如何使用st超声波传感器探测和避开障碍物-买道传感网官网
提问者：匿名
时间：Mon Nov 09 17:35:55 CST 2020
Mon Nov 09 17:36:22 CST 2020
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st超声波传感器适用于探测任务现场的大型物体。st超声波传感器应安装在水平位置，以获得准确的读数，使用厘米单位时检测效果最好。传感器无法准确读取小于3厘米的距离，当物体与传感器的距离大于25厘米时，传感器的精度会降低。st超声波传感器的最佳量程为3 ~ 25厘米。传感器左侧是接收器，也就是说传感器从右侧发出超声波，所以检测右侧物体时信号较强。
在计算物体与机器人超声波的距离时，可以在EV3程序块的内置查看功能中查看st超声波传感器的读数，换不同的位置，看看哪个位置在检测特定物体时给出的测量值最一致。如果在FLL比赛中使用st超声波传感器，传感器的安装高度应低于比赛台的侧壁。如果比赛平台的另一个机器人也使用st超声波传感器，两个机器人的超声波信号可能会相互干扰，使得传感器的高度低于比赛平台的侧壁，可以避免这种干扰。
st超声波传感器在检测大型扁平物体时效果很好，但不能准确检测小型或弧形物体。如果我们的竞争策略是让机器人绕过“传感器墙”，那么使用接触杆或者触摸传感器来检测“传感器墙”肯定不是一种理想的方式。st超声波传感器则可以完美完成任务，非常适合使用st超声波传感器检测墙壁。
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