相比其他传感器，激光雷达有哪些优点？-买道传感网官网

相比其他传感器，激光雷达有哪些优点？

提问者：匿名

时间：Fri Feb 26 17:41:44 CST 2021

传感器

Fri Feb 26 17:42:39 CST 2021

热心网友

机器人智能行走的实现涉及到视觉、超声波、红外、激光雷达等多种传感器。每个传感器都有其不同的功能，激光雷达传感器具有更明显的优势，在实现机器人自主定位和导航方面占据主导地位。

　　视觉传感器:它主要使用单眼,双目摄像机、深度摄像头,该子系统将采集到的图像信息与机器人的实际位置连接起来。

　　视觉传感器具有结构简单、安装方式多样、无传感器检测距离限制、成本低等优点，但受环境光的影响较大，不能在黑暗的地方(无纹理区域)工作。

　　超声波遇到介质中容易受到天气和周围环境(镜面反射或光束角度受限)、障碍物阴影、粗糙表面等外部环境的影响。红外传感器:测量范围宽等优点，但最小探测距离太大。它无法探测到似乎是黑色和透明的物体的距离。它只适用于短距离传输和在有障碍物的情况下。每个房间和走廊都需要安装接收天线和设置导航，将其应用于机器人定位导航领域过于昂贵和繁琐。

　　激光雷达传感器具有测量精度高、响应速度快、抗干扰能力强等优点，一大批激光雷达公司在那一年诞生。产品以单线激光雷达为主，多出现在室内移动机器人应用中，基本在1万元的水平，普通企业难以承受如此高的价格，国内思兰科技创造了一套新的玩法，即采用图像法设计的激光雷达传感器，不测量光的透射时间，而是在到达目标物体后将激光光射向相机，距离是根据距离引起的相机图片大小的变化来计算的，斯兰科技也在生产上做出了努力:斯兰科技建立了自主研发的自动化生产线，在控制产量的同时降低了生产成本。基于思兰科技激光雷达和导航解决方案的服务机器人已经分布在家居扫地机器人、商业餐饮机器人、酒店机器人等主要服务机器人中，斯兰科技激光雷达也被国外科研机构和IEEE论文收录。除了服务机器人行业，思兰技术在测绘领域的应用也在逐步扩大。

5. 激光位移传感器原理是什么以及有什么类型的应用？

激光技术和激光是20世纪60年代出现的最重要的科学技术之一。快速发展的激光技术和应用与多个学科相结合，形成了光电子学、信息光学、激光光谱学、非线性光学、超快激光、量子光学、光纤、导波光学、激光医学、激光生物学、激光化学等新兴交叉学科。这些交叉技术和新兴学科的出现，极大地推动了传统产业和新兴产业的发展，使激光的应用几乎延伸到国民经济的各个领域。本文主要介绍了激光传感器的工作原理及其主要应用领域。

激光传感器原理

激光传感器是一种利用激光技术进行测量的传感器,其优点是可以实现非接触式远距离测量，速度快、精度高、量程大、抗光和电干扰能力强。

(1)尺寸测量:小零件的位置识别;监控输送带上是否有零件;材料重叠和覆盖检测;控制机械手的位置(工具中心位置);设备状态检测;设备位置检测(通过小孔);液位监控;厚度测量;振动分析;碰撞试验测量;汽车相关测试等。