测距传感器种类有哪些？其原理和应用领域分别是什么？-买道传感网官网
提问者：匿名
时间：Sat Jun 06 12:07:34 CST 2020
Sat Jun 06 12:08:30 CST 2020
小山页鼠
测距传感器是传感器中的一种，用于测量其与某物体间的距离来完成预设的某种功能，目前在各个领域都得到了相当广泛的应用。测距传感器是利用“飞行时间法”（flying time）的原理来以检测物体之间的距离，“飞行时间法”（flying time）是通过发射特别短的脉冲并测量此脉冲从发射到被物体反射回来的时间，通过时间间隔来计算与物体之间的距离。
目前主要的测距传感器有四种，分别是超声波测距传感器、激光测距传感器、红外线测距传感器、24GHZ雷达传感器。
1、 超声波测距传感器
超声波的穿透力很强，在液体和固体中也可以进行传播，尤其是在阳光下不透明的固体中，它可以穿透几十米的深度。当超声波碰到杂质或分界面的时候，就会形成反射回波，碰到活动物体则可以产生多普勒效应。因此超声波检测被广泛应用在工业、国防、生物医学等方面，超声波传感器以超声波作为检测手段，因此必须产生和接收超声波，习惯上也称之为超声换能器，或者超声探头。
超声波测距传感器的主要应用领域：工业质量监控、直径和尺寸检测、液位检测、机器人避障、汽车（泊车系统）避障、智能家电等；
2、 激光测距传感器
激光传感器工作时，先由激光二极管对准目标发射激光脉冲。经目标物体反射后激光向各方向散射。部分散射光返回到传感器的接收器，被光学系统接收后成像到雪崩光电二极管上。雪崩光电二极管是一种光敏元件，其内部具有放大功能的光学传感器，因此它可以检测到极其微弱的光信号。记录并处理从光脉冲发出到返回被接收所经历的时间，就可以测定传感器与目标物体之间的距离。激光传感器必须非常精确地测定激光从发射到接收的传输时间，因为光速太快。
激光测距传感器的主要应用领域：汽车辅助驾驶、智能交通（交通流识别和管理）、工业安防、无人机定高、智能家电等；
3、 红外线测距传感器
红外测距传感器利用红外信号遇到障碍物距离的不同反射的强度也不同的原理，来检测机器周围障碍物的远近。红外测距传感器具有一对红外信号发射器和接收二极管，发射管发射特定频率的红外信号，接收管接收这种频率的红外信号，当红外信号的检测方向遇到障碍物时，红外信号反射回来被接收管接收，经过计算机处理之后，通过数字传感器接口返回到机器人主机，机器人即可利用红外的返回信号来识别周围环境的变化。
红外线测距传感器的主要应用领域：智能家电、科研工作、工业和农业生产、机器人、侦察防盗、军事工程等；
4、24GHZ雷达传感器
通常雷达测距的方法有三种：脉冲法测距;调频连续波法测距;相位法测距。常用的为前两种。脉冲法测距分辨率要达到距离精度1 m以下，脉冲宽度必须小于6.67 ns，即使当今脉冲雷达普遍采用脉冲压缩的情况下，精度要做到厘米级是相当困难的，何况是以增大接收机带宽，降低接收灵敏度为代价，电路上也难以实现。因而对于较精确的距离测量，一般都采用调频连续波测距的方法。
雷达测距传感器的主要应用领域：物位计（物料、液体）、室内外无人车、机器人、工业安防、汽车辅助驾驶、无人机定高、仿地飞行、智能家电等；
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