简单介绍一下六轴力扭矩传感器的细节，越详细越好。-买道传感网官网

提问者：匿名

时间：Tue Dec 01 18:41:23 CST 2020

Tue Dec 01 18:41:56 CST 2020

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1.六轴力扭矩传感器描述

　　六轴力扭矩传感器可以测量6个自由度的压力和扭矩。它包括传感器，高度灵活的电缆与皮肤边缘和智能ISA或独立控制器，采用集成电路的传感器通过硅应变感知压力。传感器的硅应变具有高的抗噪声和过载保护。

　　2.六轴力扭矩传感器数据采集卡

　　六轴力扭矩传感器可以产生一个输出信号，由7通道数据采集卡读取。这一改进允许六轴力扭矩传感器集成到您的个人电脑。六轴力扭矩传感器可提供数据采集卡、集成电源或自己供电。新的六轴力扭矩传感器使用一个非常接口主板提供低噪音信号，数据采集卡通过软件和传感器读取数据信号，并将信号转换为压力和扭矩值输出。

　　3.六轴力扭矩传感器控制器

　　自动ISA总线接口卡提供了一个非常简单的接口连接计算机和ATI工业自动压力/扭矩传感器，基于高速数字信号处理器的接口卡可以以非常高的速率，离散数字I/O端口容量可达到用户设定的限制标准。

　　4.六轴力扭矩传感器单一的控制器

　　独立控制器可以输出压力和扭矩值通过一个标准RS-232串口下的一系列波特率，离散数字I/O端口容量可达到用户设定的极限标准，监控系统的安全性和压力/扭矩值的零调整，模拟或并行端口选项可实现高速输出，并行端口和通信软件与IBM个人电脑兼容。

　　5.六轴力扭矩传感器内置函数

　　两种控制器都提供了以下一系列强大功能:

　　转换或旋转压力和扭矩的参考坐标系，

　　峰值分析允许检测和存储最大值和最小值，

　　6.六轴力扭矩传感器重要的特点

　　压力和扭矩传感器经久耐用，能承受高过载保护，高信噪比的硅应变可提供箔应变精度的75倍，信号的放大导致了0边的失真，通过ISA控制器输出频率在3000hz以上的高速输出，可以满足任何应用的要求。

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