工业相机工作原理_如何选择_多少钱?-买道传感网官网

提问者：易水西

时间：Fri Mar 29 09:25:46 CST 2019

Fri Mar 29 15:56:55 CST 2019

道君

工业相机是机器视觉系统中的一个关键组件，其最本质的功能就是将光信号转变成有序的电信号。

工业相机工作原理

一般情况下，工业相机按照芯片类型可以分为CCD相机和CMOS相机，当然也有一些其他的芯片，比如富士公司生产的Super CCD芯片。这里我们只讨论市场主流的CCD相机和CMOS相机的工作原理。数码相机的CCD和CMOS都深藏于相机内部，就算您有机会看到它们的样子，也很难进行区分。

CCD芯片相机：

在感光像点接受光照之后，感光元件产生对应的电流，电流大小与光强对应，因此感光元件直接输出的电信号是模拟的。在CCD传感器中，每一个感光元件都不对此作进一步的处理，而是将它直接输出到垂直寄存器，传到水平寄存器中，最后才能形成统一的输出。由于感光元件生成的电信号实在太微弱了加上在此过程中会产生大量电压损耗，无法直接进行模数转换工作，因此这些输出数据必须做统一的放大处理—这项任务是由CCD传感器中的放大器专门负责，经放大器处理之后，每个像点的电信号强度都获得同样幅度的增大；因信号只通过一个放大器进行放大，所以产生的噪点较少。但由于CCD本身无法将模拟信号直接转换为数字信号，因此还需要一个专门的模数转换芯片进行处理，最终以二进制数字图像矩阵的形式输出给专门的DSP处理芯片。

CMOS芯片相机：

而对于CMOS传感器，上述工作流程就完全不适用了。CMOS传感器中每一个感光元件都直接整合了放大器和模数转换逻辑，当感光二极管接受光照、产生模拟的电信号之后，电信号首先被该感光元件中的放大器放大，然后直接转换成对应的数字信号。换句话说，在CMOS传感器中，每一个感光元件都可产生最终的数字输出，所得数字信号合并之后被直接送交DSP芯片处理，问题恰恰是发生在这里，CMOS感光元件中的放大器属于模拟器件，无法保证每个像点的放大率都保持严格一致，致使放大后的图像数据无法代表拍摄物体的原貌—体现在最终的输出结果上，就是图像中出现大量的噪声，品质明显低于CCD传感器，不过目前这方面的技术已大幅改善。

工业相机如何选择: 主要针对相机分辨率的选择

1）获取目标检测参数

（1）工件大小；例如100×100

（2）检测精度；例如最小需检测1mm的缺陷

2）计算相机幅面大小

（1）短边：100×（1.1-2）；

长边：短边×（3/4）

（2）像素当量：比检测精度小一个量级：1mm×（0.1-0.2）；

（3）分辨率：短边/像素当量×长边/像素当量，大于所求值；

（4）根据分辨率选择相机。

工业相机多少钱

工业相机的价位一般在几百到几十万不等，从分辨率，帧率，数据格式等不同来区分。一般用的比较多的工业相机价格在2000-6000这个范围区间内。

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