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二种常用测距传感器的优缺点及其应用

提问者:匿名

时间:Thu Jan 14 18:03:14 CST 2021

测距传感器

Thu Jan 14 18:03:46 CST 2021

热心网友

  超声波传感器

  超声波是一种频率高于20kHz的声波,可以在固体、气体和液体之间传播。其原理是超声波传感器发出一定频率的超声波,由空气介质传播,到达测量目标或障碍物后反射回来,反射后,超声波接收器接收脉冲。超声波在空气中的传播速度为C = 340m / s,根据计时器记录的时间T秒,计算起点到障碍物的距离L,即L = C × T / 2。

  优点:无任何机械传动部件,不怕电磁干扰,不怕酸碱等强腐蚀性液体,稳定性强;频率高,波长短,衍射现象小,特别是方向性好,可以成为射线和定向传播;对液体和固体有很强的渗透能力,尤其是在阳光下不透明的固体。

  应用:工业质量监控、直径和尺寸检测;液位检测;机器人避障;汽车(停车系统)避障;智能家居。

  激光雷达传感器

  激光雷达是一种通过发射激光束来探测目标位置、速度等特征的雷达系统。发射调制近红外光,遇到物体反射,传感器通过计算调制红外光的发射和反射产生的相位差来转换目标和被测物体之间的距离。

  优点:在测距和识别障碍物方面具有很高的精度,也可在黑暗中工作;内部没有机械传动部件,所以使用寿命比旋转激光雷达更长,稳定性更强;探测距离适中,北兴推出4m-180m等多种选择;根据不同的测距要求,介绍了单点测量和面阵测量;易于安装,具有体积小、重量轻、功耗低、价格优势非常明显。

  应用:液位计(物料、液体);智能交通;室内和室外无人驾驶车辆;机器人;工业安全;汽车辅助驾驶;无人机固定高度和模拟飞行;智能家居。