商品名称： Sick 西克AFM60B-BGPC032768绝对值型编码器
商品型号： AFM60B-BGPC032768
品牌名： Sick 西克
分类： 运动控制传感器
订货号： 1053812
类型： 绝对值编码器
|
| 重复标准偏差 σr |
0.002° 2) |
| 每圈步数（最大分辨率） |
32,768 (15 bit) |
| 编码流程可参数化 |
CW/CCW (V/R̅) 可编程 |
| 编码类型 |
Gray |
| 通讯接口 |
SSI |
| 误差限值 G |
0.05° 1) |
| 初始化时间 |
50 ms 1) |
| 允许静态轴位移 |
± 0.5 mm (轴向)± 0.3 mm (径向) |
| 轴承使用寿命 |
3.0 x 10^9 圈 |
| 运行温度范围 |
–40 °C ... +100 °C 3) |
| 储存温度范围 |
–40 °C ... +100 °C, 无包装 |
| 抗振能力 |
30 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (EN 60068-2-6) |
| UK declaration of conformity |
✔ |
| ACMA declaration of conformity |
✔ |
| China-RoHS |
✔ |
| 转动惯量 |
40 gcm² |
| 允许相对湿度 |
90 % (不允许凝结) |
| 材料，法兰 |
铝 |
| 重量 |
0.2 kg 1) |
| EU declaration of conformity |
✔ |
| Moroccan declaration of conformity |
✔ |
| 工作转矩 |
< 0.6 Ncm (+20 °C) |
| 抗冲击能力 |
70 g, 6 ms (EN 60068-2-27) |
| 最大分辨率（每圈步数 x 圈数） |
15 bit x 12 bit (32,768 x 4,096) |
| 功耗 |
≤ 0.7 W (无负荷) |
| 连接类型 |
插头, M12, 8 针, 径向 |
| CW/CCW（旋转方向的步序） |
低电平激活 (L = 0 - 1,5 V, H = 2,0 - Us V) |
| 极性反接保护 |
✔ |
| 材料、轴 |
不锈钢 |
| 位置数据生成时间 |
< 1 µs |
| 材料、外壳 |
压铸铝 |
| 外壳防护等级 |
IP65, 轴侧 (IEC 60529)IP67, 外壳侧 (IEC 60529) 2) |
| cULus 认证 |
✔ |
| 供电电压 |
4.5 ... 32 V |
| 机械规格 |
盲孔空心轴 |
| 轴直径 |
14 mm |
| 允许动态轴位移 |
± 0.2 mm (轴向)± 0.1 mm (径向) |
| 电磁兼容性 |
根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 1) |
| MTTFD（平均致危失效前时间） |
250 年 (EN ISO 13849-1) 1) |
| SET（电子调节） |
高电平激活 (L = 0 - 3 V, H = 4,0 - Us V) |
| 启动转矩 |
< 0.8 Ncm (+20 °C) |
| 工作转速 |
≤ 6,000 min⁻¹ 2) |
| 角加速度 |
≤ 500,000 rad/s² |
| 圈数 |
4,096 (12 bit) |
| 时钟频率 |
≤ 2 MHz 2) |
|
商品名称： Sick 西克AFM60B-BDLA008192绝对值型编码器
商品型号： AFM60B-BDLA008192
品牌名： Sick 西克
分类： 运动控制传感器
订货号： 1077081
类型： 绝对值编码器
|
| 通讯接口 |
SSI |
| 初始化时间 |
50 ms 1) |
| 轴承使用寿命 |
3.0 x 10^9 圈 |
| UK declaration of conformity |
✔ |
| 工作转速 |
≤ 6,000 min⁻¹ 2) |
| 外壳防护等级 |
IP65, 轴侧 (IEC 60529)IP67, 外壳侧 (IEC 60529) 2) |
| 允许相对湿度 |
90 % (不允许凝结) |
| 每圈步数（最大分辨率） |
8,192 (13 bit) |
| 误差限值 G |
0.05° 1) |
| 重复标准偏差 σr |
0.002° 2) |
| 编码类型 |
Gray |
| China-RoHS |
✔ |
| 圈数 |
4,096 (12 bit) |
| 功耗 |
≤ 0.7 W (无负荷) |
| 负载电流 |
≤ 30 mA |
| CW/CCW（旋转方向的步序） |
低电平激活 (L = 0 - 1,5 V, H = 2,0 - Us V) |
| 每转的脉冲 |
每转 1/4 SSI 步数 |
| 机械规格 |
盲孔空心轴 |
| 允许动态轴位移 |
± 0.2 mm (轴向)± 0.1 mm (径向) |
| 运行温度范围 |
–40 °C ... +100 °C 3) |
| 最大分辨率（每圈步数 x 圈数） |
13 bit x 12 bit (8,192 x 4,096) |
| Moroccan declaration of conformity |
✔ |
| 连接类型 |
插头, M23, 12 针, 径向 |
| 供电电压 |
4.5 ... 32 V |
| 轴直径 |
10 mm |
| 工作转矩 |
< 0.6 Ncm (+20 °C) |
| 抗冲击能力 |
70 g, 6 ms (EN 60068-2-27) |
| 位置数据生成时间 |
< 1 µs |
| 转动惯量 |
40 gcm² |
| 时钟频率 |
≤ 2 MHz 2) |
| 允许静态轴位移 |
± 0.5 mm (轴向)± 0.3 mm (径向) |
| 角加速度 |
≤ 500,000 rad/s² |
| MTTFD（平均致危失效前时间） |
250 年 (EN ISO 13849-1) 1) |
| 重量 |
0.2 kg 1) |
| 储存温度范围 |
–40 °C ... +100 °C, 无包装 |
| EU declaration of conformity |
✔ |
| 输出频率 |
≤ 600 kHz |
| 编码流程可参数化 |
CW/CCW (V/R̅) 可编程 |
| ACMA declaration of conformity |
✔ |
| 材料、轴 |
不锈钢 |
| 材料，法兰 |
铝 |
| 材料、外壳 |
压铸铝 |
| 启动转矩 |
< 0.8 Ncm (+20 °C) |
| 电磁兼容性 |
根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 1) |
| 抗振能力 |
30 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (EN 60068-2-6) |
| cULus 认证 |
✔ |
| 通信接口详情 |
SSI + 增量型 / HTL / HTL |
| 极性反接保护 |
✔ |
| SET（电子调节） |
高电平激活 (L = 0 - 3 V, H = 4,0 - Us V) |
|
商品名称： Sick 西克AFM60A-TDAM262144绝对值型编码器
商品型号： AFM60A-TDAM262144
品牌名： Sick 西克
分类： 运动控制传感器
订货号： 1065646
类型： 绝对值编码器
|
| 抗冲击能力 |
60 g, 6 ms (EN 60068-2-27) |
| 时钟频率 |
≤ 2 MHz 2) |
| 重复标准偏差 σr |
0.002° 2) |
| 轴直径 |
10 mm |
| 工作转矩 |
< 0.6 Ncm (+20 °C) |
| SET（电子调节） |
高电平激活 (L = 0 - 3 V, H = 4,0 - Us V) |
| 允许相对湿度 |
90 % (不允许凝结) |
| China-RoHS |
✔ |
| 圈数 |
4,096 (12 bit) |
| 位置数据生成时间 |
< 1 µs |
| 编码流程可参数化 |
CW/CCW (V/R̅) 可编程 |
| 供电电压 |
4.5 ... 32 V |
| 机械规格 |
通孔空心轴 |
| 启动转矩 |
< 0.8 Ncm (+20 °C) |
| 轴承使用寿命 |
3.0 x 10^9 圈 |
| 抗振能力 |
20 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (EN 60068-2-6) |
| 最大分辨率（每圈步数 x 圈数） |
18 bit x 12 bit (262,144 x 4,096) |
| Moroccan declaration of conformity |
✔ |
| 每圈步数（最大分辨率） |
262,144 (18 bit) |
| 允许静态轴位移 |
± 0.5 mm (轴向)± 0.3 mm (径向) |
| 转动惯量 |
40 gcm² |
| UK declaration of conformity |
✔ |
| 工作转速 |
≤ 9,000 min⁻¹ 2) |
| 电磁兼容性 |
根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 1) |
| 材料、轴 |
不锈钢 |
| 通讯接口 |
SSI |
| 初始化时间 |
50 ms 1) |
| 编码类型 |
Gray |
| 连接类型 |
电缆, 8 芯, 通用, 5 m 1) |
| 外壳防护等级 |
IP65, 轴侧 (IEC 60529)IP67, 外壳侧 (IEC 60529) 2) |
| ACMA declaration of conformity |
✔ |
| CW/CCW（旋转方向的步序） |
低电平激活 (L = 0 - 1,5 V, H = 2,0 - Us V) |
| 误差限值 G |
0.03° 1) |
| 允许动态轴位移 |
± 0.1 mm (轴向)± 0.05 mm (径向) |
| 储存温度范围 |
–40 °C ... +100 °C, 无包装 |
| 极性反接保护 |
✔ |
| 运行温度范围 |
–40 °C ... +100 °C 3) |
| EU declaration of conformity |
✔ |
| cULus 认证 |
✔ |
| 功耗 |
≤ 0.7 W (无负荷) |
| 材料，法兰 |
铝 |
| 重量 |
0.2 kg 1) |
| 材料、外壳 |
压铸铝 |
| 角加速度 |
≤ 500,000 rad/s² |
| MTTFD（平均致危失效前时间） |
250 年 (EN ISO 13849-1) 1) |
|
商品名称： Sick 西克AFM60E-THAC004096绝对值型编码器
商品型号： AFM60E-THAC004096
品牌名： Sick 西克
分类： 运动控制传感器
订货号： 1056089
类型： 绝对值编码器
|
| 初始化时间 |
50 ms 1) |
| 材料、外壳 |
压铸铝 |
| China-RoHS |
✔ |
| 连接类型 |
插头, M12, 8 针, 径向 |
| 工作转速 |
≤ 9,000 min⁻¹ 2) |
| 抗冲击能力 |
50 g, 6 ms (EN 60068-2-27) |
| 抗振能力 |
20 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (EN 60068-2-6) |
| 圈数 |
4,096 (12 bit) |
| 功耗 |
≤ 0.7 W (无负荷) |
| 材料、轴 |
不锈钢 |
| 位置数据生成时间 |
< 1 µs |
| 通讯接口 |
SSI |
| 重量 |
0.2 kg 1) |
| 外壳防护等级 |
IP65, 轴侧 (IEC 60529)IP67, 外壳侧 (IEC 60529) 2) |
| cULus 认证 |
✔ |
| SET（电子调节） |
高电平激活 (L = 0 - 3 V, H = 4,0 - Us V) |
| 角加速度 |
≤ 500,000 rad/s² |
| 极性反接保护 |
✔ |
| Moroccan declaration of conformity |
✔ |
| CW/CCW（旋转方向的步序） |
低电平激活 (L = 0 - 1,5 V, H = 2,0 - Us V) |
| 机械规格 |
通孔空心轴 |
| 允许动态轴位移 |
± 0.2 mm (轴向)± 0.1 mm (径向) |
| 轴承使用寿命 |
3.0 x 10^9 圈 |
| 运行温度范围 |
0 °C ... +85 °C |
| EU declaration of conformity |
✔ |
| 最大分辨率（每圈步数 x 圈数） |
12 bit x 12 bit (4,096 x 4,096) |
| 误差限值 G |
0.2° 1) |
| 轴直径 |
15 mm |
| 工作转矩 |
< 0.6 Ncm (+20 °C) |
| UK declaration of conformity |
✔ |
| MTTFD（平均致危失效前时间） |
250 年 (EN ISO 13849-1) 1) |
| 每圈步数（最大分辨率） |
4,096 (12 bit) |
| 启动转矩 |
< 0.8 Ncm (+20 °C) |
| 电磁兼容性 |
根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 1) |
| ACMA declaration of conformity |
✔ |
| 重复标准偏差 σr |
0.002° 2) |
| 允许静态轴位移 |
± 0.5 mm (轴向)± 0.3 mm (径向) |
| 材料，法兰 |
铝 |
| 编码类型 |
Gray |
| 编码流程可参数化 |
CW/CCW (V/R̅) 可编程 |
| 供电电压 |
4.5 ... 32 V |
| 转动惯量 |
40 gcm² |
| 允许相对湿度 |
90 % (不允许凝结) |
| 储存温度范围 |
–40 °C ... +100 °C, 无包装 |
| 时钟频率 |
≤ 1 MHz 2) |
|
|
商品名称： Sick 西克AFM60E-BGKA004096绝对值型编码器
商品型号： AFM60E-BGKA004096
品牌名： Sick 西克
分类： 运动控制传感器
订货号： 1074703
类型： 绝对值编码器
|
| 每圈步数（最大分辨率） |
4,096 (12 bit) |
| 编码流程可参数化 |
CW/CCW (V/R̅) 可编程 |
| 允许相对湿度 |
90 % (不允许凝结) |
| UK declaration of conformity |
✔ |
| 最大分辨率（每圈步数 x 圈数） |
12 bit x 12 bit (4,096 x 4,096) |
| 差分生成前的信号偏移 |
2.5 V ± 10 % |
| 重复标准偏差 σr |
0.002° 2) |
| 工作转速 |
≤ 6,000 min⁻¹ 2) |
| 角加速度 |
≤ 500,000 rad/s² |
| EU declaration of conformity |
✔ |
| 时钟频率 |
≤ 1 MHz 2) |
| CW/CCW（旋转方向的步序） |
低电平激活 (L = 0 - 1,5 V, H = 2,0 - Us V) |
| 误差限值 G |
0.2° 1) |
| 初始化时间 |
50 ms 1) |
| 重量 |
0.2 kg 1) |
| 允许动态轴位移 |
± 0.2 mm (轴向)± 0.1 mm (径向) |
| 位置数据生成时间 |
< 1 µs |
| 允许静态轴位移 |
± 0.5 mm (轴向)± 0.3 mm (径向) |
| 通信接口详情 |
SSI + Sin/Cos |
| Moroccan declaration of conformity |
✔ |
| 材料、外壳 |
压铸铝 |
| 运行温度范围 |
0 °C ... +85 °C |
| 抗冲击能力 |
50 g, 6 ms (EN 60068-2-27) |
| 抗振能力 |
20 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (EN 60068-2-6) |
| China-RoHS |
✔ |
| 圈数 |
4,096 (12 bit) |
| 通讯接口 |
SSI |
| 供电电压 |
4.5 ... 32 V |
| 启动转矩 |
< 0.8 Ncm (+20 °C) |
| 工作转矩 |
< 0.6 Ncm (+20 °C) |
| 极性反接保护 |
✔ |
| 材料、轴 |
不锈钢 |
| 输出频率 |
≤ 200 kHz |
| 机械规格 |
盲孔空心轴 |
| 外壳防护等级 |
IP65, 轴侧 (IEC 60529)IP67, 外壳侧 (IEC 60529) 2) |
| 储存温度范围 |
–40 °C ... +100 °C, 无包装 |
| 差分生成前的接口信号 |
0.5 Vss, ± 20 %, 120 Ω |
| 转动惯量 |
40 gcm² |
| 电磁兼容性 |
根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 1) |
| cULus 认证 |
✔ |
| 功耗 |
≤ 0.7 W (无负荷) |
| 负载电阻 |
≥ 120 Ω |
| 编码类型 |
Gray |
| 连接类型 |
插头, M23, 12 针, 径向 |
| 轴直径 |
14 mm |
| 轴承使用寿命 |
3.0 x 10^9 圈 |
| ACMA declaration of conformity |
✔ |
| 材料，法兰 |
铝 |
| SET（电子调节） |
高电平激活 (L = 0 - 3 V, H = 4,0 - Us V) |
| 每圈正弦/余弦周期 |
1,024 |
| 差分生成后的接口信号 |
1 Vss, ± 20 % |
| MTTFD（平均致危失效前时间） |
250 年 (EN ISO 13849-1) 1) |
|
|
商品名称： Sick 西克AFS60A-THAK131072绝对值型编码器
商品型号： AFS60A-THAK131072
品牌名： Sick 西克
分类： 运动控制传感器
订货号： 1066251
类型： 绝对值编码器
|
| 重复标准偏差 σr |
0.002° 2) |
| 每圈步数（最大分辨率） |
131,072 (17 bit) |
| 编码类型 |
Gray |
| 工作转矩 |
< 0.6 Ncm (+20 °C) |
| China-RoHS |
✔ |
| 储存温度范围 |
–40 °C ... +100 °C, 无包装 |
| 抗冲击能力 |
60 g, 6 ms (EN 60068-2-27) |
| 极性反接保护 |
✔ |
| 材料，法兰 |
铝 |
| 位置数据生成时间 |
< 1 µs |
| MTTFD（平均致危失效前时间） |
250 年 (EN ISO 13849-1) 1) |
| SET（电子调节） |
高电平激活 (L = 0 - 3 V, H = 4,0 - Us V) |
| 误差限值 G |
0.03° 1) |
| 通讯接口 |
SSI |
| 初始化时间 |
50 ms 1) |
| 允许动态轴位移 |
± 0.1 mm (轴向)± 0.05 mm (径向) |
| 允许相对湿度 |
90 % (不允许凝结) |
| 运行温度范围 |
–40 °C ... +100 °C 3) |
| Moroccan declaration of conformity |
✔ |
| 转动惯量 |
40 gcm² |
| UK declaration of conformity |
✔ |
| 重量 |
0.2 kg 1) |
| 工作转速 |
≤ 9,000 min⁻¹ 2) |
| 电磁兼容性 |
根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 1) |
| 外壳防护等级 |
IP65, 轴侧 (IEC 60529)IP67, 外壳侧 (IEC 60529) 2) |
| cULus 认证 |
✔ |
| 连接类型 |
电缆, 8 芯, 通用, 1.5 m 1) |
| 允许静态轴位移 |
± 0.5 mm (轴向)± 0.3 mm (径向) |
| ACMA declaration of conformity |
✔ |
| 材料、外壳 |
压铸铝 |
| 启动转矩 |
< 0.8 Ncm (+20 °C) |
| 轴承使用寿命 |
3.0 x 10^9 圈 |
| 抗振能力 |
20 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (EN 60068-2-6) |
| 功耗 |
≤ 0.7 W (无负荷) |
| 材料、轴 |
不锈钢 |
| 时钟频率 |
≤ 2 MHz 2) |
| 编码流程可参数化 |
CW/CCW (V/R̅) 可编程 |
| 供电电压 |
4.5 ... 32 V |
| 机械规格 |
通孔空心轴 |
| 轴直径 |
15 mm |
| 角加速度 |
≤ 500,000 rad/s² |
| EU declaration of conformity |
✔ |
| CW/CCW（旋转方向的步序） |
低电平激活 (L = 0 - 1,5 V, H = 2,0 - Us V) |
|
商品名称： Sick 西克AFS60E-BEAM001024绝对值型编码器
商品型号： AFS60E-BEAM001024
品牌名： Sick 西克
分类： 运动控制传感器
订货号： 1052661
类型： 绝对值编码器
|
| 初始化时间 |
50 ms 1) |
| 编码流程可参数化 |
CW/CCW (V/R̅) 可编程 |
| 连接类型 |
电缆, 8 芯, 通用, 5 m 1) |
| 编码类型 |
Gray |
| 机械规格 |
盲孔空心轴 |
| China-RoHS |
✔ |
| cULus 认证 |
✔ |
| 位置数据生成时间 |
< 1 µs |
| 时钟频率 |
≤ 1 MHz 2) |
| 允许相对湿度 |
90 % (不允许凝结) |
| 误差限值 G |
0.2° 1) |
| 每圈步数（最大分辨率） |
1,024 (10 bit) |
| 重复标准偏差 σr |
0.002° 2) |
| 供电电压 |
4.5 ... 32 V |
| 通讯接口 |
SSI |
| 工作转矩 |
< 0.6 Ncm (+20 °C) |
| 转动惯量 |
40 gcm² |
| UK declaration of conformity |
✔ |
| 材料、外壳 |
压铸铝 |
| 启动转矩 |
< 0.8 Ncm (+20 °C) |
| 轴承使用寿命 |
3.0 x 10^9 圈 |
| 外壳防护等级 |
IP65, 轴侧 (IEC 60529)IP67, 外壳侧 (IEC 60529) 2) |
| 材料、轴 |
不锈钢 |
| 允许动态轴位移 |
± 0.2 mm (轴向)± 0.1 mm (径向) |
| ACMA declaration of conformity |
✔ |
| 功耗 |
≤ 0.7 W (无负荷) |
| 运行温度范围 |
0 °C ... +85 °C |
| 储存温度范围 |
–40 °C ... +100 °C, 无包装 |
| CW/CCW（旋转方向的步序） |
低电平激活 (L = 0 - 1,5 V, H = 2,0 - Us V) |
| SET（电子调节） |
高电平激活 (L = 0 - 3 V, H = 4,0 - Us V) |
| 轴直径 |
12 mm |
| 允许静态轴位移 |
± 0.5 mm (轴向)± 0.3 mm (径向) |
| 工作转速 |
≤ 6,000 min⁻¹ 2) |
| EU declaration of conformity |
✔ |
| Moroccan declaration of conformity |
✔ |
| MTTFD（平均致危失效前时间） |
250 年 (EN ISO 13849-1) 1) |
| 重量 |
0.2 kg 1) |
| 角加速度 |
≤ 500,000 rad/s² |
| 极性反接保护 |
✔ |
| 电磁兼容性 |
根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 1) |
| 抗冲击能力 |
50 g, 6 ms (EN 60068-2-27) |
| 抗振能力 |
20 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (EN 60068-2-6) |
| 材料，法兰 |
铝 |
|
商品名称： Sick 西克AHM36A-S9CC014x12绝对值型编码器
商品型号： AHM36A-S9CC014X12
品牌名： Sick 西克
分类： 运动控制传感器
订货号： 1073302
类型： 绝对值编码器
|
| 初始化时间 |
2 s 1) |
| 供电电压 |
10 ... 30 V |
| 轴承使用寿命 |
3.6 x 10^8 圈 |
| 允许相对湿度 |
90 % (不允许凝结) |
| 数据协议 |
CANopen CiA DS-301 V4.02, CiA DSP-305 LSS, Encoder Profile: - CIA DS-406, V3.2. - Class C2 |
| 角加速度 |
≤ 500,000 rad/s² |
| 外壳防护等级 |
IP66 (IEC 60529)IP67 (IEC 60529) |
| 抗振能力 |
20 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (EN 60068-2-6) |
| 最大分辨率（每圈步数 x 圈数） |
14 bit x 12 bit (16,384 x 4,096) |
| 误差限值 G |
0.35° (20 °C 时) 1) |
| 轴直径 |
8 mm |
| 启动转矩 |
1 Ncm (+20 °C) |
| 重复标准偏差 σr |
0.2° (20 °C 时) 2) |
| 抗冲击能力 |
100 g, 6 ms (EN 60068-2-27) |
| 极性反接保护 |
✔ |
| 过程数据 |
位置, 速度, 温度 |
| 通讯接口 |
CANopen |
| 重量 |
0.12 kg 1) |
| 圈数 |
4,096 (12 bit) |
| 状态信息 |
通过LED指示 灯显示 CANopen 状态 |
| 工作转矩 |
< 1 Ncm (+20 °C) |
| 运行温度范围 |
–40 °C ... +85 °C |
| 直线轴承 |
12 mm |
| MTTFD（平均致危失效前时间） |
270 年 (EN ISO 13849-1) 1) |
| 地址设置 |
0 ... 127, default: 5 |
| 连接类型 |
插头, M12, 5 针, 通用 |
| 电磁兼容性 |
根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 |
| 軸負荷 |
40 N (径向)20 N (轴向) |
| 可用诊断数据 |
最低和最高温度最大速度计数器电源工作时间计数器电源/启动用于测量方向变化、动作数量 cw 动作数量 ccw 的计数器最小和最大工作电压 |
| 材料、轴 |
不锈钢 |
| 材料，法兰 |
铝 |
| 每圈步数（最大分辨率） |
16,384 (14 bit) |
| 材料、外壳 |
锌 |
| 转动惯量 |
2.5 gcm² |
| 参数 |
每圈步数圈数PRESET计数方向用于转速计算的采样率用于速度值输出的单位圆轴功能电子凸轮（2 通道 x 8 凸轮） |
| 机械规格 |
实心轴, 伺服法兰 |
| 工作转速 |
≤ 6,000 min⁻¹ 2) |
| 储存温度范围 |
–40 °C ... +100 °C, 无包装 |
| 数据传输率 |
20 kbit/s ... 1,000 kbit/s, 默认：125 kbit/s |
| 总线连接 |
通过外部终端电阻 2) |
| 功耗 |
≤ 1.5 W (无负荷) |
|
商品名称： Sick 西克AHS36A-BDCJ016384绝对值型编码器
商品型号： AHS36A-BDCJ016384
品牌名： Sick 西克
分类： 运动控制传感器
订货号： 1078857
类型： 绝对值编码器
|
| 转动惯量 |
15 gcm² |
| 总线连接 |
通过外部终端电阻 2) |
| 材料，法兰 |
铝 |
| 过程数据 |
位置, 速度, 温度 |
| 初始化时间 |
2 s 1) |
| 重量 |
0.12 kg 1) |
| 启动转矩 |
1 Ncm (+20 °C) |
| 材料，电缆 |
PUR |
| 数据协议 |
CANopen CiA DS-301 V4.02, CiA DSP-305 LSS, Encoder Profile: - CIA DS-406, V3.2. - Class C2 |
| 地址设置 |
0 ... 127, default: 5 |
| 重复标准偏差 σr |
0.2° (20 °C 时) 2) |
| 允许动态轴位移 |
± 0.1 mm (径向)± 0.1 mm (轴向) |
| 外壳防护等级 |
IP66 (IEC 60529)IP67 (IEC 60529) |
| 参数 |
每圈步数PRESET计数方向用于转速计算的采样率用于速度值输出的单位电子凸轮（2 通道 x 8 凸轮） |
| 状态信息 |
通过LED指示 灯显示 CANopen 状态 |
| 材料、外壳 |
锌 |
| 每圈步数（最大分辨率） |
16,384 (14 bit) |
| 机械规格 |
盲孔空心轴 |
| 允许静态轴位移 |
± 0.3 mm, ± 0.3 mm (径向, 轴向) |
| 运行温度范围 |
–40 °C ... +85 °C |
| MTTFD（平均致危失效前时间） |
270 年 (EN ISO 13849-1) 1) |
| 角加速度 |
≤ 500,000 rad/s² |
| 极性反接保护 |
✔ |
| 通讯接口 |
CANopen |
| 供电电压 |
10 ... 30 V |
| 工作转矩 |
< 1 Ncm (+20 °C) |
| 工作转速 |
≤ 6,000 min⁻¹ 2) |
| 轴承使用寿命 |
2.0 x 10^9 圈 |
| 允许相对湿度 |
90 % (不允许凝结) |
| 储存温度范围 |
–40 °C ... +100 °C, 无包装 |
| 抗冲击能力 |
100 g, 6 ms (EN 60068-2-27) |
| 抗振能力 |
20 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (EN 60068-2-6) |
| 功耗 |
≤ 1.5 W (无负荷) |
| 电磁兼容性 |
根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 |
| 可用诊断数据 |
最低和最高温度最大速度计数器电源工作时间计数器电源/启动用于测量方向变化、动作数量 cw 动作数量 ccw 的计数器最小和最大工作电压 |
| 材料、轴 |
不锈钢 |
| 误差限值 G |
0.35° (20 °C 时) 1) |
| 连接类型 |
电缆, 5 芯, 通用, 0.5 m |
| 轴直径 |
10 mm |
| 数据传输率 |
20 kbit/s ... 1,000 kbit/s, 默认：125 kbit/s |
|
|
商品名称： Sick 西克AHM36A-BBPM014x12绝对值型编码器
商品型号： AHM36A-BBPM014X12
品牌名： Sick 西克
分类： 运动控制传感器
订货号： 1082280
类型： 绝对值编码器
|
| 连接类型 |
电缆, 8 芯, 通用, 5 m |
| 每圈步数（最大分辨率） |
16,384 (14 bit) |
| 初始化时间 |
100 ms 1) |
| 编码类型 |
格雷码，二进制码 |
| 供电电压 |
4.5 ... 32 V DC |
| 通讯接口 |
SSI |
| 误差限值 G |
0.35° (20 °C 时) 1) |
| 编码流程可参数化 |
CW/CCW (V/R̅) 可通过编程工具或电缆进行配置 |
| 重复标准偏差 σr |
0.2° (20 °C 时) 2) |
| MTTFD（平均致危失效前时间） |
230 年 (EN ISO 13849-1) 1) |
| 储存温度范围 |
–40 °C ... +100 °C, 无包装 |
| 圈数 |
4,096 (12 bit) |
| 材料、轴 |
不锈钢 |
| 过程数据 |
位置 |
| 轴直径 |
8 mm |
| 材料、外壳 |
锌 |
| 位置数据生成时间 |
125 µs |
| 时钟频率 |
2 MHz 2) |
| 启动转矩 |
1 Ncm (+20 °C) |
| 转动惯量 |
15 gcm² |
| 功耗 |
≤ 1.5 W (无负荷) |
| CW/CCW（旋转方向的步序） |
低电平激活 (L = 0 - 1 V, H = 2,0 - Us V) |
| 重量 |
0.12 kg 1) |
| 允许动态轴位移 |
± 0.1 mm (径向)± 0.1 mm (轴向) |
| 工作转速 |
≤ 6,000 min⁻¹ 2) |
| 工作转矩 |
< 1 Ncm (+20 °C) |
| 允许相对湿度 |
90 % (不允许凝结) |
| 运行温度范围 |
–40 °C ... +100 °C |
| SET（电子调节） |
高电平激活 (L = 0 - 3 V, H = 4,0 - Us V) |
| 外壳防护等级 |
IP66 (IEC 60529)IP67 (IEC 60529) |
| 最大分辨率（每圈步数 x 圈数） |
14 bit x 12 bit (16,384 x 4,096) |
| 允许静态轴位移 |
± 0.3 mm, ± 0.3 mm (径向, 轴向) |
| 角加速度 |
≤ 500,000 rad/s² |
| 抗振能力 |
20 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (EN 60068-2-6) |
| 极性反接保护 |
✔ |
| 材料，法兰 |
铝 |
| 机械规格 |
盲孔空心轴 |
| 轴承使用寿命 |
2.0 x 10^9 圈 |
| 电磁兼容性 |
根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 |
| 抗冲击能力 |
100 g, 6 ms (EN 60068-2-27) |
| 参数 |
每圈步数圈数PRESET计数方向编码类型位置位的移位错误位的位置圆轴功能SSI 模式 |
| 材料，电缆 |
PUR |
|
