红外线测距传感器的工作原理是怎样的-买道传感网官网
提问者：匿名
时间：Thu Jan 14 18:06:28 CST 2021
Thu Jan 14 18:07:04 CST 2021
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红外传感器是一种利用红外线进行传感的仪器，英文名称为infra-red sensor，是一种以红外线为媒介完成测量功能的传感器。红外线也叫红外光，具有反射、折射、散射、干涉和吸收的特性。测量时，红外传感器不与被测物体直接接触，因此没有摩擦，具有灵敏度高、响应快的优点。红外测距传感器利用红外信号在不同距离遇到障碍物，反射强度也不同的原理。红外测距传感器有一对红外信号发射和接收二极管，发射管发射特定频率的红外信号，接收管接收该频率的红外信号。当红外探测方向遇到障碍物时，红外信号被反射回来，由接收管接收。经过处理后，通过数字传感器接口返回给机器人主机，机器人可以利用红外返回信号识别周围环境的变化。
它利用红外线传输的不扩散原理。因为红外线穿过其他物质时折射率很小，所以远距离测距仪会考虑红外线，红外线的传播需要时间。当红外线从测距仪发出并接触到反射镜时，它被反射回来并被接收。然后，根据从发出到接收红外线的时间和红外线的传播速度，可以计算出距离。红外线的工作原理是利用高频调制红外线在待测距离内产生的相移，计算束度渡越时间△ T，从而根据d = C △ T / 2得到距离d。
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