博士超声波传感器在机器人中的应用解决方案-买道传感网官网
提问者：匿名
时间：Mon Nov 02 17:32:33 CST 2020
Mon Nov 02 17:33:07 CST 2020
热心网友
博士超声波传感器是移动机器人避障和测距最常用的传感器之一，用于测量物体的距离。博士超声波传感器会发出一组高频声波，一般为40-45khz。通过计算声波从发射到返回的时间，乘以声波在介质中的传播速度(344 M / s，在空气中)。可以获得物体和传感器之间的距离。博士超声波传感器主要用于检测物体的距离和相对于传感器的方位，从而进行避开障碍动作。理想的是一个矩形，不仅可以精确的得到物体的距离值，还可以精确的得到方位值。但实际上根据应用的不同，超声波束有宽束和窄束之分。如果被检测物体处于直角，将得到正确的检测结果。如果被测物体的角度有偏差，传感器的测量结果就会包含误差。其中可能出现的误差有三角形误差、镜面反射、多次反射等。所以当传感器安装在机器人上时，不应离地面太近，否则很容易产生干扰信号，容易把能越过的障碍物当成不可逾越的障碍。传感器的两个探头之间的距离不应太远或太近，距离太远测量误差会太大，串扰信号太强。
- 空气传感器坏了会怎样，有什么需要注意的？
- 超声波传感器原理是什么，主要用于哪些领域？
- 什么是编码器，编码器主要有哪些分类？
- 线性位移传感器主要有哪些，各有什么特点？
- 红外传感器的工作原理什么，其主要有什么作用？
- 无线测温传感器是由什么组成的，它有什么特点？
- 超声波液位传感器是什么，以及它的原理是什么？
- 称重传感器怎么测量好坏，有什么注意事项？
- 测量温度的传感器有哪些，分别有什么特点。
- 高精度激光测距传感器能解决什么其他技术无法解决的问题?
- 高精度测距传感器主要有哪些,分别有什么特点？
- 红外线测距离传感器有几种，主要应用在什么地方？
- 液位开关传感器是什么，原理是什么，它的发展历程什么样的？
- 机器人角度传感器在机器人身上起到什么作用？
- 测量位移的传感器有哪些,他们各有什么特点?
- 温度传感器测量有几种？分别有什么特点？
- 什么是旋转角度传感器？它的特征是什么？
- 水银开关式传感器是什么，它有什么用？
- 超声波测距传感器有什么特点，主要用在什么地方？
- 激光传感器测距技术分为哪几种，有什么区别，分析一下？
