测距传感器的种类有哪些，它们各自的工作原理是什么？-买道传感网官网
提问者：匿名
时间：Tue Jun 16 09:40:58 CST 2020
Tue Jun 16 14:53:57 CST 2020
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测距传感器主要有三种，分别是：超声波测距传感器、激光测距传感器、红外线测距传感器。以下是它们各自的工作原理：
1. 超声波距离传感器的工作原理：超声波可以很好地穿透液体和固体，特别是在阳光下不透明的物体中，可以穿透数十米。超声波碰到杂质或分界面会产生显著反射形成反射成回波，碰到活动物体能产生多普勒效应。所以超声波检测被广泛应用于工业、国防、生物医学等领域。我们通常称之为超声换能器或超声探头。
2. 激光测距传感器的工作原理：当激光传感器工作时，激光二极管将首先对准目标并发射激光脉冲。在目标反射之后，激光会向各个方向散射。一部分散射光返回到传感器接收器，并在被光学系统接收后在雪崩光电二极管上成像。雪崩光电二极管是一种具有内部放大功能的光学传感器，因此可以检测极弱的光信号。记录并处理从光脉冲发出到返回被接受所经历的时间，就可以测定目标距离了。由于光速太快，激光传感器必须精确的测量传输时间。
3. 红外测距传感器的工作原理：从障碍物的距离到红外信号的反射强度也不同，以检测障碍物的距离。红外测距传感器具有一对红外信号发送和接收二极管。发射管发射特定频率的红外信号。接收管接收该频率的红外信号。当红外检测方向遇到障碍物时，红外信号被反射回接收管。经过处理后，它会通过数字传感器接口返回给机器人主机，并且机器人可以使用它红外返回信号来识别周围环境的变化。
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