力矩与转动惯量的关系是怎样的？-买道传感网官网
提问者：楠乔
时间：Wed Nov 14 16:56:36 CST 2018
Wed Nov 14 17:19:05 CST 2018
道君
力矩在物理学里是指作用力使物体绕着转动轴或支点转动的趋向。
转动惯量(Moment of Inertia)是刚体绕轴转动时惯性（回转物体保持其匀速圆周运动或静止的特性）的量度，用字母I或J表示。
首先力矩与转动惯量的关系是成正比的。
当以相同力矩分别作用于两个绕定轴转动的不同刚体时，所获得的角加速度一般不一样。转动惯量大的角加速度小，就是保持原有转动状态的惯性大。
外力矩和外力相对应 转动惯量与质量相对应 J=∫r^2dm
合外力矩M=∑（mr^2)α ∑（mr^2)只与刚体形状、质量以及转轴位置有关，叫转动惯量。所以M=Jα 所以刚体角加速度与合外力矩成正比，与刚体的转动惯量成反比。
力矩相同时 转动惯量越大 越难改变其运动状态 即 电机转速变化越困难
转动惯量相同时 力矩越大 角加速度越大 即电机转速变化越快
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