关于测角度的传感器的工作原理和实际应用有哪些呀？-买道传感网官网
提问者：匿名
时间：Fri Nov 13 17:25:57 CST 2020
Fri Nov 13 17:26:32 CST 2020
热心网友
我们知道这种传感器是利用角度变化来定位物体位置的电子元件，在很多需要测量角度的产品上都是会用到的。我们使用这个传感器之前，得了解下它的工作原理及应用，它是否使我们可以达到我们想要的效果及目标吗?
关于它的工作原理：主要就是用它来检测角度的。它身上的那个孔是可以配合轴一起工作的，然后轴进行转动时就会进行计数，往一个方向转动时，举一个有关计算的例子：在智能机器人的身上，它以3:1的传动比与主轮连接，把它直接连接在马达上，他们之间的传动比也是3:1，它转三周，主动轮转一周。角度传感器每旋转一周计16个单位，所以16*3=48个增量相当于主动轮旋转一周。①每一个LEGO齿轮的轮胎上面都会标有自身的直径。我们选择了体积最大的有轴的轮子，直径是81。6CM(乐高 使用的是公制单位)，因此它的周长是81。②现在已知量都有了:齿轮的运行距离由48除角度所记录的增量然后再乘以256。总结的结果就是，称R为它的分辨率(每旋转-周计数值)，G角度传感器和齿轮之间的传动比率。我们定义I为轮子旋转一周角度传感器的增量，即: I=GxR。所以用起来还是很方便的。
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