红外测距传感器的工作原理以及应用是哪些-买道传感网官网
提问者：匿名
时间：Thu Jan 14 18:05:08 CST 2021
Thu Jan 14 18:05:39 CST 2021
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红外测距传感器的工作原理：红外测距传感器利用红外信号在不同距离遇到障碍物，反射强度也不同的原理。红外测距传感器有一对红外信号发射和接收二极管，发射管发射特定频率的红外信号，接收管接收该频率的红外信号。当红外探测方向遇到障碍物时，红外信号被反射回来，由接收管接收。经过处理后，通过数字传感器接口返回给机器人主机，机器人可以利用红外返回信号识别周围环境的变化。
应用：近年来，全球自然灾害频繁发生，严重影响了人类的生命安全，而二次灾害给救援人员带来了巨大的风险，这时搜救机器人可以代替救援人员搜救被困人员。传感器是搜救机器人不可缺少的设备，机器人上有很多种传感器，包括红外测距传感器。
搜救机器人需要运动、感知、通信和操作能力。搜救机器人的通信能力取决于其良好的运动能力和感知能力，这是建立在传感器有效发挥作用的基础上的。红外传感器在搜救机器人中的应用相当于人眼的功能，红外测距传感器发射一束红外光，照射物体后形成反射过程，反射到传感器后接收信号，然后使用图像处理来接收发送和接收时间差的数据。物体的距离是由信号处理器处理后计算的，这不仅可用于自然表面，也可用于反射器。测量距离长，频率响应高，适用于恶劣的工业环境。
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