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超声波传感器避障的原理和应用在哪些地方

提问者:匿名

时间:Fri Oct 09 17:07:02 CST 2020

超声波传感器避障

Fri Oct 09 17:07:49 CST 2020

热心网友

超声波传感器避障工作原理超声波其实是一种声波,因为频率高于20kHz,人类听觉并不能听到更有指向性。超声波测距的原理比红外线测距的原理简单。由于声波遇到障碍物时会发生反射,声波的速度是已知的,所以只需知道发射和接收的时间差就很容易计算出测量距离,再结合发射机和接收机之间的距离,就可以计算出障碍物的实际距离。相比红外测距,超声波测距更便宜,相应的感应速度和精度也是逊色的。因为需要主动发出声波,太远的障碍物精度也会随着声波的衰减而降低。用于吸收声波的物体,如海绵在强风干扰的情况下,超声波是不会起作用的。这类传感器可以应用于机器人、无人驾驶汽车和无人机领域