超声波避障传感器协助自动引导运输车自动避开障碍物-买道传感网官网
提问者：匿名
时间：Mon Nov 09 17:36:32 CST 2020
Mon Nov 09 17:37:00 CST 2020
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自动引导运输车简称AGV是智能物流仓库中必不可少的工具。AGV小车主要实现商品的定位，按最优路径提货，然后自动将货物发送到目的地的功能。对于复杂的储存环境，无论是人工操作还是机器操作，安全都是一个不容忽视的问题。所以障碍物检测是自动导航车辆研究中的一个基本问题。
尽管有许多用于避障的传感器，但它们有不同的原理和特点。本文提到的超声波避障传感器是一种低成本、简单的实现方法和成熟的技术方案。超声波避障传感器是一种高分辨率(1 mm)、高精度、低功耗的超声波传感器。通过压电或静电发射器产生频率为几十kHz的超声波脉冲形成波包。系统检测到高于一定阈值的反向声波，利用检测后测得的飞行时间计算距离，并实时获取自身周围的障碍物信息包括障碍物的大小、形状和位置。
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