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传感器测距方法有哪几种?测距传感器工作原理分别是怎样的?

提问者:匿名

时间:Sat Jun 06 11:58:40 CST 2020

传感器工作原理 传感器测距方法

Sat Jun 06 12:06:03 CST 2020

热心网友

目前常用的传感器测距方法有三种,分别是超声波传感器测距,毫米波传感器测距和激光雷达传感器测距。三种测距方式的基本原理其实都是共通的,下面为大家分别介绍一下三种测距方式各自的原理:

1.     超声波传感器

超声波是一种可以在固体、气体、和液体三种介质之间传播的频率高于20KHz的声波,在工业应用中有两种形式:横向振荡(横波)及纵向振荡(纵波)。其原理是超声波传感器发射一定频率的超声波,借助空气媒质传播,到达测量目标或障碍物后被反射回来,经反射后的超声波传回到传感器,由接收器接收脉冲。超声波在空气中的传播速度为C=340m/s,根据计时器记录的超声波往返时间,计算出发射点与障碍物之间的距离L,即:L= C×T /2 。

2.     毫米波传感器

毫米波实质上就是电磁波,其内部振荡器会产生一个频率随时间逐渐增加的信号,这个信号遇到障碍物之后,同样会反射回来。当电磁波被发射出去后,通过精确测量电磁波来回的时间(设距离为D,时间为T,光速为C),根据D=(C*T)/2,便可得距目标障碍物之间的距离D的数值。

2.     毫米波传感器

毫米波实质上就是电磁波,其内部振荡器会产生一个频率随时间逐渐增加的信号,这个信号遇到障碍物之后,同样会反射回来。当电磁波被发射出去后,通过精确测量电磁波来回的时间(设距离为D,时间为T,光速为C),根据D=(C*T)/2,便可得距目标障碍物之间的距离D的数值。


2.     毫米波传感器

毫米波实质上就是电磁波,其内部振荡器会产生一个频率随时间逐渐增加的信号,这个信号遇到障碍物之后,同样会反射回来。当电磁波被发射出去后,通过精确测量电磁波来回的时间(设距离为D,时间为T,光速为C),根据D=(C*T)/2,便可得距目标障碍物之间的距离D的数值。

3.     激光雷达传感器

激光雷达是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。以北醒TF02激光雷达距离传感器为例,由传感器发射出经调制过的近红外激光,遇物体后反射,传感器通过计算调制红外光的发射、反射后产生的相位差,来换算传感器与被测目标物体之间的距离。