编码器的选型怎么选？-买道传感网官网

提问者：泰铭柑

时间：Mon Jun 17 15:08:11 CST 2019

Tue Jun 18 15:23:08 CST 2019

道君

在工程机械、建材机械、矿山机械、工程车辆及冶金、水利、港口机械等大型重型设备中，可靠性与安全第一的概念在控制中越来越重要，出于安全的要求，编码器信号的可靠反馈直接涉及到控制安全可靠，而不可靠不合适的编码器的选型，会导致设备调试、维修人员不断地去现场服务，造成调试维修工程师人工成本上涨，现场服务工程师不够用的窘境。

编码器的工作原理：它是一种将旋转位移转换成一串数字脉冲信号的旋转式传感器，这些脉冲能用来控制角位移，如果编码器与齿轮条或螺旋丝杠结合在一起，也可用于测量直线位移。

编码器的选型正确与否对于在重型机械设备中的使用非常关键。编码器可分为旋转编码器和绝对编码器，那在选购时候应该怎么选择呢？

首先是确定选择的编码器是作为速度闭环控制还是位置闭环控制，一般速度闭环控制选用增量编码器，而位置闭环控制应尽量选用绝对值编码器，尤其是尽量选用内部没有计数器的绝对值机械真多圈编码器，有计数器的怕干扰，例如移动式车辆中的火花塞、电磁刹车、喇叭线圈等都是干扰源。

　　其次，如果是选用增量编码器，需要考虑以下几个重要参数：

　　1．械安装尺寸，包括定位止口，轴径，安装孔位；电缆出线方式；安装空间体积；工作环境防护等级是否满足要求。

　　2．分辨率，即编码器工作时每圈输出的脉冲数，是否满足设计使用精度要求。

3．电气接口，编码器输出方式常见有推拉输出（F型HTL格式），电压输出（E），集电极开路（C，常见C为NPN型管输出，C2为PNP型管输出），长线驱动器输出。其输出方式应和其控制系统的接口电路相匹配。

绝对型旋转编码器选型注意事项：
　　旋转编码器和接近开关、光电开关优势比较：绝对编码器单圈从经济型8位到高精度17位，价格可以从几百元到1万多不等；绝对编码器多圈大部分用25位，输出有SSI，总线Profibus-DP,Can L2,Interbus,DeviceNet,价格也可以从3千多到1万多不等。旋转光电编码器测量角度和长度，已是很成熟的技术了，现今再用上高精度大量程的绝对型编码器，大大提高了测量精度和可靠性，而且经济实用。就目前来看，其仍然是测量长度的最多选择。

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