超声波传感器有什么特点？它的工作原理是什么？ -买道传感网官网
提问者：匿名
时间：Wed Jan 27 20:30:33 CST 2021
Wed Jan 27 20:31:06 CST 2021
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超声波传感器被用来测量物体的距离，第一个就是，这个器件会发射一组高频声波，一般为40-45khz。当遇到物体时，它会被反弹回来并被接收，通过计算声波从传播到返回的时间，并乘以声波在介质中的传播速度(在空气中的传播速度为344米/秒)。在机器人的应用中，超声波传感器主要用于检测物体的距离和相对于传感器的方向，从而避免障碍物。
最理想的是矩形，既可以准确地获得物体的距离值，也可以准确地获得方位角值。实际上会根据超声波束的应用，有宽束和窄束。具有宽波束的传感器，可以检测波束范围内的任何物体，它可以检测到物体的距离，但不能检测到物体的方向，最大误差约100度，机器人无法准确判断自己的避障动作，只要检测对象有或没有使用，宽波束传感器是理想的。窄波束可以比宽波束获得更精确的方位角，在超声传感器的选择中，必须考虑到这种波形特性。
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