多轴力扭矩传感器是什么？可以简单的介绍一下。-买道传感网官网
提问者：匿名
时间：Wed Nov 11 18:08:37 CST 2020
Wed Nov 11 18:09:06 CST 2020
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多轴力扭矩传感器主要由扭力轴、磁力检测仪、转鼓和外壳四部分组成。磁探测器包括两套匹配的内外齿轮、永磁体和感应线圈。外齿轮安装在扭矩加载轴测量段的两端；在与外齿轮相对的内齿轮鼓内，永磁体安装在紧挨着内齿轮的鼓内。永磁体与内外齿轮形成环形闭合磁路，感应线圈固定在壳体的两个端盖上。在驱动电机的驱动下，内齿轮随滚筒旋转。
内、外齿轮均为挂档，不啮合。前六名有一个工作气隙。当内外齿轮顶部相对时，气隙最窄。当顶部和凹槽相对时，气隙最宽。当内外齿轮相对转动时，齿尖和齿槽交替相对。当齿位发生相对转动时，工作气隙呈周期性变化，磁路的磁阻和磁通量也随之发生周期性变化。产生一个类似正弦波的电压信号，信号电压瞬时值的变化与内外齿轮相对位置的变化一致。
如果两组探测器的齿轮投影彼此重合，则两组电压信号之间的相位差为零。安装过程中，两个内齿轮的凸出部分重合。扭力轴上的两个外齿轮采用交错半齿安装。因此，两个电压信号具有半个周期的相位差，即初始相位差为α0=180°。当齿轮为120齿时，分度角为3°，相位差为180°，对应的外齿轮错位1.5°。
当扭轴受扭时，产生扭转角β，两个外齿轮的不对中角为1.5°±β。两个电压信号的相位差角为：α=120×（1.5°±β）=180°±120β。扭转角与扭矩成正比，因此扭转角的变化与扭矩成正比，即相位差角△α=α-α0=±120β=120K1M=KM，其中K1是相位差角和扭矩的比例系数，K=±120K1，“±”也表示旋转方向。
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