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激光雷达传感器在无人驾驶技术中有什么样的作用啊?

提问者:匿名

时间:Thu Jan 14 18:14:52 CST 2021

激光传感器

Thu Jan 14 18:16:04 CST 2021

热心网友

  随着科学技术的发展和时代的进步,无人驾驶技术正在逐步兴起,传感器融合已成为无人驾驶领域的一种趋势,无人驾驶发展的热潮,带动了众多科技创业者纷纷涉足。就有很多国内汽车公司在无人驾驶汽车的开发和测试方面发布了很多不错的报告,吉利宣布将在2022年亚运会期间在某些地区使用完全无人驾驶汽车,百度宣布其新一代无人驾驶巴士Apollon II即将推出,由百度和一汽红旗联合打造的国内首批量产自驾出租车在湖南省长沙市进行了路试,长沙市民有望体验到中国第一批自动驾驶出租车。无人驾驶技术是一种解放人类双手,提高生产力和效率的科技创新。

  无人驾驶的底部支撑可分为传感器、高精度地图和计算平台三个部分。在传感器方面,主流的传感器分为:毫米波雷达,激光雷达和摄像头,其功能如下:

  摄像头:直接识别可见光,价钱也是比较的划算,技术相对来讲成熟,它可以识别行人、车辆、道路标志等物体,但容易受到视野、夜间暗光、雨雪天气等因素的影响。

  激光雷达:宽探测角度、高精度、厘米精度激光雷达结合高精度地图可以实现高精度的自定位和目标识别跟踪,定位可以精确到特定的车道。