有关超声波传感器收发器的电路原理浅析-买道传感网官网
提问者：匿名
时间：Fri Nov 20 17:32:15 CST 2020
Fri Nov 20 17:32:46 CST 2020
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超声波传感器的主控芯片通过总线将信号通过I / O端口发送到两个产生电路，控制两个超声波的传输。接收到的超声波信号由两个信号接收电路放大，最后通过总线传输到主控芯片的输入端口。根据发射和接收的时间差t计算传感器与障碍物之间的距离，该距离可以判断轮椅的安全性并做出相应的动作。
通过分析超声波和空气阻尼的衰减特性，考虑灵敏度的影响，超声波频率在40 kHz左右时空气传输效率最好。为便于处理，发射部分被调制成40KHz左右的调制脉波信号。
发射部分主要由超声波发射器、多谐波振荡电路和六路非门驱动放器组成。多谐波振荡电路由两个与非门ic1a、ic1b和R2 R1以及一个可调电阻组成，振荡频率通过调节可调电阻来控制。
接收部分主要由接收电路、放大电路和比较器组成。距离太远时，回波很弱，所以转换后的电信号幅度也很小，需要将信号放大60万倍。超声波模块采用三级放大电路，它由三个运算放大器ic3a、iC3b和ic3c组成。前两级可以放大100倍，第三级可以放大60倍左右。接收信号整流滤波电路可将接收到的40KHz反射波交流信号转换成DC信号。
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