工业机器人力矩传感器的五种选择-买道传感网官网
提问者：匿名
时间：Mon Nov 09 17:47:17 CST 2020
Mon Nov 09 17:47:44 CST 2020
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负荷：你需要知道它的主要规格，传感器是否能接受你的应用程序需要的负载。如果您的应用程序需要100N的有效负载，您可能需要使用传感器。低频扭矩将您的读数限制在某个阈值，而高极限力传感器参数适用于低力范围。
力量：当机器人力矩传感器的接收能力超过其规定范围时，即使在150n的额定范围内，传感器也能达到额定力的5倍。意味着在发生冲击的情况下，传感器仍能准确无误地解读读数，尽管强度也决定了传感器即使在冲击或高负载的情况下确定读数应用的能力。
综合：有些传感器与机器人的集成方法非常复杂。控制器和电源并不总是容易使用和安装，这是一个棘手的问题，我们的套件如通用机器人套件、机械、电子和软件零件都包含在一个简单的捆绑操作传感器中。
噪声级：噪声水平代表传感器能够检测到的最小力。如果你有一个高噪音水平，力量不能低于检测的水平。所以你可能要有一个小的噪音水平，并能够阅读最少，如果传感器的噪声水平为5N，将无法检测到超过该较低阈值的力。不暴露于外部噪声的传感器将具有更高的噪声水平，如果它是电源，传感器抗扰度仍然可以拾取噪声来干扰系统的噪声或使用电源。
滞后的：滞后是一个系统问题，不仅对当前的输入输出值有很强的依赖性，而且对过去的输入输出值也有影响。回到中性，是一个系统能力之后施加的力。如果系统不能回到空档位置，则系统有滞后现象。在自动化过程的情况下，滞后是一个常见的问题，自校准不能在彼此之间进行读数。如果该变量会混淆您的应用程序中的值读数，请务必知道确切的额定滞后。通过以上五条规则，你会做出正确的决定。
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