在无人机避障中超声波传感器无人机的应用-买道传感网官网
提问者：匿名
时间：Fri Nov 20 17:35:39 CST 2020
Fri Nov 20 17:36:09 CST 2020
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无人机着陆辅助是无人机的一个功能，可以检测无人机底部到着陆区的距离，确定着陆地点是否安全，然后慢慢下降到着陆区。虽然GPS监测、气压传感等传感技术对着陆过程有贡献，但超声波传感是无人机在这一过程中最主要、最准确的判断依据。
无人机地面跟踪和着陆的共同要求是能够可靠地探测到距地面5米的距离。如果信号调整和处理正确，40-60khz范围内的超声波传感器通常可以满足这个范围。
虽然许多传感器技术可以检测物体的接近程度，但超声波传感器可以检测无人机着陆时的距离。但是无人机下降时必须考虑无人机与地面的实时距离，无人机机身的每克重量都会影响无人机在空中停留的时间。
避障技术作为提高无人机飞行安全性的保证，也随着技术的发展而变化。“避障功能”是通过其传感器收集周围环境的信息，测量距离然后做出相应的动作指令，从而达到“避障”的功能。最直接的好处是可以通过避障功能避免过去人为疏忽造成的碰撞，既保证了无人机的飞行安全，同时也避免了对周围人员和财产的损害，进一步降低了无人机飞行的门槛。目前无人机最常见的避障技术有超声波传感器、红外传感器、激光传感器和视觉传感器。
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