红外避障的传感器是什么？用于什么原理上实现的。-买道传感网官网
提问者：匿名
时间：Tue Nov 03 18:16:23 CST 2020
Tue Nov 03 18:16:53 CST 2020
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红外避障传感器的发射管发射一定频率的红外线。当探测方向遇到障碍物（反射面）时，红外线被反射回来并被接收管接收，信号输出接口输出数字信号，这样就可以检测到具体的位置。
红外传感器发射连续的红外线供红外接收模块接收，接收器的红外输出端根据接收到的红外光而变化，由于这种变化不能用这种方式进行分析，所以可以将输出馈入比较器电路，这里使用lm339运算放大器（op放大器）作为比较器电路。当红外线接收器没有接收到信号时，在反相输入端的电势高于比较器IC的非反相输入端（LM339），比较器的输出变低，但LED不发光。当红外线接收器模块接收到信号时，反向输入端子的电势变低。所以比较器（lm339）的输出变高，电阻器R1（100）、R2（10k）和R3（330）分别用于确保至少10毫安的电流通过红外LED器件，例如光电二极管和普通LED，电阻器VR2（预设值=5k）用于调整输出端。电阻VR1（预设值=10k）用于设置电路图的灵敏度。
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