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商品名称： E6C2-CWZ5B 500P/R 2M BY OMS Omron 欧姆龙运动控制传感器

商品型号： E6C2-CWZ5B 500P/R 2M BY OMS

品牌名： Omron 欧姆龙

分类：运动控制传感器

订货号： E6C29075G

类型：增量式编码器

商品名称： ADAPT G1/4 I - G1/2 A

商品型号： E30135

品牌名： ifm 易福门

分类：运动控制传感器

订货号： E30135

类型：安装配件

商品名称： Sick 西克SRS50-HWA0-K21伺服反馈编码器

商品型号： SRS50-HWA0-K21

品牌名： Sick 西克

分类：运动控制传感器

订货号： 1037091

类型：伺服反馈编码器（增量式）

尺寸	参见尺寸图
工作转矩	1 Ncm
可测量绝对圈数	1
可用存储空间	128 Byte
连接类型	插头, M23, 12 针, 径向
相对空气湿度/凝结	90 %, 不允许凝结
绝对位置编码类型	二进制
启动转矩	+ 1.5 Ncm
电流消耗	80 mA 1)
轴的形式	实心轴
角加速度	≤ 200,000 rad/s²
总步数	32,768
建议供电电压	8 V DC
编码方向	轴旋转时上升。从“A”方向顺时针观察 (参见尺寸图), 从“A”方向观察顺时针旋转的轴（参见尺寸图）
通讯接口	HIPERFACE®
供电电压	7 V DC ... 12 V DC
转动惯量	25 gcm²
外壳防护等级	IP65, 插上配套插头 (IEC 60529)
积分非线性	Typ. ± 45 ″, 估算正弦/余弦信号的误差限值
系统准确度	± 52 ″
MTTFD（平均致危失效前时间）	235 年 (EN ISO 13849) 1)
电磁兼容性	根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 1)
法兰类型 / 定子联轴器	夹紧法兰, 定子联轴器
运行温度范围	–30 °C ... +85 °C
工作转速	≤ 12,000 min⁻¹
轴直径	10 mm
正弦/余弦周期输出频率	≤ 200 kHz
滚珠轴承使用寿命	3.6 x 109 转
軸負荷	40 N (径向)20 N (轴向)
抗冲击能力	100 g, 10 ms, 10 ms (根据 EN 60068-2-27)
抗振动能力的频率范围	20 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (EN 60068-2-6)
差分非线性度	± 7 ″
重量	≤ 0.2 kg
储存温度范围	–30 °C ... +90 °C, 无包装
每圈正弦/余弦周期	1,024
测量步距	0.3 ″ 正弦/余弦信号按 12 位细分

商品名称： E43003 ifm 易福门运动控制传感器

商品型号： E43003

品牌名： ifm 易福门

分类：运动控制传感器

订货号： E43003

类型：安装配件

商品名称： Sick 西克PRF13-A1AM0520拉线编码器

商品型号： PRF13-A1AM0520

品牌名： Sick 西克

分类：运动控制传感器

订货号： 1034324

类型：增量式编码器

分辨率（拉线盒 + 编码器）	0.03 mm 1) 2)
通讯接口	增量式 / TTL / RS-422
可编程/参数化	✔
重复精度	≤ 1 mm 3)
连接类型	插头, M23, 12 针, 径向
功耗	≤ 0.7 W (无负荷)
弹簧回弹力	15 N ... 20 N 1)
外壳防护等级	IP64, 集成拉线盒IP67, 编码器 (IEC 60529) 1)
拉线盒外壳材料	铝（阳极涂层处理），塑料
调节速度	8 m/s
MTTFD（平均致危失效前时间）	300 年 (EN ISO 13849-1) 1)
滞后	≤ 2 mm 3)
重量	3.1 kg
重量 (拉线绳)	7.1 g/m
拉线绳加速度	70 m/s²
线性度	≤ ± 2 mm 3)
供电电压	4.5 V ... 5.5 V
集成拉线盒	MRA-F130-105D2, 6028626
出厂设置	集成编码器 DFS60 的给定线数和接口在出厂时进行配置。DFS60 编码器的编程工具可单独提供，电气接口 (TTL/HTL) 和线数（最大为 10000条）可根据客户需求调整。
拉线绳材料	高灵活性的 V4A 1.4401 不锈钢拉绳
集成编码器	DFS60, DFS60B-S1MA10000, 1056866
测量范围	0 m ... 5 m
运行温度范围	–30 °C ... +70 °C
拉线盒使用寿命	Typ. 1,000,000 循环 2) 3)
拉线绳实际长度	5.2 m
编码器	增量型编码器
拉线绳直径	1.35 mm
拉线绳每圈长度	334.1 mm
电磁兼容性	根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3

商品名称： HMG10-THL.F5P0.36000.A

商品型号： HMG10-THL.F5P0.36000.A

品牌名： Baumer 堡盟

分类：运动控制传感器

订货号： 11212244

类型：编码器

商品名称： P1-LI-Q25L Turck 图尔克运动控制传感器

商品型号： P1-LI-Q25L

品牌名： Turck 图尔克

分类：运动控制传感器

订货号： 6901041

类型：安装配件

商品名称： Autonics 奥托尼克斯E30S4-500-3-T-24旋转编码器

商品型号： E30S4-500-3-T-24

品牌名： Autonics 奥托尼克斯

分类：运动控制传感器

订货号：

类型：增量式编码器

环境温度	-10~70℃，存储时: -25~85℃
环境湿度	35~85%RH，存储时: 35~90%RH
电源电压	12-24VDC @(=)±5%(纹波 P-P: Max.5%)
连接线缆类型	轴向配线引出型
附件	Ø4mm联轴器
防护等级	IP50
最大允许转速	5000rpm
最大响应频率	300kHz
重量	约80g
控制输出	推拉
输出相	A，B，Z
启动力矩	Max.20gf.cm(Max.0.00196N.m)
分辨率	500P/R
轴外径	Ø4mm

商品名称： ROD 431.001-2048（317393-03）

商品型号： ROD 431.001-2048

品牌名： HEIDENHAIN 海德汉

分类：运动控制传感器

订货号： 317393-03

类型：编码器

商品名称： Sick 西克DBS50E-S5EK01000增量型编码器

商品型号： DBS50E-S5EK01000

品牌名： Sick 西克

分类：运动控制传感器

订货号： 1060694

类型：增量式编码器

重量	+ 180 g (带连接电缆)
軸負荷	30 N (轴向)50 N (径向)
工作转速	6,000 min⁻¹ 1)
测量步距	90°, 电/每圈脉冲数
测量步距偏差	± 18° /每转的脉冲
通讯接口	增量式
初始化时间	< 3 ms
参考信号，数量	1
信号通道数量	6 通道
输出频率	≤ 300 kHz
供电电压	7 ... 30 V
极性反接保护	✔
材料、外壳	铝
输出端短路保护	✔ 1)
轴直径	8 mm带平面
轴承使用寿命	2 x 10^9 圈
占空比	≤ 0.5 ± 5%
启动转矩	+ 0.9 Ncm (+20 °C)
工作转矩	0.6 Ncm (+20 °C)
外壳防护等级	IP65
储存温度范围	–40 °C ... +100 °C, 无包装
通信接口详情	HTL / Push pull
机械规格	实心轴, 夹紧法兰
直线轴承	15.5 mm
转动惯量	0.65 gcm²
抗冲击能力	100 g, 6 ms (EN 60068-2-27)
最大工作转速	8,000 min⁻¹ 2)
连接类型	电缆, 8 芯, 通用, 1.5 m
参考信号，位置	90°, 电气，与 A 和 B 进行逻辑连接
MTTFD（平均致危失效前时间）	600 年 (EN ISO 13849-1) 1)
负载电流	≤ 30 mA
误差限值	± 54° /每转的脉冲
材料，法兰	铝
允许相对湿度	90 % (不允许凝结)
抗振能力	20 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (EN 60068-2-6)
每转的脉冲	1,000
功耗	< 0.5 W (无负荷)
材料、轴	不锈钢
角加速度	≤ 500,000 rad/s²
电磁兼容性	根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 标准（级别 A）
运行温度范围	–20 °C ... +85 °C, 按需提供 –35 °C ... +95 °C
材料，电缆	PVC