商品名称： Sick 西克AFS60B-TFAA032768绝对值型编码器
商品型号： AFS60B-TFAA032768
品牌名： Sick 西克
分类： 运动控制传感器
订货号： 1053278
类型： 绝对值编码器
|
| 工作转矩 |
< 0.6 Ncm (+20 °C) |
| 允许静态轴位移 |
± 0.5 mm (轴向)± 0.3 mm (径向) |
| 允许动态轴位移 |
± 0.2 mm (轴向)± 0.1 mm (径向) |
| 极性反接保护 |
✔ |
| 编码类型 |
Gray |
| 编码流程可参数化 |
CW/CCW (V/R̅) 可编程 |
| 功耗 |
≤ 0.7 W (无负荷) |
| 轴直径 |
1/2″ |
| 工作转速 |
≤ 9,000 min⁻¹ 2) |
| 储存温度范围 |
–40 °C ... +100 °C, 无包装 |
| UK declaration of conformity |
✔ |
| 重复标准偏差 σr |
0.002° 2) |
| 初始化时间 |
50 ms 1) |
| 重量 |
0.2 kg 1) |
| 转动惯量 |
40 gcm² |
| 轴承使用寿命 |
3.0 x 10^9 圈 |
| 材料，法兰 |
铝 |
| 启动转矩 |
< 0.8 Ncm (+20 °C) |
| 允许相对湿度 |
90 % (不允许凝结) |
| ACMA declaration of conformity |
✔ |
| Moroccan declaration of conformity |
✔ |
| 位置数据生成时间 |
< 1 µs |
| SET（电子调节） |
高电平激活 (L = 0 - 3 V, H = 4,0 - Us V) |
| 误差限值 G |
0.05° 1) |
| 连接类型 |
插头, M23, 12 针, 径向 |
| 材料、外壳 |
压铸铝 |
| 抗冲击能力 |
70 g, 6 ms (EN 60068-2-27) |
| 抗振能力 |
30 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (EN 60068-2-6) |
| 角加速度 |
≤ 500,000 rad/s² |
| China-RoHS |
✔ |
| MTTFD（平均致危失效前时间） |
250 年 (EN ISO 13849-1) 1) |
| 时钟频率 |
≤ 2 MHz 2) |
| CW/CCW（旋转方向的步序） |
低电平激活 (L = 0 - 1,5 V, H = 2,0 - Us V) |
| 材料、轴 |
不锈钢 |
| 每圈步数（最大分辨率） |
32,768 (15 bit) |
| 通讯接口 |
SSI |
| 机械规格 |
通孔空心轴 |
| 外壳防护等级 |
IP65, 轴侧 (IEC 60529)IP67, 外壳侧 (IEC 60529) 2) |
| 运行温度范围 |
–40 °C ... +100 °C 3) |
| 供电电压 |
4.5 ... 32 V |
| 电磁兼容性 |
根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 1) |
| EU declaration of conformity |
✔ |
| cULus 认证 |
✔ |
|
商品名称： Sick 西克AFS60A-TGPL262144绝对值型编码器
商品型号： AFS60A-TGPL262144
品牌名： Sick 西克
分类： 运动控制传感器
订货号： 1073475
类型： 绝对值编码器
|
| 每圈步数（最大分辨率） |
262,144 (18 bit) |
| 误差限值 G |
0.03° 1) |
| 允许静态轴位移 |
± 0.5 mm (轴向)± 0.3 mm (径向) |
| 电磁兼容性 |
根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 1) |
| 通讯接口 |
SSI |
| 机械规格 |
通孔空心轴 |
| 轴直径 |
14 mm |
| 允许相对湿度 |
90 % (不允许凝结) |
| 运行温度范围 |
–40 °C ... +100 °C 3) |
| 初始化时间 |
50 ms 1) |
| 供电电压 |
4.5 ... 32 V |
| 允许动态轴位移 |
± 0.1 mm (轴向)± 0.05 mm (径向) |
| 材料、轴 |
不锈钢 |
| 时钟频率 |
≤ 2 MHz 2) |
| 材料、外壳 |
压铸铝 |
| 连接类型 |
电缆, 8 芯, 通用, 3 m 1) |
| 轴承使用寿命 |
3.0 x 10^9 圈 |
| ACMA declaration of conformity |
✔ |
| 重量 |
0.2 kg 1) |
| 储存温度范围 |
–40 °C ... +100 °C, 无包装 |
| 位置数据生成时间 |
< 1 µs |
| 重复标准偏差 σr |
0.002° 2) |
| 工作转矩 |
< 0.6 Ncm (+20 °C) |
| 工作转速 |
≤ 9,000 min⁻¹ 2) |
| 角加速度 |
≤ 500,000 rad/s² |
| 抗冲击能力 |
60 g, 6 ms (EN 60068-2-27) |
| 编码类型 |
Gray |
| 编码流程可参数化 |
CW/CCW (V/R̅) 可编程 |
| 启动转矩 |
< 0.8 Ncm (+20 °C) |
| 转动惯量 |
40 gcm² |
| 外壳防护等级 |
IP65, 轴侧 (IEC 60529)IP67, 外壳侧 (IEC 60529) 2) |
| 抗振能力 |
20 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (EN 60068-2-6) |
| 极性反接保护 |
✔ |
| cULus 认证 |
✔ |
| 功耗 |
≤ 0.7 W (无负荷) |
| EU declaration of conformity |
✔ |
| China-RoHS |
✔ |
| 材料，法兰 |
铝 |
| Moroccan declaration of conformity |
✔ |
| MTTFD（平均致危失效前时间） |
250 年 (EN ISO 13849-1) 1) |
| SET（电子调节） |
高电平激活 (L = 0 - 3 V, H = 4,0 - Us V) |
| CW/CCW（旋转方向的步序） |
低电平激活 (L = 0 - 1,5 V, H = 2,0 - Us V) |
| UK declaration of conformity |
✔ |
|
商品名称： Sick 西克AHM36A-SCCL014x12绝对值型编码器
商品型号： AHM36A-SCCL014X12
品牌名： Sick 西克
分类： 运动控制传感器
订货号： 1070580
类型： 绝对值编码器
|
| 连接类型 |
电缆, 5 芯, 通用, 3 m |
| 机械规格 |
实心轴, 夹紧法兰 |
| 参数 |
每圈步数圈数PRESET计数方向用于转速计算的采样率用于速度值输出的单位圆轴功能电子凸轮（2 通道 x 8 凸轮） |
| MTTFD（平均致危失效前时间） |
270 年 (EN ISO 13849-1) 1) |
| 材料，电缆 |
PUR |
| 每圈步数（最大分辨率） |
16,384 (14 bit) |
| 通讯接口 |
CANopen |
| 运行温度范围 |
–40 °C ... +85 °C |
| 数据传输率 |
20 kbit/s ... 1,000 kbit/s, 默认：125 kbit/s |
| 误差限值 G |
0.35° (20 °C 时) 1) |
| 工作转矩 |
< 1 Ncm (+20 °C) |
| 直线轴承 |
24 mm |
| 軸負荷 |
40 N (径向)20 N (轴向) |
| 圈数 |
4,096 (12 bit) |
| 总线连接 |
通过外部终端电阻 2) |
| 状态信息 |
通过LED指示 灯显示 CANopen 状态 |
| 初始化时间 |
2 s 1) |
| 轴直径 |
10 mm 1) |
| 功耗 |
≤ 1.5 W (无负荷) |
| 过程数据 |
位置, 速度, 温度 |
| 重复标准偏差 σr |
0.2° (20 °C 时) 2) |
| 地址设置 |
0 ... 127, default: 5 |
| 电磁兼容性 |
根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 |
| 材料、轴 |
不锈钢 |
| 材料、外壳 |
锌 |
| 启动转矩 |
1 Ncm (+20 °C) |
| 转动惯量 |
2.5 gcm² |
| 角加速度 |
≤ 500,000 rad/s² |
| 抗冲击能力 |
100 g, 6 ms (EN 60068-2-27) |
| 极性反接保护 |
✔ |
| 材料，法兰 |
铝 |
| 供电电压 |
10 ... 30 V |
| 重量 |
0.12 kg 2) |
| 工作转速 |
≤ 6,000 min⁻¹ 3) |
| 允许相对湿度 |
90 % (不允许凝结) |
| 最大分辨率（每圈步数 x 圈数） |
14 bit x 12 bit (16,384 x 4,096) |
| 可用诊断数据 |
最低和最高温度最大速度计数器电源工作时间计数器电源/启动用于测量方向变化、动作数量 cw 动作数量 ccw 的计数器最小和最大工作电压 |
| 抗振能力 |
20 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (EN 60068-2-6) |
| 轴承使用寿命 |
3.6 x 10^8 圈 |
| 外壳防护等级 |
IP66 (IEC 60529)IP67 (IEC 60529) |
| 储存温度范围 |
–40 °C ... +100 °C, 无包装 |
| 数据协议 |
CANopen CiA DS-301 V4.02, CiA DSP-305 LSS, Encoder Profile: - CIA DS-406, V3.2. - Class C2 |
|
|
商品名称： Sick 西克AHM36A-S3PL014x12绝对值型编码器
商品型号： AHM36A-S3PL014X12
品牌名： Sick 西克
分类： 运动控制传感器
订货号： 1075268
类型： 绝对值编码器
|
| 初始化时间 |
100 ms 1) |
| 重复标准偏差 σr |
0.2° (20 °C 时) 2) |
| 编码流程可参数化 |
CW/CCW (V/R̅) 可通过编程工具或电缆进行配置 |
| 连接类型 |
电缆, 8 芯, 通用, 3 m |
| 误差限值 G |
0.35° (20 °C 时) 1) |
| 通讯接口 |
SSI |
| 编码类型 |
格雷码，二进制码 |
| 供电电压 |
4.5 ... 32 V DC |
| 每圈步数（最大分辨率） |
16,384 (14 bit) |
| 机械规格 |
实心轴, 夹紧法兰 |
| 启动转矩 |
1 Ncm (+20 °C) |
| 角加速度 |
≤ 500,000 rad/s² |
| 允许相对湿度 |
90 % (不允许凝结) |
| 圈数 |
4,096 (12 bit) |
| 功耗 |
≤ 1.5 W (无负荷) |
| 重量 |
0.12 kg 1) |
| 轴承使用寿命 |
3.6 x 10^8 圈 |
| 运行温度范围 |
–40 °C ... +100 °C |
| 储存温度范围 |
–40 °C ... +100 °C, 无包装 |
| 时钟频率 |
2 MHz 2) |
| 工作转速 |
≤ 6,000 min⁻¹ |
| 转动惯量 |
2.5 gcm² |
| 材料、轴 |
不锈钢 |
| 抗振能力 |
20 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (EN 60068-2-6) |
| 直线轴承 |
12 mm |
| 軸負荷 |
40 N (径向)20 N (轴向) |
| 最大分辨率（每圈步数 x 圈数） |
14 bit x 12 bit (16,384 x 4,096) |
| 抗冲击能力 |
100 g, 6 ms (EN 60068-2-27) |
| MTTFD（平均致危失效前时间） |
230 年 (EN ISO 13849-1) 1) |
| 材料，电缆 |
PUR |
| 外壳防护等级 |
IP66 (IEC 60529)IP67 (IEC 60529) |
| 参数 |
每圈步数圈数PRESET计数方向编码类型位置位的移位错误位的位置圆轴功能SSI 模式 |
| 极性反接保护 |
✔ |
| SET（电子调节） |
高电平激活 (L = 0 - 3 V, H = 4,0 - Us V) |
| 材料、外壳 |
锌 |
| 位置数据生成时间 |
125 µs |
| 过程数据 |
位置 |
| CW/CCW（旋转方向的步序） |
低电平激活 (L = 0 - 1 V, H = 2,0 - Us V) |
| 轴直径 |
6 mm |
| 工作转矩 |
< 1 Ncm (+20 °C) |
| 电磁兼容性 |
根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 |
| 材料，法兰 |
铝 |
|
商品名称： Sick 西克AHM36A-S7CC014x12绝对值型编码器
商品型号： AHM36A-S7CC014X12
品牌名： Sick 西克
分类： 运动控制传感器
订货号： 1076231
类型： 绝对值编码器
|
| 通讯接口 |
CANopen |
| 连接类型 |
插头, M12, 5 针, 通用 |
| 误差限值 G |
0.35° (20 °C 时) 1) |
| 供电电压 |
10 ... 30 V |
| 每圈步数（最大分辨率） |
16,384 (14 bit) |
| 重复标准偏差 σr |
0.2° (20 °C 时) 2) |
| 初始化时间 |
2 s 1) |
| 机械规格 |
实心轴, 夹紧法兰 |
| 材料、外壳 |
锌 |
| 启动转矩 |
1 Ncm (+20 °C) |
| 抗振能力 |
20 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (EN 60068-2-6) |
| 工作转速 |
≤ 6,000 min⁻¹ 2) |
| 外壳防护等级 |
IP66 (IEC 60529)IP67 (IEC 60529) |
| 运行温度范围 |
–40 °C ... +85 °C |
| 储存温度范围 |
–40 °C ... +100 °C, 无包装 |
| 可用诊断数据 |
最低和最高温度最大速度计数器电源工作时间计数器电源/启动用于测量方向变化、动作数量 cw 动作数量 ccw 的计数器最小和最大工作电压 |
| 重量 |
0.12 kg 1) |
| 圈数 |
4,096 (12 bit) |
| 过程数据 |
位置, 速度, 温度 |
| 轴直径 |
3/8″ |
| 轴承使用寿命 |
3.6 x 10^8 圈 |
| 角加速度 |
≤ 500,000 rad/s² |
| 軸負荷 |
40 N (径向)20 N (轴向) |
| 极性反接保护 |
✔ |
| 数据协议 |
CANopen CiA DS-301 V4.02, CiA DSP-305 LSS, Encoder Profile: - CIA DS-406, V3.2. - Class C2 |
| 抗冲击能力 |
100 g, 6 ms (EN 60068-2-27) |
| 直线轴承 |
12 mm |
| 功耗 |
≤ 1.5 W (无负荷) |
| 材料，法兰 |
铝 |
| 地址设置 |
0 ... 127, default: 5 |
| 工作转矩 |
< 1 Ncm (+20 °C) |
| 转动惯量 |
2.5 gcm² |
| 允许相对湿度 |
90 % (不允许凝结) |
| 最大分辨率（每圈步数 x 圈数） |
14 bit x 12 bit (16,384 x 4,096) |
| 状态信息 |
通过LED指示 灯显示 CANopen 状态 |
| 电磁兼容性 |
根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 |
| 数据传输率 |
20 kbit/s ... 1,000 kbit/s, 默认：125 kbit/s |
| 参数 |
每圈步数圈数PRESET计数方向用于转速计算的采样率用于速度值输出的单位圆轴功能电子凸轮（2 通道 x 8 凸轮） |
| 材料、轴 |
不锈钢 |
| 总线连接 |
通过外部终端电阻 2) |
| MTTFD（平均致危失效前时间） |
270 年 (EN ISO 13849-1) 1) |
|
商品名称： Sick 西克AHM36B-S2CC012x12绝对值型编码器
商品型号： AHM36B-S2CC012X12
品牌名： Sick 西克
分类： 运动控制传感器
订货号： 1072072
类型： 绝对值编码器
|
| 初始化时间 |
2 s 1) |
| 误差限值 G |
0.35° (20 °C 时) 1) |
| 连接类型 |
插头, M12, 5 针, 通用 |
| 重复标准偏差 σr |
0.25° (20 °C 时) 2) |
| 供电电压 |
10 ... 30 V |
| 每圈步数（最大分辨率） |
4,096 (12 bit) |
| 通讯接口 |
CANopen |
| 外壳防护等级 |
IP65 (IEC 60529) |
| 允许相对湿度 |
90 % (不允许凝结) |
| 数据传输率 |
20 kbit/s ... 1,000 kbit/s, 默认：125 kbit/s |
| 过程数据 |
位置, 速度, 温度 |
| 轴直径 |
10 mm |
| 材料、外壳 |
锌 |
| 电磁兼容性 |
根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 |
| 参数 |
每圈步数圈数PRESET计数方向用于转速计算的采样率用于速度值输出的单位圆轴功能 |
| 重量 |
0.12 kg 1) |
| 状态信息 |
通过LED指示 灯显示 CANopen 状态 |
| 机械规格 |
实心轴, 伺服法兰 |
| 工作转矩 |
< 0.5 Ncm (+20 °C) |
| 转动惯量 |
2.5 gcm² |
| 总线连接 |
通过外部终端电阻 2) |
| 工作转速 |
≤ 6,000 min⁻¹ 2) |
| 角加速度 |
≤ 500,000 rad/s² |
| 功耗 |
≤ 1.5 W (无负荷) |
| 数据协议 |
CANopen CiA DS-301 V4.02, CiA DSP-305 LSS, Encoder Profile: - CIA DS-406, V3.2. - Class C2 |
| 抗振能力 |
20 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (EN 60068-2-6) |
| 最大分辨率（每圈步数 x 圈数） |
12 bit x 12 bit (4,096 x 4,096) |
| 材料，法兰 |
铝 |
| 运行温度范围 |
–20 °C ... +70 °C |
| 储存温度范围 |
–40 °C ... +100 °C, 无包装 |
| 材料、轴 |
不锈钢 |
| 地址设置 |
0 ... 127, default: 5 |
| 抗冲击能力 |
100 g, 6 ms (EN 60068-2-27) |
| 軸負荷 |
40 N (径向)20 N (轴向) |
| 圈数 |
4,096 (12 bit) |
| 极性反接保护 |
✔ |
| 启动转矩 |
0.5 Ncm (+20 °C) |
| 轴承使用寿命 |
3.6 x 10^8 圈 |
| 直线轴承 |
12 mm |
| MTTFD（平均致危失效前时间） |
270 年 (EN ISO 13849-1) 1) |
|
|
商品名称： Sick 西克AHS36B-S4AC004096绝对值型编码器
商品型号： AHS36B-S4AC004096
品牌名： Sick 西克
分类： 运动控制传感器
订货号： 1075451
类型： 绝对值编码器
|
| 电磁兼容性 |
根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 |
| 軸負荷 |
40 N (径向)20 N (轴向) |
| 通讯接口 |
SSI |
| 连接类型 |
插头, M12, 8 针, 通用 |
| 允许相对湿度 |
90 % (不允许凝结) |
| 工作转矩 |
< 0.5 Ncm (+20 °C) |
| 转动惯量 |
2.5 gcm² |
| 轴承使用寿命 |
3.6 x 10^8 圈 |
| 外壳防护等级 |
IP65 (IEC 60529) |
| 抗冲击能力 |
100 g, 6 ms (EN 60068-2-27) |
| 重复标准偏差 σr |
0.25° (20 °C 时) 2) |
| 编码类型 |
Gray |
| 编码流程可参数化 |
CW/CCW (V/R̅) 可通过电缆进行配置 |
| 位置数据生成时间 |
125 µs |
| 每圈步数（最大分辨率） |
4,096 (12 bit) |
| 误差限值 G |
0.35° (20 °C 时) 1) |
| 初始化时间 |
100 ms 1) |
| 机械规格 |
实心轴, 夹紧法兰 |
| 材料，法兰 |
铝 |
| MTTFD（平均致危失效前时间） |
230 年 (EN ISO 13849-1) 1) |
| 时钟频率 |
2 MHz 2) |
| CW/CCW（旋转方向的步序） |
低电平激活 (L = 0 - 1 V, H = 2,0 - Us V) |
| 启动转矩 |
0.5 Ncm (+20 °C) |
| SET（电子调节） |
高电平激活 (L = 0 - 3 V, H = 4,0 - Us V) |
| 重量 |
0.12 kg 1) |
| 储存温度范围 |
–40 °C ... +100 °C, 无包装 |
| 材料、轴 |
不锈钢 |
| 过程数据 |
位置 |
| 运行温度范围 |
–20 °C ... +70 °C |
| 直线轴承 |
12 mm |
| 极性反接保护 |
✔ |
| 供电电压 |
4.5 ... 32 V DC |
| 轴直径 |
10 mm |
| 工作转速 |
≤ 9,000 min⁻¹ 2) |
| 角加速度 |
≤ 500,000 rad/s² |
| 功耗 |
≤ 1.5 W (无负荷) |
| 材料、外壳 |
锌 |
| 抗振能力 |
20 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (EN 60068-2-6) |
|
商品名称： Sick 西克AHM36B-BBCC012x12绝对值型编码器
商品型号： AHM36B-BBCC012X12
品牌名： Sick 西克
分类： 运动控制传感器
订货号： 1076867
类型： 绝对值编码器
|
| 材料、外壳 |
锌 |
| 允许相对湿度 |
90 % (不允许凝结) |
| 极性反接保护 |
✔ |
| MTTFD（平均致危失效前时间） |
270 年 (EN ISO 13849-1) 1) |
| 通讯接口 |
CANopen |
| 轴直径 |
8 mm |
| 参数 |
每圈步数圈数PRESET计数方向用于转速计算的采样率用于速度值输出的单位圆轴功能 |
| 功耗 |
≤ 1.5 W (无负荷) |
| 数据协议 |
CANopen CiA DS-301 V4.02, CiA DSP-305 LSS, Encoder Profile: - CIA DS-406, V3.2. - Class C2 |
| 每圈步数（最大分辨率） |
4,096 (12 bit) |
| 启动转矩 |
0.5 Ncm (+20 °C) |
| 允许静态轴位移 |
± 0.3 mm, ± 0.3 mm (径向, 轴向) |
| 圈数 |
4,096 (12 bit) |
| 材料，法兰 |
铝 |
| 抗冲击能力 |
100 g, 6 ms (EN 60068-2-27) |
| 重复标准偏差 σr |
0.25° (20 °C 时) 2) |
| 储存温度范围 |
–40 °C ... +100 °C, 无包装 |
| 抗振能力 |
20 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (EN 60068-2-6) |
| 最大分辨率（每圈步数 x 圈数） |
12 bit x 12 bit (4,096 x 4,096) |
| 初始化时间 |
2 s 1) |
| 工作转矩 |
< 0.5 Ncm (+20 °C) |
| 工作转速 |
≤ 6,000 min⁻¹ 2) |
| 连接类型 |
插头, M12, 5 针, 通用 |
| 转动惯量 |
15 gcm² |
| 过程数据 |
位置, 速度, 温度 |
| 地址设置 |
0 ... 127, default: 5 |
| 电磁兼容性 |
根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 |
| 材料、轴 |
不锈钢 |
| 误差限值 G |
0.35° (20 °C 时) 1) |
| 允许动态轴位移 |
± 0.1 mm (径向)± 0.1 mm (轴向) |
| 数据传输率 |
20 kbit/s ... 1,000 kbit/s, 默认：125 kbit/s |
| 总线连接 |
通过外部终端电阻 2) |
| 供电电压 |
10 ... 30 V |
| 机械规格 |
盲孔空心轴 |
| 重量 |
0.12 kg 1) |
| 轴承使用寿命 |
2.0 x 10^9 圈 |
| 角加速度 |
≤ 500,000 rad/s² |
| 外壳防护等级 |
IP65 (IEC 60529) |
| 运行温度范围 |
–20 °C ... +70 °C |
| 状态信息 |
通过LED指示 灯显示 CANopen 状态 |
|
|
商品名称： Sick 西克AHS36A-S1PC016384绝对值型编码器
商品型号： AHS36A-S1PC016384
品牌名： Sick 西克
分类： 运动控制传感器
订货号： 1066014
类型： 绝对值编码器
|
| 连接类型 |
插头, M12, 8 针, 通用 |
| 材料、外壳 |
锌 |
| CW/CCW（旋转方向的步序） |
低电平激活 (L = 0 - 1 V, H = 2,0 - Us V) |
| 每圈步数（最大分辨率） |
16,384 (14 bit) |
| 抗冲击能力 |
100 g, 6 ms (EN 60068-2-27) |
| 外壳防护等级 |
IP66 (IEC 60529)IP67 (IEC 60529) |
| 轴承使用寿命 |
3.6 x 10^8 圈 |
| 材料、轴 |
不锈钢 |
| 材料，法兰 |
铝 |
| 位置数据生成时间 |
125 µs |
| 重复标准偏差 σr |
0.2° (20 °C 时) 2) |
| 初始化时间 |
100 ms 1) |
| 工作转矩 |
< 1 Ncm (+20 °C) |
| 功耗 |
≤ 1.5 W (无负荷) |
| MTTFD（平均致危失效前时间） |
230 年 (EN ISO 13849-1) 1) |
| 误差限值 G |
0.35° (20 °C 时) 1) |
| 通讯接口 |
SSI |
| 机械规格 |
实心轴, 伺服法兰 |
| 轴直径 |
6 mm |
| 工作转速 |
≤ 6,000 min⁻¹ 2) |
| 抗振能力 |
20 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (EN 60068-2-6) |
| 軸負荷 |
40 N (径向)20 N (轴向) |
| 时钟频率 |
2 MHz 2) |
| 编码类型 |
格雷码，二进制码 |
| 供电电压 |
4.5 ... 32 V DC |
| 重量 |
0.12 kg 1) |
| 启动转矩 |
1 Ncm (+20 °C) |
| 运行温度范围 |
–40 °C ... +100 °C |
| 储存温度范围 |
–40 °C ... +100 °C, 无包装 |
| SET（电子调节） |
高电平激活 (L = 0 - 3 V, H = 4,0 - Us V) |
| 转动惯量 |
2.5 gcm² |
| 参数 |
每圈步数PRESET计数方向编码类型位置位的移位错误位的位置SSI 模式 |
| 过程数据 |
位置 |
| 允许相对湿度 |
90 % (不允许凝结) |
| 编码流程可参数化 |
CW/CCW (V/R̅) 可通过编程工具或电缆进行配置 |
| 角加速度 |
≤ 500,000 rad/s² |
| 电磁兼容性 |
根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 |
| 直线轴承 |
12 mm |
| 极性反接保护 |
✔ |
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商品名称： Sick 西克AFM60I-S4AC262144绝对值型编码器
商品型号： AFM60I-S4AC262144
品牌名： Sick 西克
分类： 运动控制传感器
订货号：
类型： 绝对值编码器
|
| 重复标准偏差 σr |
0.002° 2) |
| 每圈步数（最大分辨率） |
262,144 (18 bit) |
| 测量步距偏差 |
± 0.002° 脉冲 > 10000 |
| 误差限值 G |
0.03° 1) |
| 角加速度 |
≤ 500,000 rad/s² |
| 重量 |
0.5 kg 1) |
| 工作转矩 |
0.5 Ncm (+20 °C) |
| 工作转速 |
9,000 min⁻¹ 2) |
| 转动惯量 |
6.2 gcm² |
| 抗冲击能力 |
100 g, 6 ms (EN 60068-2-27) |
| 圈数 |
4,096 (12 bit) |
| 编码类型 |
Gray |
| 编码流程可参数化 |
CW/CCW (V/R̅) |
| 电磁兼容性 |
根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 1) |
| 允许相对湿度 |
90 % (不允许凝结) |
| 軸負荷 |
80 N (径向)40 N (轴向) |
| 功耗 |
≤ 0.5 W (无负荷) |
| 极性反接保护 |
✔ |
| 时钟频率 |
2 MHz 2) |
| 启动转矩 |
1 Ncm (+20 °C) |
| 运行温度范围 |
–40 °C ... +100 °C 3)–30 °C ... +100 °C 4) |
| 储存温度范围 |
–40 °C ... +100 °C, 无包装 |
| 抗振能力 |
10 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (EN 60068-2-6) |
| 最大分辨率（每圈步数 x 圈数） |
18 bit x 12 bit (262,144 x 4,096) |
| SET（电子调节） |
高电平激活 (L = 0 - 3 V, H = 4,0 - Us V) |
| 总线接口信号 |
Clock +, Clock -, Data +, Data - |
| 通讯接口 |
SSI |
| 供电电压 |
4.5 ... 32 V DC |
| 材料、轴 |
不锈钢 V2A |
| 轴直径 |
10 mm |
| 材料、外壳 |
不锈钢 V2A |
| 轴承使用寿命 |
3.0 x 10^9 圈 |
| 材料，法兰 |
不锈钢 V2A |
| MTTFD（平均致危失效前时间） |
250 年 (EN ISO 13849-1) 1) |
| CW/CCW（旋转方向的步序） |
低电平激活 (L = 0 - 1,5 V, H = 2,0 - Us V) |
| 连接类型 |
插头, M12, 8 针, 径向 |
| 机械规格 |
实心轴, 夹紧法兰 |
| 直线轴承 |
19 mm |
| 位置数据生成时间 |
< 1 µs |
| 初始化时间 |
50 ms 1) |
| 外壳防护等级 |
IP67, 轴侧 (IEC 60529)IP67, 外壳侧，插头 (IEC 60529) 2) |
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