超声波传感器角度在测量的过程中，会暴露出哪些问题？-买道传感网官网
提问者：匿名
时间：Fri Oct 23 17:13:39 CST 2020
Fri Oct 23 17:14:21 CST 2020
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可能有几个错误：
三角误差
当被测物体与传感器处于一定角度时，就会检查出三角的误差。
三。镜面反射
这个问题和高中物理中学过的光反射问题是一样的。发射的声波会反射到物体的光滑表面上，因此不会产生回声，也不会产生距离读数。
多次反射
这种现象在检测墙角或具有类似结构的物体时更为常见。声波经过多次反弹后被传感器接收，因此实际检测值不是真实距离值。
这些问题可以用多个按一定角度排列的超声环来解决。通过检测多个超声波的回波值，过滤出正确的读数。
噪声
虽然大多数超声波传感器的工作频率是40-45Khz，这远远高于人类能听到的频率。但周围环境也会产生频率相近的噪声。当机器人的多个传感器在旋转时，由于机械手自身的高频率的摩擦而产生的噪音，机器人自身也会产生高频率的噪音，这将导致传感器接收到错误的信号。
交叉问题
当多个超声波传感器以一定角度安装在机器人上时，会产生交叉问题。超声波X发出的声波被反射镜表面反射，由传感器Z和Y获得，此时Z和Y将根据该信号计算距离值，从而无法获得正确的测量值。
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