相对编码器和绝对编码器的区别是什么？各有什么优缺点？-买道传感网官网

提问者：阿喵

时间：Wed Nov 13 10:53:20 CST 2019

Wed Nov 13 10:55:28 CST 2019

道君

相对编码器和绝对编码器的区别是什么？各有什么优缺点？
首先相对编码器也叫增量式编码器。增量式编码器在上电初期是不知道自己确切地位置的,只有转过参考信号,也就是相对零点才可以准确知道自己的位置,而绝对编码器由机械位置决定的每个位置的唯一性，它无需记忆，无需找参考点，而且不用一直计数，什么时候需要知道位置，什么时候就去读取它的位置。

绝对值型编码器通过每个位置的高低电平判断其输出数值，数值位置唯一，具有断电保护功能，一般用来测量位置，位移。绝对编码器由机械位置决定的每个位置是唯一的，它无需记忆，无需找参考点，而且不用一直计数，什么时候需要知道位置，什么时候就去读取它的位置。这样，编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了。

绝对值编码器分为单圈和多圈编码器。旋转单圈绝对值编码器，360度内唯一的编码，当转动超过360度时，编码又回到原点。多圈绝对值编码器在单圈编码器的基础上多了记录转动圈数的数据。

绝对值编码器的优点：

1、断电可以记忆目标的位置。

2、实时的位置监测。

3、实时速度、零点预设、分频

4、多种通信方式：模拟，并行，串行，工业总线，Ethernetv抗干扰能力强

5、节省系统资源、支持多编码器。

绝对值旋转编码器缺点：

分辨率不能通过后续的电路进行提高。

相对编码器的优点：

1、方便脉冲计数和频率监测应用。

2、方便速度、方向和位置监测。

3、比绝对值编码器成本更低。

4、比绝对值编码器原理简单。

相对编码器的缺点：

1、存在零点累计误差

2、抗干扰较差

3、接收设备的停机需断电记忆

4、开机需要找零或参考位等问题

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