角位移传感器说明书关于应用板块的解读一下。-买道传感网官网
提问者:匿名
时间:Mon Sep 21 18:08:56 CST 2020
Mon Sep 21 18:10:04 CST 2020
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角位移传感器一般只要用角度传感器来控制你的轮子,只要可以发现障碍物。原理非常简单:如果马达 角度传感器构造运转,但是你的齿轮却不转了,这样就证明你的机器被挡住了,这种技术用起来其实特别简单,而且他的效果是非常的好,但是它有一个要求就是运动的轮子千万不能打滑,如果打滑太多的话,它的功能会减退的,这样就将无法检测到障碍物。
如果是一个空转的齿轮连接到马达上,这样就不会发生上面的情况,其实能达到这个效果并不是因为马达的驱动形成的,而是通过马达的驱动贷通了他的旋转,然后再选装的过程中,如果发生齿轮停止的情况,就说明遇到了障碍物。
其实角度传感器是很有用处,就像控制手臂,头部等一些可以移动的位置。但是我们要注意在运行速度太慢或太快时,RCX在精确的检测和计数方面会产生影响。其实问题不是因为RCX的问题,而是它的操作系统,如果它的速度不在规定的范围内,RCX就会发生丢失数据的情况。 Steve Baker用实验证明过,转速在每分钟50到300转之间,它是在一个比较合理的范围内,只要在这个范围里就不会发生丢掉数据的现象。如果在低于12rpm或者已经超过1400rm,就还会出现数据出现丢失的问题。如果在12rpm至50rpm或者300rpm至1400rpm的范围内时,RCX也可能会发生数据丢失的情况。
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