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商品名称： Omron 欧姆龙E6C2-CWZ1X 1000P/R 2M BY OMS旋转编码器

商品型号： E6C2-CWZ1X 1000P/R 2M BY OMS

品牌名： Omron 欧姆龙

分类：运动控制传感器

订货号： E6C29067F

类型：增量式编码器

连接方式	电缆2m
产品类型	增量型
输出类型	线性输出
轴径	φ6mm
外径	φ50mm
分辨率	1000P/R
电源电压	DC5V
轴种类	实心轴
系列	E6A2-C

商品名称： Balluff 巴鲁夫 BNI IOL-302-S02-R026 I/O模块

商品型号： BNI IOL-302-S02-R026

品牌名： Balluff 巴鲁夫

分类：运动控制传感器

订货号： BNI0091

类型：现场总线设备

商品名称： Sick 西克AFM60A-S4IB018x12绝对值型编码器

商品型号： AFM60A-S4IB018X12

品牌名： Sick 西克

分类：运动控制传感器

订货号： 1055334

类型：绝对值编码器

启动转矩	0.5 Ncm (+20 °C)
軸負荷	80 N (径向)40 N (轴向)
最大分辨率（每圈步数 x 圈数）	18 bit x 12 bit (262,144 x 4,096)
数据传输率	10 Mbit/s, 100 Mbit/s
工作转矩	0.3 Ncm (+20 °C)
轴直径	10 mm
重量	0.2 kg
直线轴承	19 mm
材料、轴	不锈钢
工作转速	≤ 9,000 min⁻¹ 1)
运行温度范围	–40 °C ... +85 °C
UK declaration of conformity	✔
的传输介质	CAT 5e 电缆
机械规格	实心轴, 夹紧法兰
功耗	≤ 3 W (无负荷)
极性反接保护	✔
材料，法兰	铝
RPI (requested packet interval)	5 ms ... 750 ms
误差限值 G	0.03° 1)
连接类型	插头, 1x, M12, 4 针, 轴向 1)插座, 2x, M12, 4 针, 轴向 2)
材料、外壳	铝
转动惯量	6.2 gcm²
储存温度范围	–40 °C ... +100 °C, 无包装
EU declaration of conformity	✔
ACMA declaration of conformity	✔
圈数	4,096 (12 bit)
参数	每圈步数圈数PRESET计数方向用于转速计算的采样率速度值、加速度值和温度值的输出单位可扩展限值输出，如：位置范围、速度、加速度、顺时针/逆时针旋转方向的启动、旋转方向变换、工作小时和轴移动 (Motion) 小时圆轴功能心跳
编码器配置	V4.1 class3
cTUVus 认证证书	✔
重复标准偏差 σr	0.002° 2)
通讯接口	EtherNet/IP™
供电电压	10 ... 30 V
Moroccan declaration of conformity	✔
Ethernet/IP 证书	✔
每圈步数（最大分辨率）	262,144 (18 bit)
初始化时间	大约 10 s
轴承使用寿命	3 x 10^9 圈
电磁兼容性	根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3
允许相对湿度	90 % (不允许凝结)
抗冲击能力	100 g, 6 ms (EN 60068-2-27)
抗振能力	30 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (EN 60068-2-6)
China-RoHS	✔
DLR (Device Level Ring)	✔
外壳防护等级	IP65, 轴侧 (IEC 60529)IP67, 外壳侧 (IEC 60529) 1)
可用诊断数据	最低和最高温度最大速度计数器电源工作时间计数器电源/启动用于测量方向变化、动作数量 cw 动作数量 ccw 的计数器方向变换次数最小和最大工作电压单圈型和多圈型信号监控
MTTFD（平均致危失效前时间）	80 年 (EN ISO 13849-1) 1)
角加速度	≤ 500,000 rad/s²

商品名称： SRM50-HWZ0-S01 Sick 西克运动控制传感器

商品型号： SRM50-HWZ0-S01

品牌名： Sick 西克

分类：运动控制传感器

订货号：

类型：伺服反馈编码器

商品名称： B2N45H-Q20L60-2LI2-H1151

商品型号： B2N45H-Q20L60-2Li2-H1151

品牌名： Turck 图尔克

分类：运动控制传感器

订货号：

类型：倾角仪

商品名称： BPI 8M4A4P-2K-B0-KPXB0-050 Balluff 巴鲁夫运动控制传感器

商品型号： BPI 8M4A4P-2K-B0-KPXB0-050

品牌名： Balluff 巴鲁夫

分类：运动控制传感器

订货号： BPI0091

类型：现场总线设备

商品名称： Sick 西克DFS60A-THEM32768增量型编码器

商品型号： DFS60A-THEM32768

品牌名： Sick 西克

分类：运动控制传感器

订货号： 1071904

类型：增量式编码器

材料、轴	不锈钢
轴承使用寿命	3.6 x 10^10 转
允许相对湿度	90 % (不允许凝结)
运行温度范围	–40 °C ... +100 °C 1)–30 °C ... +100 °C 2)
China-RoHS	✔
cULus 认证	✔
MTTFD（平均致危失效前时间）	300 年 (EN ISO 13849-1) 1)
每转的脉冲	32,768 1)
误差限值	± 0.03°
连接类型	电缆, 8 芯, 通用, 5 m 1)
参考信号，数量	1
允许静态轴位移	± 0.3 mm (径向)± 0.5 mm (轴向)
负载电流	≤ 30 mA
输出端短路保护	✔ 2)
电磁兼容性	根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-4标准
Moroccan declaration of conformity	✔
功耗	≤ 0.5 W (无负荷)
极性反接保护	✔
材料，法兰	铝
角加速度	≤ 500,000 rad/s²
EU declaration of conformity	✔
UK declaration of conformity	✔
供电电压	10 ... 32 V
ACMA declaration of conformity	✔
参考信号，位置	90°, 电气，与 A 和 B 进行逻辑连接
轴直径	15 mm
重量	+ 0.2 kg
允许动态轴位移	± 0.05 mm (径向)± 0.01 mm (轴向)
通信接口详情	HTL / Push pull
信号通道数量	6 通道
输出频率	≤ 820 kHz
机械规格	通孔空心轴
材料、外壳	压铸铝
启动转矩	0.8 Ncm (+20 °C)
抗振能力	30 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (EN 60068-2-6)
测量脉冲宽度偏差，“二进制”脉冲数	± 0.0015°
初始化时间	40 ms
工作转速	≤ 6,000 min⁻¹ 1)
抗冲击能力	100 g, 6 ms (EN 60068-2-27)
测量步距	90°, 电/每圈脉冲数
通讯接口	增量式
工作转矩	0.6 Ncm (+20 °C)
转动惯量	40 gcm²
外壳防护等级	IP65, 外壳侧，电缆出线口 (IEC 60529)IP65, 轴侧 (IEC 60529)
储存温度范围	–40 °C ... +100 °C, 无包装