高精度传感传感器在汽车驾驶中的应用-买道传感网官网

提问者：匿名

时间：Tue Nov 03 18:11:17 CST 2020

Tue Nov 03 18:11:48 CST 2020

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高级驾驶辅助系统（ADAS）中的高精度传感传感器正为拯救道路上的生命提供安全保障。这些高精度传感传感器包括一系列摄像机、激光雷达、雷达等。

摄像机

12个摄像头按360度全方位展开。其中8个摄像头可以为自动驾驶提供支持，4个近程摄像头可以实现近场感应，从而为自动驾驶和自动停车提供支持。这些摄像头是分辨率最高(每秒采样数亿次)的传感器，是唯一可以检测形状(车辆、行人等)的传感器。)以及对象结构(道路标记、交通标志文本、交通灯颜色等)。

激光雷达

六架“扇形”激光雷达将部署在车辆各处；其中三个在前，三个在后。激光雷达传感器可以通过测量激光脉冲的反射来探测物体，系统可以使用激光雷达和雷达的组合来提供完全独立的形状检测源，激光雷达在相机系统中起辅助作用。由于我们以相机为中心的方法，激光雷达仅用于特定情况——主要是长距离测距和道路划定。

雷达

整车配备6个雷达组件(近程和远程结合)，可实现车周360度环绕覆盖。雷达是利用雷达波反射探测物体并确定其速度的成熟技术，特别适合金属物体。雷达和激光雷达的结合可以提供完全独立的目标探测系统，而相机系统可以实现真正的冗余。

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