颜色传感器公司其产品使用怎么障碍物检测和回避-买道传感网官网
提问者：匿名
时间：Wed Nov 25 19:29:03 CST 2020
Wed Nov 25 19:29:47 CST 2020
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颜色传感器在多数情况下并不适合用于障碍物检测。颜色传感器寻找的是由物体反射回传感器的光线，非常适合用于检测任务场地上的标记，但并不适合检测机器人何时与障碍物接触。
从理论上我们可以让颜色传感器面向前方，当它无法检测到反射光时，就是与其他物体接触了，但是阴影或光照条件的变化可能会让颜色传感器出现误判。
在巧妙的结构的帮助下，我们也可以使用颜色传感器进行障碍物检测，如搭建一个特殊的接触杠，当按下接触杠时，颜色传感器可以读取不同的光值。
将颜色传感器安装在一组黑色科技梁上，当接触杠处于静止状态时，科技梁遮住了颜色传感器，所以传感器的读数很小;但是当按下接触杠时，移开颜色传感器前面的科技黑梁，传感器可以读取到较大的光值。
使用颜色传感器时，无论接触杠关闭还是打开，外部光源都可能会影响传感器读取的光值，因此最好对颜色传感器进行校准。使用这种接触杠的EV3代码与使用触动传感器的代码非常相似，只要颜色传感器检测到黑色，机器人就向前移动;一旦颜色传感器不再看到黑色，机器人将停止然后后退。
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