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什么是角度传感器?用它的时候需要注意些什么呢?

提问者:匿名

时间:Thu Dec 24 17:35:32 CST 2020

什么是角度传感器

Thu Dec 24 17:35:33 CST 2020

热心网友

  这种器件是指能够感知被测角度并将其转换为可用输出信号的传感器。角度传感器,从字面大家就可以了解到这是用来检测角度的,它的身体上有一个洞,正好适合乐高轴,当连接RCX时,角度传感器计数每1 / 16轴,当在一个方向旋转时,数值就会增加,当旋转方向改变时,数值就会减少。数值的大小与角度传感器的初始位置有关,当角度传感器初始化时,它的计数值设为0。在有必要的时候,你可以通过编程重新设置它。

  通过计算旋转角度,可以很容易地测量位置和速度。当轮与机器人连接(或机器人通过齿轮传动进行移动)时,可以根据旋转角度和轮圈数来推断机器人的距离。然后你可以把距离转换成速度,或者除以时间。