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编码器如何选型

提问者:欲望之都

时间:Thu Apr 25 10:16:06 CST 2019

编码器

Thu Apr 25 17:17:34 CST 2019

道君


编码器选型常用参数

1.单圈绝对型(Singleturn-需知道客户所需求的位数,又叫解析度(Resolution,比如10 bits ,又称1024 positions12bits =4096 positions 等。

2.多圈绝对型(Multiturn-此时除了问他单圈的解析度外,还有就是他所需求的圈数(revolution),所以一个多圈型编码器的位数是单圈位数和多圈圈数的总合。比如:一个编码器的单圈解析度为4096/12bits ,圈数为13bits,那么这个编码器的总输出位数就是12+13=25bits .

3.信号输出及接口形式(Signal and Output-首先有数码输出和模拟输出,但一般是以数码为主。编码输出有:并行输出,串行输出,总线接口等。

4.编码器电源电压(Power-问清楚他所选用编码器的工作电源电压。

5.输出码制(Code-绝对式编码器输出之编码同计算机中所用到的码制是一样的,也有自然二进制,BCD,格雷码,余格雷码等。其中常用的也就是自然二进制(natural binary code,格雷码(gray code,因为格雷码有优于自然二进制的特点,故一般采用格雷码为多。

6.编码器温度范围(Temparature Range-此相应客户的具体要求而帮对方选择之。此又分使用温度和存放温度。

7.编码器转速范围(Speed-此相亦需满足客户的具体要求,一般良好之编码器的机械转速可达到5000~6000rpm.

8.IP防护等级(Protection-此防护等级又分为外盖防护等级和轴径处的防护等级。其以IP67为最高级别。

基本上如能提供了以上这么多数据后,已经可以很好的帮客户选择合适的编码器了。其他所牵涉到的具体问题,则再视具体情况而做出解决。

转编码器选型注意事项

1. 械安装尺寸,包括定位止口,轴径,安装孔位;电缆出线方式;安装空间体积;工作环境防护等级是否满足要求。

2. 分辨率,即编码器工作时每圈输出的脉冲数,是否满足设计使用精度要求。

3.电气接口,编码器输出方式常见有推拉输出(FHTL格式),电压输出(E),集电极开路(C,常见CNPN型管输出,C2PNP型管输出),长线驱动器输出。其输出方式应和其控制系统的接口电路相匹配。

旋转光电编码器测量角度和长度,已是很成熟的技术了,现今再用上高精度大量程的绝对型编码器,大大提高了测量精度和可靠性,而且经济实用。就目前来看,其仍然是测量长度的最多选择。