商品名称： Sick 西克AHS36A-S7AC016384绝对值型编码器
商品型号： AHS36A-S7AC016384
品牌名： Sick 西克
分类： 运动控制传感器
订货号： 1074140
类型： 绝对值编码器
|
| 初始化时间 |
100 ms 1) |
| 误差限值 G |
0.35° (20 °C 时) 1) |
| 重复标准偏差 σr |
0.2° (20 °C 时) 2) |
| 编码类型 |
Gray |
| 连接类型 |
插头, M12, 8 针, 通用 |
| 编码流程可参数化 |
CW/CCW (V/R̅) 可通过电缆进行配置 |
| 每圈步数（最大分辨率） |
16,384 (14 bit) |
| 供电电压 |
4.5 ... 32 V DC |
| 轴承使用寿命 |
3.6 x 10^8 圈 |
| CW/CCW（旋转方向的步序） |
低电平激活 (L = 0 - 1 V, H = 2,0 - Us V) |
| 重量 |
0.12 kg 1) |
| 启动转矩 |
1 Ncm (+20 °C) |
| 工作转矩 |
< 1 Ncm (+20 °C) |
| 直线轴承 |
12 mm |
| 通讯接口 |
SSI |
| 功耗 |
≤ 1.5 W (无负荷) |
| 机械规格 |
实心轴, 夹紧法兰 |
| 运行温度范围 |
–40 °C ... +100 °C |
| 储存温度范围 |
–40 °C ... +100 °C, 无包装 |
| 抗振能力 |
20 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (EN 60068-2-6) |
| 材料，法兰 |
铝 |
| 轴直径 |
3/8″ |
| 材料、外壳 |
锌 |
| 转动惯量 |
2.5 gcm² |
| 工作转速 |
≤ 6,000 min⁻¹ 2) |
| 抗冲击能力 |
100 g, 6 ms (EN 60068-2-27) |
| 极性反接保护 |
✔ |
| MTTFD（平均致危失效前时间） |
230 年 (EN ISO 13849-1) 1) |
| 时钟频率 |
2 MHz 2) |
| 外壳防护等级 |
IP66 (IEC 60529)IP67 (IEC 60529) |
| 位置数据生成时间 |
125 µs |
| 过程数据 |
位置 |
| SET（电子调节） |
高电平激活 (L = 0 - 3 V, H = 4,0 - Us V) |
| 允许相对湿度 |
90 % (不允许凝结) |
| 軸負荷 |
40 N (径向)20 N (轴向) |
| 材料、轴 |
不锈钢 |
| 角加速度 |
≤ 500,000 rad/s² |
| 电磁兼容性 |
根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 |
|
商品名称： Sick 西克AHM36A-S1AL012x12绝对值型编码器
商品型号： AHM36A-S1AL012X12
品牌名： Sick 西克
分类： 运动控制传感器
订货号： 1079336
类型： 绝对值编码器
|
| 每圈步数（最大分辨率） |
4,096 (12 bit) |
| 机械规格 |
实心轴, 伺服法兰 |
| 材料、外壳 |
锌 |
| 电磁兼容性 |
根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 |
| 外壳防护等级 |
IP66 (IEC 60529)IP67 (IEC 60529) |
| 允许相对湿度 |
90 % (不允许凝结) |
| 储存温度范围 |
–40 °C ... +100 °C, 无包装 |
| 直线轴承 |
12 mm |
| 过程数据 |
位置 |
| 时钟频率 |
2 MHz 2) |
| 重复标准偏差 σr |
0.2° (20 °C 时) 2) |
| 连接类型 |
电缆, 8 芯, 通用, 3 m |
| 工作转速 |
≤ 6,000 min⁻¹ |
| 运行温度范围 |
–40 °C ... +100 °C |
| 最大分辨率（每圈步数 x 圈数） |
12 bit x 12 bit (4,096 x 4,096) |
| 材料、轴 |
不锈钢 |
| 材料，法兰 |
铝 |
| 圈数 |
4,096 (12 bit) |
| 位置数据生成时间 |
125 µs |
| 误差限值 G |
0.35° (20 °C 时) 1) |
| 重量 |
0.12 kg 1) |
| 转动惯量 |
2.5 gcm² |
| 初始化时间 |
100 ms 1) |
| 供电电压 |
4.5 ... 32 V DC |
| 轴承使用寿命 |
3.6 x 10^8 圈 |
| 抗振能力 |
20 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (EN 60068-2-6) |
| 軸負荷 |
40 N (径向)20 N (轴向) |
| 极性反接保护 |
✔ |
| SET（电子调节） |
高电平激活 (L = 0 - 3 V, H = 4,0 - Us V) |
| 功耗 |
≤ 1.5 W (无负荷) |
| 通讯接口 |
SSI |
| 编码流程可参数化 |
CW/CCW (V/R̅) 可通过电缆进行配置 |
| 轴直径 |
6 mm |
| 角加速度 |
≤ 500,000 rad/s² |
| 抗冲击能力 |
100 g, 6 ms (EN 60068-2-27) |
| CW/CCW（旋转方向的步序） |
低电平激活 (L = 0 - 1 V, H = 2,0 - Us V) |
| 编码类型 |
Gray |
| 启动转矩 |
1 Ncm (+20 °C) |
| 工作转矩 |
< 1 Ncm (+20 °C) |
| MTTFD（平均致危失效前时间） |
230 年 (EN ISO 13849-1) 1) |
| 材料，电缆 |
PUR |
|
|
商品名称： Sick 西克AHS36B-SCCC004096绝对值型编码器
商品型号： AHS36B-SCCC004096
品牌名： Sick 西克
分类： 运动控制传感器
订货号： 1075100
类型： 绝对值编码器
|
| 供电电压 |
10 ... 30 V |
| 过程数据 |
位置, 速度, 温度 |
| 数据协议 |
CANopen CiA DS-301 V4.02, CiA DSP-305 LSS, Encoder Profile: - CIA DS-406, V3.2. - Class C2 |
| 启动转矩 |
0.5 Ncm (+20 °C) |
| 通讯接口 |
CANopen |
| 工作转矩 |
< 0.5 Ncm (+20 °C) |
| 转动惯量 |
2.5 gcm² |
| 电磁兼容性 |
根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 |
| 运行温度范围 |
–20 °C ... +70 °C |
| 储存温度范围 |
–40 °C ... +100 °C, 无包装 |
| 功耗 |
≤ 1.5 W (无负荷) |
| 材料，法兰 |
铝 |
| 地址设置 |
0 ... 127, default: 5 |
| 每圈步数（最大分辨率） |
4,096 (12 bit) |
| 误差限值 G |
0.35° (20 °C 时) 1) |
| 重复标准偏差 σr |
0.25° (20 °C 时) 2) |
| 轴直径 |
10 mm 1) |
| 重量 |
0.12 kg 2) |
| 抗振能力 |
20 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (EN 60068-2-6) |
| MTTFD（平均致危失效前时间） |
270 年 (EN ISO 13849-1) 1) |
| 连接类型 |
插头, M12, 5 针, 通用 |
| 材料、外壳 |
锌 |
| 抗冲击能力 |
100 g, 6 ms (EN 60068-2-27) |
| 机械规格 |
实心轴, 夹紧法兰 |
| 外壳防护等级 |
IP65 (IEC 60529) |
| 状态信息 |
通过LED指示 灯显示 CANopen 状态 |
| 直线轴承 |
24 mm |
| 极性反接保护 |
✔ |
| 角加速度 |
≤ 500,000 rad/s² |
| 允许相对湿度 |
90 % (不允许凝结) |
| 总线连接 |
通过外部终端电阻 2) |
| 材料、轴 |
不锈钢 |
| 初始化时间 |
2 s 1) |
| 工作转速 |
≤ 9,000 min⁻¹ 3) |
| 轴承使用寿命 |
3.6 x 10^8 圈 |
| 軸負荷 |
40 N (径向)20 N (轴向) |
| 数据传输率 |
20 kbit/s ... 1,000 kbit/s, 默认：125 kbit/s |
| 参数 |
每圈步数PRESET计数方向用于转速计算的采样率用于速度值输出的单位 |
|
商品名称： Sick 西克AHS36A-S3PK016384绝对值型编码器
商品型号： AHS36A-S3PK016384
品牌名： Sick 西克
分类： 运动控制传感器
订货号： 1079916
类型： 绝对值编码器
|
| 重复标准偏差 σr |
0.2° (20 °C 时) 2) |
| 初始化时间 |
100 ms 1) |
| 通讯接口 |
SSI |
| 误差限值 G |
0.35° (20 °C 时) 1) |
| 每圈步数（最大分辨率） |
4,096 (12 bit) |
| 角加速度 |
≤ 500,000 rad/s² |
| 储存温度范围 |
–40 °C ... +100 °C, 无包装 |
| 功耗 |
≤ 1.5 W (无负荷) |
| 軸負荷 |
40 N (径向)20 N (轴向) |
| 极性反接保护 |
✔ |
| 时钟频率 |
2 MHz 2) |
| CW/CCW（旋转方向的步序） |
低电平激活 (L = 0 - 1 V, H = 2,0 - Us V) |
| 编码流程可参数化 |
CW/CCW (V/R̅) 可通过编程工具或电缆进行配置 |
| 供电电压 |
4.5 ... 32 V DC |
| 工作转速 |
≤ 6,000 min⁻¹ |
| 轴承使用寿命 |
3.6 x 10^8 圈 |
| 材料、轴 |
不锈钢 |
| 过程数据 |
位置 |
| 转动惯量 |
2.5 gcm² |
| 运行温度范围 |
–40 °C ... +100 °C |
| 抗冲击能力 |
100 g, 6 ms (EN 60068-2-27) |
| 参数 |
每圈步数PRESET计数方向编码类型位置位的移位错误位的位置SSI 模式 |
| 材料，法兰 |
铝 |
| SET（电子调节） |
高电平激活 (L = 0 - 3 V, H = 4,0 - Us V) |
| 机械规格 |
实心轴, 夹紧法兰 |
| 启动转矩 |
1 Ncm (+20 °C) |
| MTTFD（平均致危失效前时间） |
230 年 (EN ISO 13849-1) 1) |
| 抗振能力 |
20 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (EN 60068-2-6) |
| 直线轴承 |
12 mm |
| 材料、外壳 |
锌 |
| 位置数据生成时间 |
125 µs |
| 连接类型 |
电缆, 8 芯, 通用, 1.5 m |
| 轴直径 |
6 mm |
| 重量 |
0.12 kg 1) |
| 电磁兼容性 |
根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 |
| 外壳防护等级 |
IP66 (IEC 60529)IP67 (IEC 60529) |
| 材料，电缆 |
PUR |
| 编码类型 |
格雷码，二进制码 |
| 工作转矩 |
< 1 Ncm (+20 °C) |
| 允许相对湿度 |
90 % (不允许凝结) |
|
商品名称： Sick 西克AHM36B-BAAC012x12绝对值型编码器
商品型号： AHM36B-BAAC012X12
品牌名： Sick 西克
分类： 运动控制传感器
订货号： 1078400
类型： 绝对值编码器
|
| 重复标准偏差 σr |
0.25° (20 °C 时) 2) |
| 抗振能力 |
20 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (EN 60068-2-6) |
| 材料、轴 |
不锈钢 |
| 位置数据生成时间 |
125 µs |
| 重量 |
0.12 kg 1) |
| 转动惯量 |
15 gcm² |
| 机械规格 |
盲孔空心轴 |
| 角加速度 |
≤ 500,000 rad/s² |
| 时钟频率 |
2 MHz 2) |
| 启动转矩 |
0.5 Ncm (+20 °C) |
| 允许静态轴位移 |
± 0.3 mm, ± 0.3 mm (径向, 轴向) |
| 最大分辨率（每圈步数 x 圈数） |
12 bit x 12 bit (4,096 x 4,096) |
| 过程数据 |
位置 |
| 每圈步数（最大分辨率） |
4,096 (12 bit) |
| 连接类型 |
插头, M12, 8 针, 通用 |
| 外壳防护等级 |
IP65 (IEC 60529) |
| 极性反接保护 |
✔ |
| SET（电子调节） |
高电平激活 (L = 0 - 3 V, H = 4,0 - Us V) |
| 初始化时间 |
100 ms 1) |
| 储存温度范围 |
–40 °C ... +100 °C, 无包装 |
| 材料，法兰 |
铝 |
| CW/CCW（旋转方向的步序） |
低电平激活 (L = 0 - 1 V, H = 2,0 - Us V) |
| 误差限值 G |
0.35° (20 °C 时) 1) |
| 材料、外壳 |
锌 |
| 允许动态轴位移 |
± 0.1 mm (径向)± 0.1 mm (轴向) |
| 电磁兼容性 |
根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 |
| 圈数 |
4,096 (12 bit) |
| 编码流程可参数化 |
CW/CCW (V/R̅) 可通过电缆进行配置 |
| 供电电压 |
4.5 ... 32 V DC |
| 允许相对湿度 |
90 % (不允许凝结) |
| 运行温度范围 |
–20 °C ... +70 °C |
| 编码类型 |
Gray |
| 轴直径 |
6 mm |
| 抗冲击能力 |
100 g, 6 ms (EN 60068-2-27) |
| 功耗 |
≤ 1.5 W (无负荷) |
| 通讯接口 |
SSI |
| 工作转矩 |
< 0.5 Ncm (+20 °C) |
| 工作转速 |
≤ 6,000 min⁻¹ 2) |
| 轴承使用寿命 |
2.0 x 10^9 圈 |
| MTTFD（平均致危失效前时间） |
230 年 (EN ISO 13849-1) 1) |
|
|
商品名称： Sick 西克AHM36B-S4AC010x12绝对值型编码器
商品型号： AHM36B-S4AC010X12
品牌名： Sick 西克
分类： 运动控制传感器
订货号： 1081994
类型： 绝对值编码器
|
| 外壳防护等级 |
IP65 (IEC 60529) |
| 储存温度范围 |
–40 °C ... +100 °C, 无包装 |
| 重复标准偏差 σr |
0.25° (20 °C 时) 2) |
| 运行温度范围 |
–20 °C ... +70 °C |
| 重量 |
0.12 kg 1) |
| 材料、外壳 |
锌 |
| 工作转矩 |
< 0.5 Ncm (+20 °C) |
| 初始化时间 |
100 ms 1) |
| 编码类型 |
Gray |
| 连接类型 |
插头, M12, 8 针, 通用 |
| 轴承使用寿命 |
3.6 x 10^8 圈 |
| 通讯接口 |
SSI |
| 编码流程可参数化 |
CW/CCW (V/R̅) 可通过电缆进行配置 |
| 每圈步数（最大分辨率） |
1,024 (10 bit) |
| 误差限值 G |
0.35° (20 °C 时) 1) |
| 轴直径 |
10 mm |
| 启动转矩 |
0.5 Ncm (+20 °C) |
| 功耗 |
≤ 1.5 W (无负荷) |
| 极性反接保护 |
✔ |
| 最大分辨率（每圈步数 x 圈数） |
10 bit x 12 bit (1,024 x 4,096) |
| 材料、轴 |
不锈钢 |
| CW/CCW（旋转方向的步序） |
低电平激活 (L = 0 - 1 V, H = 2,0 - Us V) |
| 抗振能力 |
20 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (EN 60068-2-6) |
| 軸負荷 |
40 N (径向)20 N (轴向) |
| 工作转速 |
≤ 6,000 min⁻¹ 2) |
| 材料，法兰 |
铝 |
| MTTFD（平均致危失效前时间） |
230 年 (EN ISO 13849-1) 1) |
| 供电电压 |
4.5 ... 32 V DC |
| 角加速度 |
≤ 500,000 rad/s² |
| 机械规格 |
实心轴, 夹紧法兰 |
| 转动惯量 |
2.5 gcm² |
| 电磁兼容性 |
根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 |
| 允许相对湿度 |
90 % (不允许凝结) |
| 过程数据 |
位置 |
| SET（电子调节） |
高电平激活 (L = 0 - 3 V, H = 4,0 - Us V) |
| 抗冲击能力 |
100 g, 6 ms (EN 60068-2-27) |
| 圈数 |
4,096 (12 bit) |
| 位置数据生成时间 |
125 µs |
| 时钟频率 |
2 MHz 2) |
| 直线轴承 |
12 mm |
|
商品名称： Sick 西克AHM36B-S1CC012x12绝对值型编码器
商品型号： AHM36B-S1CC012X12
品牌名： Sick 西克
分类： 运动控制传感器
订货号： 1065992
类型： 绝对值编码器
|
| 启动转矩 |
0.5 Ncm (+20 °C) |
| 圈数 |
4,096 (12 bit) |
| MTTFD（平均致危失效前时间） |
270 年 (EN ISO 13849-1) 1) |
| 轴直径 |
6 mm |
| 电磁兼容性 |
根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 |
| 外壳防护等级 |
IP65 (IEC 60529) |
| 抗冲击能力 |
100 g, 6 ms (EN 60068-2-27) |
| 功耗 |
≤ 1.5 W (无负荷) |
| 极性反接保护 |
✔ |
| 储存温度范围 |
–40 °C ... +100 °C, 无包装 |
| 总线连接 |
通过外部终端电阻 2) |
| 通讯接口 |
CANopen |
| 初始化时间 |
2 s 1) |
| 供电电压 |
10 ... 30 V |
| 最大分辨率（每圈步数 x 圈数） |
12 bit x 12 bit (4,096 x 4,096) |
| 每圈步数（最大分辨率） |
4,096 (12 bit) |
| 误差限值 G |
0.35° (20 °C 时) 1) |
| 工作转矩 |
< 0.5 Ncm (+20 °C) |
| 工作转速 |
≤ 6,000 min⁻¹ 2) |
| 轴承使用寿命 |
3.6 x 10^8 圈 |
| 允许相对湿度 |
90 % (不允许凝结) |
| 直线轴承 |
12 mm |
| 参数 |
每圈步数圈数PRESET计数方向用于转速计算的采样率用于速度值输出的单位圆轴功能 |
| 重复标准偏差 σr |
0.25° (20 °C 时) 2) |
| 机械规格 |
实心轴, 伺服法兰 |
| 过程数据 |
位置, 速度, 温度 |
| 状态信息 |
通过LED指示 灯显示 CANopen 状态 |
| 连接类型 |
插头, M12, 5 针, 通用 |
| 材料、轴 |
不锈钢 |
| 材料，法兰 |
铝 |
| 运行温度范围 |
–20 °C ... +70 °C |
| 数据协议 |
CANopen CiA DS-301 V4.02, CiA DSP-305 LSS, Encoder Profile: - CIA DS-406, V3.2. - Class C2 |
| 地址设置 |
0 ... 127, default: 5 |
| 重量 |
0.12 kg 1) |
| 材料、外壳 |
锌 |
| 转动惯量 |
2.5 gcm² |
| 角加速度 |
≤ 500,000 rad/s² |
| 抗振能力 |
20 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (EN 60068-2-6) |
| 軸負荷 |
40 N (径向)20 N (轴向) |
| 数据传输率 |
20 kbit/s ... 1,000 kbit/s, 默认：125 kbit/s |
|
|
商品名称： Sick 西克AHM36B-S3CK012x12绝对值型编码器
商品型号： AHM36B-S3CK012X12
品牌名： Sick 西克
分类： 运动控制传感器
订货号： 1070060
类型： 绝对值编码器
|
| 连接类型 |
电缆, 5 芯, 通用, 1.5 m |
| 工作转速 |
≤ 6,000 min⁻¹ 2) |
| 电磁兼容性 |
根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 |
| 材料、轴 |
不锈钢 |
| 材料、外壳 |
锌 |
| 工作转矩 |
< 0.5 Ncm (+20 °C) |
| 外壳防护等级 |
IP65 (IEC 60529) |
| 储存温度范围 |
–40 °C ... +100 °C, 无包装 |
| 直线轴承 |
12 mm |
| 材料，电缆 |
PUR |
| 重复标准偏差 σr |
0.25° (20 °C 时) 2) |
| 转动惯量 |
2.5 gcm² |
| 最大分辨率（每圈步数 x 圈数） |
12 bit x 12 bit (4,096 x 4,096) |
| 功耗 |
≤ 1.5 W (无负荷) |
| 材料，法兰 |
铝 |
| MTTFD（平均致危失效前时间） |
270 年 (EN ISO 13849-1) 1) |
| 过程数据 |
位置, 速度, 温度 |
| 轴直径 |
6 mm |
| 角加速度 |
≤ 500,000 rad/s² |
| 允许相对湿度 |
90 % (不允许凝结) |
| 地址设置 |
0 ... 127, default: 5 |
| 通讯接口 |
CANopen |
| 总线连接 |
通过外部终端电阻 2) |
| 数据协议 |
CANopen CiA DS-301 V4.02, CiA DSP-305 LSS, Encoder Profile: - CIA DS-406, V3.2. - Class C2 |
| 初始化时间 |
2 s 1) |
| 启动转矩 |
0.5 Ncm (+20 °C) |
| 抗冲击能力 |
100 g, 6 ms (EN 60068-2-27) |
| 抗振能力 |
20 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (EN 60068-2-6) |
| 数据传输率 |
20 kbit/s ... 1,000 kbit/s, 默认：125 kbit/s |
| 误差限值 G |
0.35° (20 °C 时) 1) |
| 重量 |
0.12 kg 1) |
| 軸負荷 |
40 N (径向)20 N (轴向) |
| 极性反接保护 |
✔ |
| 机械规格 |
实心轴, 夹紧法兰 |
| 运行温度范围 |
–20 °C ... +70 °C |
| 圈数 |
4,096 (12 bit) |
| 供电电压 |
10 ... 30 V |
| 状态信息 |
通过LED指示 灯显示 CANopen 状态 |
| 每圈步数（最大分辨率） |
4,096 (12 bit) |
| 轴承使用寿命 |
3.6 x 10^8 圈 |
| 参数 |
每圈步数圈数PRESET计数方向用于转速计算的采样率用于速度值输出的单位圆轴功能 |
|
|
商品名称： Sick 西克AHM36A-S3PC013x12绝对值型编码器
商品型号： AHM36A-S3PC013X12
品牌名： Sick 西克
分类： 运动控制传感器
订货号： 1068330
类型： 绝对值编码器
|
| 初始化时间 |
100 ms 1) |
| 编码流程可参数化 |
CW/CCW (V/R̅) 可通过编程工具或电缆进行配置 |
| 每圈步数（最大分辨率） |
8,192 (13 bit) |
| 连接类型 |
插头, M12, 8 针, 通用 |
| 误差限值 G |
0.35° (20 °C 时) 1) |
| 重复标准偏差 σr |
0.2° (20 °C 时) 2) |
| 通讯接口 |
SSI |
| 编码类型 |
格雷码，二进制码 |
| 供电电压 |
4.5 ... 32 V DC |
| 机械规格 |
实心轴, 夹紧法兰 |
| 储存温度范围 |
–40 °C ... +100 °C, 无包装 |
| 抗冲击能力 |
100 g, 6 ms (EN 60068-2-27) |
| CW/CCW（旋转方向的步序） |
低电平激活 (L = 0 - 1 V, H = 2,0 - Us V) |
| 电磁兼容性 |
根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 |
| 允许相对湿度 |
90 % (不允许凝结) |
| 材料，法兰 |
铝 |
| 轴直径 |
6 mm |
| 工作转矩 |
< 1 Ncm (+20 °C) |
| 工作转速 |
≤ 6,000 min⁻¹ 2) |
| 运行温度范围 |
–40 °C ... +100 °C |
| 最大分辨率（每圈步数 x 圈数） |
13 bit x 12 bit (8,192 x 4,096) |
| 转动惯量 |
2.5 gcm² |
| 抗振能力 |
20 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (EN 60068-2-6) |
| 圈数 |
4,096 (12 bit) |
| 极性反接保护 |
✔ |
| MTTFD（平均致危失效前时间） |
230 年 (EN ISO 13849-1) 1) |
| 材料、外壳 |
锌 |
| 轴承使用寿命 |
3.6 x 10^8 圈 |
| 軸負荷 |
40 N (径向)20 N (轴向) |
| 位置数据生成时间 |
125 µs |
| SET（电子调节） |
高电平激活 (L = 0 - 3 V, H = 4,0 - Us V) |
| 重量 |
0.12 kg 1) |
| 启动转矩 |
1 Ncm (+20 °C) |
| 外壳防护等级 |
IP66 (IEC 60529)IP67 (IEC 60529) |
| 过程数据 |
位置 |
| 时钟频率 |
2 MHz 2) |
| 角加速度 |
≤ 500,000 rad/s² |
| 参数 |
每圈步数圈数PRESET计数方向编码类型位置位的移位错误位的位置圆轴功能SSI 模式 |
| 材料、轴 |
不锈钢 |
| 直线轴承 |
12 mm |
| 功耗 |
≤ 1.5 W (无负荷) |
|
|
商品名称： Sick 西克AHM36B-S1CL012x12绝对值型编码器
商品型号： AHM36B-S1CL012X12
品牌名： Sick 西克
分类： 运动控制传感器
订货号： 1073934
类型： 绝对值编码器
|
| 每圈步数（最大分辨率） |
4,096 (12 bit) |
| 误差限值 G |
0.35° (20 °C 时) 1) |
| 初始化时间 |
2 s 1) |
| 材料、外壳 |
锌 |
| 启动转矩 |
0.5 Ncm (+20 °C) |
| 外壳防护等级 |
IP65 (IEC 60529) |
| 供电电压 |
10 ... 30 V |
| 轴直径 |
6 mm |
| 运行温度范围 |
–20 °C ... +70 °C |
| 数据传输率 |
20 kbit/s ... 1,000 kbit/s, 默认：125 kbit/s |
| 通讯接口 |
CANopen |
| 工作转速 |
≤ 6,000 min⁻¹ 2) |
| 电磁兼容性 |
根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 |
| 允许相对湿度 |
90 % (不允许凝结) |
| 抗冲击能力 |
100 g, 6 ms (EN 60068-2-27) |
| 重复标准偏差 σr |
0.25° (20 °C 时) 2) |
| 连接类型 |
电缆, 5 芯, 通用, 3 m |
| 重量 |
0.12 kg 1) |
| 储存温度范围 |
–40 °C ... +100 °C, 无包装 |
| 工作转矩 |
< 0.5 Ncm (+20 °C) |
| 材料、轴 |
不锈钢 |
| 轴承使用寿命 |
3.6 x 10^8 圈 |
| 极性反接保护 |
✔ |
| 机械规格 |
实心轴, 伺服法兰 |
| 转动惯量 |
2.5 gcm² |
| 抗振能力 |
20 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (EN 60068-2-6) |
| 直线轴承 |
12 mm |
| 圈数 |
4,096 (12 bit) |
| 最大分辨率（每圈步数 x 圈数） |
12 bit x 12 bit (4,096 x 4,096) |
| 材料，法兰 |
铝 |
| 材料，电缆 |
PUR |
| 状态信息 |
通过LED指示 灯显示 CANopen 状态 |
| 过程数据 |
位置, 速度, 温度 |
| 地址设置 |
0 ... 127, default: 5 |
| 功耗 |
≤ 1.5 W (无负荷) |
| 角加速度 |
≤ 500,000 rad/s² |
| 軸負荷 |
40 N (径向)20 N (轴向) |
| MTTFD（平均致危失效前时间） |
270 年 (EN ISO 13849-1) 1) |
| 参数 |
每圈步数圈数PRESET计数方向用于转速计算的采样率用于速度值输出的单位圆轴功能 |
| 总线连接 |
通过外部终端电阻 2) |
| 数据协议 |
CANopen CiA DS-301 V4.02, CiA DSP-305 LSS, Encoder Profile: - CIA DS-406, V3.2. - Class C2 |
|
