什么是编码器，编码器工作原理是什么？-买道传感网官网
提问者：匿名
时间：Sat Jun 06 11:07:44 CST 2020
Sat Jun 06 11:10:41 CST 2020
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编码器是一种可以对信号或数据进行编程并将其转换为可用于通信，传输和存储的信号的设备。编码器将角位移或线性位移转换为电信号，前者称为代码盘，后者称为代码标尺。根据读出模式，编码器可分为接触式和非接触式；根据工作原理编码器可以分为增量型和绝对型。增量编码器是将位移转换为周期性的电信号，然后将该电信号转换为计数脉冲。脉冲数用于表示位移。绝对编码器的每个位置都对应于某个数字代码，因此其指示仅与测量的开始和结束位置有关，而与测量的中间过程无关。
编码器的工作原理是由一个带有中心轴的光电编码盘组成，在该编码盘上有环形的贯通线和暗线，以及用于读取的光电发射和接收装置。获得四组正弦波信号并将其组合为A、B、C和D。每个正弦波的相位差均为90度（相对于周期为360度）。如果将C和D信号反相并叠加在a和B相上，则可以增强稳定信号；此外每转输出一个z相脉冲，以表示零参考位置。
由于A相与B相之间的差为90度，我们可以比较A相在前还是B相在前，以判断编码器的正向和反向旋转。通过零脉冲，我们可以获得编码器的零参考位置。编码器盘由玻璃，金属和塑料制成。玻璃编码器盘是沉积在玻璃上的非常细的划线，具有良好的热稳定性和高精度。金属编码器盘直接连接，不与划线连接，该连接线不易损坏。但由于金属的一定厚度，精度受到限制，并且其热稳定性比玻璃低一个数量级。塑料编码器盘经济且成本低廉，但精度，热稳定性、寿命均要差一些。
分辨率-编码器每360度旋转提供多少的的通或暗刻线称为分辨率，也称为解析分度、或直线称多少线。一般每转5-10000线。
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