商品名称： Sick 西克AFS60A-S4AA001024绝对值型编码器
商品型号： AFS60A-S4AA001024
品牌名： Sick 西克
分类： 运动控制传感器
订货号： 1052247
类型： 绝对值编码器
|
| 机械规格 |
实心轴, 夹紧法兰 |
| 重量 |
0.3 kg 1) |
| 外壳防护等级 |
IP65, 轴侧 (IEC 60529)IP67, 外壳侧 (IEC 60529) 2) |
| 每圈步数（最大分辨率） |
1,024 (10 bit) |
| 重复标准偏差 σr |
0.002° 2) |
| 通讯接口 |
SSI |
| 连接类型 |
插头, M23, 12 针, 径向 |
| 启动转矩 |
< 0.5 Ncm (+20 °C) |
| UK declaration of conformity |
✔ |
| 编码流程可参数化 |
CW/CCW (V/R̅) 可编程 |
| 误差限值 G |
0.03° 1) |
| 编码类型 |
Gray |
| 初始化时间 |
50 ms 1) |
| 直线轴承 |
19 mm |
| Moroccan declaration of conformity |
✔ |
| CW/CCW（旋转方向的步序） |
低电平激活 (L = 0 - 1,5 V, H = 2,0 - Us V) |
| MTTFD（平均致危失效前时间） |
250 年 (EN ISO 13849-1) 1) |
| 位置数据生成时间 |
< 1 µs |
| China-RoHS |
✔ |
| 軸負荷 |
80 N (径向)40 N (轴向) |
| 材料、外壳 |
压铸铝 |
| 转动惯量 |
6.2 gcm² |
| ACMA declaration of conformity |
✔ |
| 供电电压 |
4.5 ... 32 V |
| 电磁兼容性 |
根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 1) |
| 允许相对湿度 |
90 % (不允许凝结) |
| 运行温度范围 |
–40 °C ... +100 °C 3) |
| cULus 认证 |
✔ |
| 功耗 |
≤ 0.7 W (无负荷) |
| 工作转速 |
≤ 9,000 min⁻¹ 2) |
| 角加速度 |
≤ 500,000 rad/s² |
| 抗振能力 |
20 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (EN 60068-2-6) |
| 材料，法兰 |
铝 |
| 轴承使用寿命 |
3.0 x 10^9 圈 |
| 抗冲击能力 |
60 g, 6 ms (EN 60068-2-27) |
| EU declaration of conformity |
✔ |
| 轴直径 |
10 mm |
| 储存温度范围 |
–40 °C ... +100 °C, 无包装 |
| 材料、轴 |
不锈钢 |
| 工作转矩 |
< 0.3 Ncm (+20 °C) |
| 极性反接保护 |
✔ |
| 时钟频率 |
≤ 2 MHz 2) |
| SET（电子调节） |
高电平激活 (L = 0 - 3 V, H = 4,0 - Us V) |
|
商品名称： Sick 西克AHM36A-BACK014x12绝对值型编码器
商品型号： AHM36A-BACK014X12
品牌名： Sick 西克
分类： 运动控制传感器
订货号： 1065991
类型： 绝对值编码器
|
| 重复标准偏差 σr |
0.2° (20 °C 时) 2) |
| 连接类型 |
电缆, 5 芯, 通用, 1.5 m |
| 误差限值 G |
0.35° (20 °C 时) 1) |
| 通讯接口 |
CANopen |
| 每圈步数（最大分辨率） |
16,384 (14 bit) |
| 启动转矩 |
1 Ncm (+20 °C) |
| 允许动态轴位移 |
± 0.1 mm (径向)± 0.1 mm (轴向) |
| 最大分辨率（每圈步数 x 圈数） |
14 bit x 12 bit (16,384 x 4,096) |
| 材料、外壳 |
锌 |
| 工作转矩 |
< 1 Ncm (+20 °C) |
| 外壳防护等级 |
IP66 (IEC 60529)IP67 (IEC 60529) |
| 材料，法兰 |
铝 |
| 数据协议 |
CANopen CiA DS-301 V4.02, CiA DSP-305 LSS, Encoder Profile: - CIA DS-406, V3.2. - Class C2 |
| 机械规格 |
盲孔空心轴 |
| 抗振能力 |
20 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (EN 60068-2-6) |
| 圈数 |
4,096 (12 bit) |
| 数据传输率 |
20 kbit/s ... 1,000 kbit/s, 默认：125 kbit/s |
| MTTFD（平均致危失效前时间） |
270 年 (EN ISO 13849-1) 1) |
| 轴直径 |
6 mm |
| 供电电压 |
10 ... 30 V |
| 允许静态轴位移 |
± 0.3 mm, ± 0.3 mm (径向, 轴向) |
| 允许相对湿度 |
90 % (不允许凝结) |
| 运行温度范围 |
–40 °C ... +85 °C |
| 参数 |
每圈步数圈数PRESET计数方向用于转速计算的采样率用于速度值输出的单位圆轴功能电子凸轮（2 通道 x 8 凸轮） |
| 初始化时间 |
2 s 1) |
| 转动惯量 |
15 gcm² |
| 储存温度范围 |
–40 °C ... +100 °C, 无包装 |
| 抗冲击能力 |
100 g, 6 ms (EN 60068-2-27) |
| 角加速度 |
≤ 500,000 rad/s² |
| 电磁兼容性 |
根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 |
| 极性反接保护 |
✔ |
| 工作转速 |
≤ 6,000 min⁻¹ 2) |
| 轴承使用寿命 |
2.0 x 10^9 圈 |
| 过程数据 |
位置, 速度, 温度 |
| 状态信息 |
通过LED指示 灯显示 CANopen 状态 |
| 重量 |
0.12 kg 1) |
| 可用诊断数据 |
最低和最高温度最大速度计数器电源工作时间计数器电源/启动用于测量方向变化、动作数量 cw 动作数量 ccw 的计数器最小和最大工作电压 |
| 总线连接 |
通过外部终端电阻 2) |
| 地址设置 |
0 ... 127, default: 5 |
| 功耗 |
≤ 1.5 W (无负荷) |
| 材料、轴 |
不锈钢 |
| 材料，电缆 |
PUR |
|
商品名称： Sick 西克AHM36B-S4CC012x12绝对值型编码器
商品型号： AHM36B-S4CC012X12
品牌名： Sick 西克
分类： 运动控制传感器
订货号： 1071515
类型： 绝对值编码器
|
| 轴承使用寿命 |
3.6 x 10^8 圈 |
| 电磁兼容性 |
根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 |
| 抗冲击能力 |
100 g, 6 ms (EN 60068-2-27) |
| 极性反接保护 |
✔ |
| 状态信息 |
通过LED指示 灯显示 CANopen 状态 |
| 工作转矩 |
< 0.5 Ncm (+20 °C) |
| 直线轴承 |
12 mm |
| 材料、外壳 |
锌 |
| 外壳防护等级 |
IP65 (IEC 60529) |
| 储存温度范围 |
–40 °C ... +100 °C, 无包装 |
| 总线连接 |
通过外部终端电阻 2) |
| 地址设置 |
0 ... 127, default: 5 |
| 连接类型 |
插头, M12, 5 针, 通用 |
| 抗振能力 |
20 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (EN 60068-2-6) |
| 供电电压 |
10 ... 30 V |
| 重量 |
0.12 kg 1) |
| 运行温度范围 |
–20 °C ... +70 °C |
| 重复标准偏差 σr |
0.25° (20 °C 时) 2) |
| 初始化时间 |
2 s 1) |
| 轴直径 |
10 mm |
| 工作转速 |
≤ 6,000 min⁻¹ 2) |
| 功耗 |
≤ 1.5 W (无负荷) |
| MTTFD（平均致危失效前时间） |
270 年 (EN ISO 13849-1) 1) |
| 通讯接口 |
CANopen |
| 机械规格 |
实心轴, 夹紧法兰 |
| 允许相对湿度 |
90 % (不允许凝结) |
| 圈数 |
4,096 (12 bit) |
| 参数 |
每圈步数圈数PRESET计数方向用于转速计算的采样率用于速度值输出的单位圆轴功能 |
| 过程数据 |
位置, 速度, 温度 |
| 误差限值 G |
0.35° (20 °C 时) 1) |
| 转动惯量 |
2.5 gcm² |
| 軸負荷 |
40 N (径向)20 N (轴向) |
| 数据传输率 |
20 kbit/s ... 1,000 kbit/s, 默认：125 kbit/s |
| 材料、轴 |
不锈钢 |
| 材料，法兰 |
铝 |
| 启动转矩 |
0.5 Ncm (+20 °C) |
| 每圈步数（最大分辨率） |
4,096 (12 bit) |
| 角加速度 |
≤ 500,000 rad/s² |
| 最大分辨率（每圈步数 x 圈数） |
12 bit x 12 bit (4,096 x 4,096) |
| 数据协议 |
CANopen CiA DS-301 V4.02, CiA DSP-305 LSS, Encoder Profile: - CIA DS-406, V3.2. - Class C2 |
|
商品名称： Sick 西克AHS36A-S1PK016384绝对值型编码器
商品型号： AHS36A-S1PK016384
品牌名： Sick 西克
分类： 运动控制传感器
订货号： 1066013
类型： 绝对值编码器
|
| 通讯接口 |
SSI |
| 连接类型 |
电缆, 8 芯, 通用, 1.5 m |
| 工作转矩 |
< 1 Ncm (+20 °C) |
| 抗冲击能力 |
100 g, 6 ms (EN 60068-2-27) |
| 参数 |
每圈步数PRESET计数方向编码类型位置位的移位错误位的位置SSI 模式 |
| 重复标准偏差 σr |
0.2° (20 °C 时) 2) |
| 编码类型 |
格雷码，二进制码 |
| 供电电压 |
4.5 ... 32 V DC |
| 工作转速 |
≤ 6,000 min⁻¹ |
| 轴承使用寿命 |
3.6 x 10^8 圈 |
| 极性反接保护 |
✔ |
| CW/CCW（旋转方向的步序） |
低电平激活 (L = 0 - 1 V, H = 2,0 - Us V) |
| 初始化时间 |
100 ms 1) |
| 机械规格 |
实心轴, 伺服法兰 |
| 启动转矩 |
1 Ncm (+20 °C) |
| 功耗 |
≤ 1.5 W (无负荷) |
| 材料，电缆 |
PUR |
| 每圈步数（最大分辨率） |
16,384 (14 bit) |
| 编码流程可参数化 |
CW/CCW (V/R̅) 可通过编程工具或电缆进行配置 |
| 外壳防护等级 |
IP66 (IEC 60529)IP67 (IEC 60529) |
| 重量 |
0.12 kg 1) |
| 角加速度 |
≤ 500,000 rad/s² |
| 材料、轴 |
不锈钢 |
| 材料，法兰 |
铝 |
| MTTFD（平均致危失效前时间） |
230 年 (EN ISO 13849-1) 1) |
| 过程数据 |
位置 |
| 电磁兼容性 |
根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 |
| 抗振能力 |
20 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (EN 60068-2-6) |
| 直线轴承 |
12 mm |
| 轴直径 |
6 mm |
| 允许相对湿度 |
90 % (不允许凝结) |
| 时钟频率 |
2 MHz 2) |
| 误差限值 G |
0.35° (20 °C 时) 1) |
| 储存温度范围 |
–40 °C ... +100 °C, 无包装 |
| 材料、外壳 |
锌 |
| 转动惯量 |
2.5 gcm² |
| 运行温度范围 |
–40 °C ... +100 °C |
| 軸負荷 |
40 N (径向)20 N (轴向) |
| 位置数据生成时间 |
125 µs |
| SET（电子调节） |
高电平激活 (L = 0 - 3 V, H = 4,0 - Us V) |
|
商品名称： Sick 西克AHM36A-S1AC013x12绝对值型编码器
商品型号： AHM36A-S1AC013X12
品牌名： Sick 西克
分类： 运动控制传感器
订货号： 1082682
类型： 绝对值编码器
|
| 角加速度 |
≤ 500,000 rad/s² |
| 外壳防护等级 |
IP66 (IEC 60529)IP67 (IEC 60529) |
| 储存温度范围 |
–40 °C ... +100 °C, 无包装 |
| 抗冲击能力 |
100 g, 6 ms (EN 60068-2-27) |
| 最大分辨率（每圈步数 x 圈数） |
13 bit x 12 bit (8,192 x 4,096) |
| 位置数据生成时间 |
125 µs |
| 过程数据 |
位置 |
| 材料、外壳 |
锌 |
| 启动转矩 |
1 Ncm (+20 °C) |
| SET（电子调节） |
高电平激活 (L = 0 - 3 V, H = 4,0 - Us V) |
| 每圈步数（最大分辨率） |
8,192 (13 bit) |
| 运行温度范围 |
–40 °C ... +100 °C |
| 机械规格 |
实心轴, 伺服法兰 |
| 轴直径 |
6 mm |
| 重量 |
0.12 kg 1) |
| 工作转速 |
≤ 6,000 min⁻¹ 2) |
| 轴承使用寿命 |
3.6 x 10^8 圈 |
| 电磁兼容性 |
根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 |
| 允许相对湿度 |
90 % (不允许凝结) |
| 直线轴承 |
12 mm |
| 軸負荷 |
40 N (径向)20 N (轴向) |
| 时钟频率 |
2 MHz 2) |
| 重复标准偏差 σr |
0.2° (20 °C 时) 2) |
| 通讯接口 |
SSI |
| 连接类型 |
插头, M12, 8 针, 通用 |
| 转动惯量 |
2.5 gcm² |
| 功耗 |
≤ 1.5 W (无负荷) |
| 误差限值 G |
0.35° (20 °C 时) 1) |
| 初始化时间 |
100 ms 1) |
| 工作转矩 |
< 1 Ncm (+20 °C) |
| 抗振能力 |
20 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (EN 60068-2-6) |
| 极性反接保护 |
✔ |
| CW/CCW（旋转方向的步序） |
低电平激活 (L = 0 - 1 V, H = 2,0 - Us V) |
| 材料、轴 |
不锈钢 |
| 供电电压 |
4.5 ... 32 V DC |
| 圈数 |
4,096 (12 bit) |
| 材料，法兰 |
铝 |
| 编码类型 |
Gray |
| 编码流程可参数化 |
CW/CCW (V/R̅) 可通过电缆进行配置 |
| MTTFD（平均致危失效前时间） |
230 年 (EN ISO 13849-1) 1) |
|
商品名称： Sick 西克AHM36A-BAAC012x12绝对值型编码器
商品型号： AHM36A-BAAC012X12
品牌名： Sick 西克
分类： 运动控制传感器
订货号： 1075366
类型： 绝对值编码器
|
| 允许静态轴位移 |
± 0.3 mm, ± 0.3 mm (径向, 轴向) |
| 极性反接保护 |
✔ |
| 过程数据 |
位置 |
| 每圈步数（最大分辨率） |
4,096 (12 bit) |
| 编码流程可参数化 |
CW/CCW (V/R̅) 可通过电缆进行配置 |
| 角加速度 |
≤ 500,000 rad/s² |
| 外壳防护等级 |
IP66 (IEC 60529)IP67 (IEC 60529) |
| 运行温度范围 |
–40 °C ... +100 °C |
| 最大分辨率（每圈步数 x 圈数） |
12 bit x 12 bit (4,096 x 4,096) |
| 编码类型 |
Gray |
| 储存温度范围 |
–40 °C ... +100 °C, 无包装 |
| 抗冲击能力 |
100 g, 6 ms (EN 60068-2-27) |
| 机械规格 |
盲孔空心轴 |
| 启动转矩 |
1 Ncm (+20 °C) |
| 允许动态轴位移 |
± 0.1 mm (径向)± 0.1 mm (轴向) |
| SET（电子调节） |
高电平激活 (L = 0 - 3 V, H = 4,0 - Us V) |
| 通讯接口 |
SSI |
| 初始化时间 |
100 ms 1) |
| 工作转矩 |
< 1 Ncm (+20 °C) |
| 允许相对湿度 |
90 % (不允许凝结) |
| 功耗 |
≤ 1.5 W (无负荷) |
| 材料、轴 |
不锈钢 |
| MTTFD（平均致危失效前时间） |
230 年 (EN ISO 13849-1) 1) |
| 误差限值 G |
0.35° (20 °C 时) 1) |
| 重量 |
0.12 kg 1) |
| 圈数 |
4,096 (12 bit) |
| 重复标准偏差 σr |
0.2° (20 °C 时) 2) |
| 供电电压 |
4.5 ... 32 V DC |
| 材料、外壳 |
锌 |
| 工作转速 |
≤ 6,000 min⁻¹ 2) |
| 转动惯量 |
15 gcm² |
| 轴承使用寿命 |
2.0 x 10^9 圈 |
| 材料，法兰 |
铝 |
| 连接类型 |
插头, M12, 8 针, 通用 |
| 轴直径 |
6 mm |
| 时钟频率 |
2 MHz 2) |
| CW/CCW（旋转方向的步序） |
低电平激活 (L = 0 - 1 V, H = 2,0 - Us V) |
| 电磁兼容性 |
根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 |
| 抗振能力 |
20 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (EN 60068-2-6) |
| 位置数据生成时间 |
125 µs |
|
|
商品名称： Sick 西克AHM36A-BDPK014x12绝对值型编码器
商品型号： AHM36A-BDPK014X12
品牌名： Sick 西克
分类： 运动控制传感器
订货号： 1072583
类型： 绝对值编码器
|
| 误差限值 G |
0.35° (20 °C 时) 1) |
| 每圈步数（最大分辨率） |
16,384 (14 bit) |
| 编码类型 |
格雷码，二进制码 |
| 机械规格 |
盲孔空心轴 |
| 启动转矩 |
1 Ncm (+20 °C) |
| 允许动态轴位移 |
± 0.1 mm (径向)± 0.1 mm (轴向) |
| 材料、外壳 |
锌 |
| 外壳防护等级 |
IP66 (IEC 60529)IP67 (IEC 60529) |
| 编码流程可参数化 |
CW/CCW (V/R̅) 可通过编程工具或电缆进行配置 |
| 连接类型 |
电缆, 8 芯, 通用, 1.5 m |
| 功耗 |
≤ 1.5 W (无负荷) |
| CW/CCW（旋转方向的步序） |
低电平激活 (L = 0 - 1 V, H = 2,0 - Us V) |
| 工作转速 |
≤ 6,000 min⁻¹ 2) |
| 最大分辨率（每圈步数 x 圈数） |
14 bit x 12 bit (16,384 x 4,096) |
| 材料，法兰 |
铝 |
| 材料，电缆 |
PUR |
| 初始化时间 |
100 ms 1) |
| 工作转矩 |
< 1 Ncm (+20 °C) |
| 允许相对湿度 |
90 % (不允许凝结) |
| 角加速度 |
≤ 500,000 rad/s² |
| 材料、轴 |
不锈钢 |
| 时钟频率 |
2 MHz 2) |
| SET（电子调节） |
高电平激活 (L = 0 - 3 V, H = 4,0 - Us V) |
| 抗冲击能力 |
100 g, 6 ms (EN 60068-2-27) |
| 电磁兼容性 |
根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 |
| MTTFD（平均致危失效前时间） |
230 年 (EN ISO 13849-1) 1) |
| 重量 |
0.12 kg 1) |
| 允许静态轴位移 |
± 0.3 mm, ± 0.3 mm (径向, 轴向) |
| 轴承使用寿命 |
2.0 x 10^9 圈 |
| 运行温度范围 |
–40 °C ... +100 °C |
| 极性反接保护 |
✔ |
| 位置数据生成时间 |
125 µs |
| 过程数据 |
位置 |
| 轴直径 |
10 mm |
| 储存温度范围 |
–40 °C ... +100 °C, 无包装 |
| 重复标准偏差 σr |
0.2° (20 °C 时) 2) |
| 通讯接口 |
SSI |
| 供电电压 |
4.5 ... 32 V DC |
| 转动惯量 |
15 gcm² |
| 抗振能力 |
20 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (EN 60068-2-6) |
| 圈数 |
4,096 (12 bit) |
| 参数 |
每圈步数圈数PRESET计数方向编码类型位置位的移位错误位的位置圆轴功能SSI 模式 |
|
商品名称： Sick 西克AFM60B-BEAL008192绝对值型编码器
商品型号： AFM60B-BEAL008192
品牌名： Sick 西克
分类： 运动控制传感器
订货号： 1052577
类型： 绝对值编码器
|
| 误差限值 G |
0.05° 1) |
| UK declaration of conformity |
✔ |
| 材料、轴 |
不锈钢 |
| 位置数据生成时间 |
< 1 µs |
| 轴承使用寿命 |
3.0 x 10^9 圈 |
| 最大分辨率（每圈步数 x 圈数） |
13 bit x 12 bit (8,192 x 4,096) |
| 每圈步数（最大分辨率） |
8,192 (13 bit) |
| 连接类型 |
电缆, 8 芯, 通用, 3 m 1) |
| MTTFD（平均致危失效前时间） |
250 年 (EN ISO 13849-1) 1) |
| CW/CCW（旋转方向的步序） |
低电平激活 (L = 0 - 1,5 V, H = 2,0 - Us V) |
| 初始化时间 |
50 ms 1) |
| 电磁兼容性 |
根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 1) |
| 极性反接保护 |
✔ |
| 允许静态轴位移 |
± 0.5 mm (轴向)± 0.3 mm (径向) |
| 角加速度 |
≤ 500,000 rad/s² |
| 抗冲击能力 |
70 g, 6 ms (EN 60068-2-27) |
| 抗振能力 |
30 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (EN 60068-2-6) |
| ACMA declaration of conformity |
✔ |
| cULus 认证 |
✔ |
| 功耗 |
≤ 0.7 W (无负荷) |
| Moroccan declaration of conformity |
✔ |
| 通讯接口 |
SSI |
| 供电电压 |
4.5 ... 32 V |
| 启动转矩 |
< 0.8 Ncm (+20 °C) |
| 工作转矩 |
< 0.6 Ncm (+20 °C) |
| China-RoHS |
✔ |
| 材料，法兰 |
铝 |
| 时钟频率 |
≤ 2 MHz 2) |
| 机械规格 |
盲孔空心轴 |
| 允许相对湿度 |
90 % (不允许凝结) |
| 圈数 |
4,096 (12 bit) |
| 重复标准偏差 σr |
0.002° 2) |
| 编码类型 |
Gray |
| 编码流程可参数化 |
CW/CCW (V/R̅) 可编程 |
| 材料、外壳 |
压铸铝 |
| 允许动态轴位移 |
± 0.2 mm (轴向)± 0.1 mm (径向) |
| 工作转速 |
≤ 6,000 min⁻¹ 2) |
| 转动惯量 |
40 gcm² |
| 运行温度范围 |
–40 °C ... +100 °C 3) |
| 储存温度范围 |
–40 °C ... +100 °C, 无包装 |
| 重量 |
0.2 kg 1) |
| 外壳防护等级 |
IP65, 轴侧 (IEC 60529)IP67, 外壳侧 (IEC 60529) 2) |
| SET（电子调节） |
高电平激活 (L = 0 - 3 V, H = 4,0 - Us V) |
| 轴直径 |
12 mm |
| EU declaration of conformity |
✔ |
|
商品名称： Sick 西克AFS60A-S4PK262144绝对值型编码器
商品型号： AFS60A-S4PK262144
品牌名： Sick 西克
分类： 运动控制传感器
订货号： 1037490
类型： 绝对值编码器
|
| 供电电压 |
4.5 ... 32 V |
| 重量 |
0.3 kg 1) |
| 启动转矩 |
< 0.5 Ncm (+20 °C) |
| 工作转速 |
≤ 9,000 min⁻¹ 2) |
| cULus 认证 |
✔ |
| 材料，法兰 |
铝 |
| 误差限值 G |
0.03° 1) |
| 轴直径 |
10 mm |
| 抗振能力 |
20 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (EN 60068-2-6) |
| China-RoHS |
✔ |
| SET（电子调节） |
高电平激活 (L = 0 - 3 V, H = 4,0 - Us V) |
| 编码流程可参数化 |
CW/CCW (V/R̅) 可编程 |
| 电磁兼容性 |
根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 1) |
| 允许相对湿度 |
90 % (不允许凝结) |
| ACMA declaration of conformity |
✔ |
| MTTFD（平均致危失效前时间） |
250 年 (EN ISO 13849-1) 1) |
| CW/CCW（旋转方向的步序） |
低电平激活 (L = 0 - 1,5 V, H = 2,0 - Us V) |
| 通讯接口 |
SSI |
| 外壳防护等级 |
IP65, 轴侧 (IEC 60529)IP67, 外壳侧 (IEC 60529) 2) |
| 极性反接保护 |
✔ |
| Moroccan declaration of conformity |
✔ |
| 储存温度范围 |
–40 °C ... +100 °C, 无包装 |
| 抗冲击能力 |
60 g, 6 ms (EN 60068-2-27) |
| EU declaration of conformity |
✔ |
| 位置数据生成时间 |
< 1 µs |
| 编码类型 |
Gray |
| 连接类型 |
电缆, 8 芯, 通用, 1.5 m 1) |
| 机械规格 |
实心轴, 夹紧法兰 |
| 轴承使用寿命 |
3.0 x 10^9 圈 |
| 角加速度 |
≤ 500,000 rad/s² |
| 功耗 |
≤ 0.7 W (无负荷) |
| 时钟频率 |
≤ 2 MHz 2) |
| 重复标准偏差 σr |
0.002° 2) |
| 軸負荷 |
80 N (径向)40 N (轴向) |
| 每圈步数（最大分辨率） |
262,144 (18 bit) |
| 工作转矩 |
< 0.3 Ncm (+20 °C) |
| 材料、轴 |
不锈钢 |
| 初始化时间 |
50 ms 1) |
| 材料、外壳 |
压铸铝 |
| 转动惯量 |
6.2 gcm² |
| 直线轴承 |
19 mm |
| 运行温度范围 |
–40 °C ... +100 °C 3) |
| UK declaration of conformity |
✔ |
|
|
商品名称： Sick 西克AHM36A-S3CC000S03绝对值型编码器
商品型号： AHM36A-S3CC000S03
品牌名： Sick 西克
分类： 运动控制传感器
订货号： 1074702
类型： 绝对值编码器
|
| 轴直径 |
6 mm |
| 外壳防护等级 |
IP66 (IEC 60529)IP67 (IEC 60529) |
| 功耗 |
≤ 1.5 W (无负荷) |
| 材料，电缆 |
PUR |
| 数据协议 |
CANopen CiA DS-301 V4.02, CiA DSP-305 LSS, Encoder Profile: - CIA DS-406, V3.2. - Class C2 |
| 每圈步数（最大分辨率） |
16,384 (14 bit) |
| 运行温度范围 |
–40 °C ... +85 °C |
| 数据传输率 |
20 kbit/s ... 1,000 kbit/s, 默认：125 kbit/s |
| 可用诊断数据 |
最低和最高温度最大速度计数器电源工作时间计数器电源/启动用于测量方向变化、动作数量 cw 动作数量 ccw 的计数器最小和最大工作电压 |
| 连接类型 |
插头, M12, 5 针, 通用 |
| 材料、外壳 |
锌 |
| 工作转速 |
≤ 6,000 min⁻¹ 2) |
| 角加速度 |
≤ 500,000 rad/s² |
| 允许相对湿度 |
90 % (不允许凝结) |
| 最大分辨率（每圈步数 x 圈数） |
14 bit x 12 bit (16,384 x 4,096) |
| 特殊产品 |
✔ |
| 过程数据 |
位置, 速度, 温度 |
| 状态信息 |
通过LED指示 灯显示 CANopen 状态 |
| 误差限值 G |
0.35° (20 °C 时) 1) |
| 供电电压 |
10 ... 30 V |
| 启动转矩 |
1 Ncm (+20 °C) |
| 电磁兼容性 |
根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 |
| 抗振能力 |
20 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (EN 60068-2-6) |
| 直线轴承 |
12 mm |
| 軸負荷 |
40 N (径向)20 N (轴向) |
| 参数 |
每圈步数圈数PRESET计数方向用于转速计算的采样率用于速度值输出的单位圆轴功能电子凸轮（2 通道 x 8 凸轮） |
| 初始化时间 |
2 s 1) |
| 储存温度范围 |
–40 °C ... +100 °C, 无包装 |
| 抗冲击能力 |
100 g, 6 ms (EN 60068-2-27) |
| 材料、轴 |
不锈钢 |
| 重复标准偏差 σr |
0.2° (20 °C 时) 2) |
| 工作转矩 |
< 1 Ncm (+20 °C) |
| 轴承使用寿命 |
3.6 x 10^8 圈 |
| 总线连接 |
通过外部终端电阻 2) |
| 极性反接保护 |
✔ |
| 特性 |
波特率设置为 500 kbit/s包装随附第二份未固定的包装标签，可供客户单独使用 |
| 地址设置 |
0 ... 127, default: 5 |
| 通讯接口 |
CANopen |
| 重量 |
0.12 kg 1) |
| 材料，法兰 |
铝 |
| 机械规格 |
实心轴, 夹紧法兰 |
| 转动惯量 |
2.5 gcm² |
| 圈数 |
4,096 (12 bit) |
| 基准设备 |
AHM36A-S3CC014X12, 1065999 |
| MTTFD（平均致危失效前时间） |
270 年 (EN ISO 13849-1) 1) |
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