商品名称： Sick 西克AFS60B-TGAA032768绝对值型编码器
商品型号： AFS60B-TGAA032768
品牌名： Sick 西克
分类： 运动控制传感器
订货号： 1063610
类型： 绝对值编码器
|
| 通讯接口 |
SSI |
| 编码流程可参数化 |
CW/CCW (V/R̅) 可编程 |
| 储存温度范围 |
–40 °C ... +100 °C, 无包装 |
| UK declaration of conformity |
✔ |
| cULus 认证 |
✔ |
| 极性反接保护 |
✔ |
| Moroccan declaration of conformity |
✔ |
| MTTFD（平均致危失效前时间） |
250 年 (EN ISO 13849-1) 1) |
| 重复标准偏差 σr |
0.002° 2) |
| 初始化时间 |
50 ms 1) |
| 供电电压 |
4.5 ... 32 V |
| 轴直径 |
14 mm |
| 工作转矩 |
< 0.6 Ncm (+20 °C) |
| 转动惯量 |
40 gcm² |
| 角加速度 |
≤ 500,000 rad/s² |
| ACMA declaration of conformity |
✔ |
| 材料，法兰 |
铝 |
| SET（电子调节） |
高电平激活 (L = 0 - 3 V, H = 4,0 - Us V) |
| 重量 |
0.2 kg 1) |
| 允许动态轴位移 |
± 0.2 mm (轴向)± 0.1 mm (径向) |
| 运行温度范围 |
–40 °C ... +100 °C 3) |
| 误差限值 G |
0.05° 1) |
| 允许相对湿度 |
90 % (不允许凝结) |
| 抗冲击能力 |
70 g, 6 ms (EN 60068-2-27) |
| 功耗 |
≤ 0.7 W (无负荷) |
| 时钟频率 |
≤ 2 MHz 2) |
| 允许静态轴位移 |
± 0.5 mm (轴向)± 0.3 mm (径向) |
| 工作转速 |
≤ 9,000 min⁻¹ 2) |
| 外壳防护等级 |
IP65, 轴侧 (IEC 60529)IP67, 外壳侧 (IEC 60529) 2) |
| China-RoHS |
✔ |
| 编码类型 |
Gray |
| 轴承使用寿命 |
3.0 x 10^9 圈 |
| 材料、轴 |
不锈钢 |
| 机械规格 |
通孔空心轴 |
| 材料、外壳 |
压铸铝 |
| 抗振能力 |
30 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (EN 60068-2-6) |
| EU declaration of conformity |
✔ |
| 连接类型 |
插头, M23, 12 针, 径向 |
| 电磁兼容性 |
根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 1) |
| 位置数据生成时间 |
< 1 µs |
| 每圈步数（最大分辨率） |
32,768 (15 bit) |
| 启动转矩 |
< 0.8 Ncm (+20 °C) |
| CW/CCW（旋转方向的步序） |
低电平激活 (L = 0 - 1,5 V, H = 2,0 - Us V) |
|
商品名称： Sick 西克AFM60A-S1AC008192绝对值型编码器
商品型号： AFM60A-S1AC008192
品牌名： Sick 西克
分类： 运动控制传感器
订货号： 1037866
类型： 绝对值编码器
|
| 连接类型 |
插头, M12, 8 针, 径向 |
| 允许相对湿度 |
90 % (不允许凝结) |
| 重量 |
0.3 kg 1) |
| China-RoHS |
✔ |
| 圈数 |
4,096 (12 bit) |
| Moroccan declaration of conformity |
✔ |
| 启动转矩 |
< 0.5 Ncm (+20 °C) |
| 电磁兼容性 |
根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 1) |
| EU declaration of conformity |
✔ |
| 軸負荷 |
80 N (径向)40 N (轴向) |
| 功耗 |
≤ 0.7 W (无负荷) |
| 极性反接保护 |
✔ |
| 初始化时间 |
50 ms 1) |
| 运行温度范围 |
–40 °C ... +100 °C 3) |
| 储存温度范围 |
–40 °C ... +100 °C, 无包装 |
| 抗振能力 |
20 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (EN 60068-2-6) |
| 材料，法兰 |
铝 |
| 每圈步数（最大分辨率） |
8,192 (13 bit) |
| 供电电压 |
4.5 ... 32 V |
| 材料、外壳 |
压铸铝 |
| cULus 认证 |
✔ |
| 直线轴承 |
10 mm |
| 材料、轴 |
不锈钢 |
| 工作转矩 |
< 0.3 Ncm (+20 °C) |
| UK declaration of conformity |
✔ |
| 最大分辨率（每圈步数 x 圈数） |
13 bit x 12 bit (8,192 x 4,096) |
| 重复标准偏差 σr |
0.002° 2) |
| SET（电子调节） |
高电平激活 (L = 0 - 3 V, H = 4,0 - Us V) |
| CW/CCW（旋转方向的步序） |
低电平激活 (L = 0 - 1,5 V, H = 2,0 - Us V) |
| 编码类型 |
Gray |
| 编码流程可参数化 |
CW/CCW (V/R̅) 可编程 |
| 机械规格 |
实心轴, 伺服法兰 |
| 工作转速 |
≤ 9,000 min⁻¹ 2) |
| 抗冲击能力 |
60 g, 6 ms (EN 60068-2-27) |
| ACMA declaration of conformity |
✔ |
| 位置数据生成时间 |
< 1 µs |
| 转动惯量 |
6.2 gcm² |
| 轴承使用寿命 |
3.0 x 10^9 圈 |
| MTTFD（平均致危失效前时间） |
250 年 (EN ISO 13849-1) 1) |
| 时钟频率 |
≤ 2 MHz 2) |
| 误差限值 G |
0.03° 1) |
| 通讯接口 |
SSI |
| 轴直径 |
6 mm |
| 角加速度 |
≤ 500,000 rad/s² |
| 外壳防护等级 |
IP65, 轴侧 (IEC 60529)IP67, 外壳侧 (IEC 60529) 2) |
|
|
商品名称： Sick 西克AFS60E-TEAA004096绝对值型编码器
商品型号： AFS60E-TEAA004096
品牌名： Sick 西克
分类： 运动控制传感器
订货号： 1038054
类型： 绝对值编码器
|
| EU declaration of conformity |
✔ |
| 材料、轴 |
不锈钢 |
| 编码流程可参数化 |
CW/CCW (V/R̅) 可编程 |
| 供电电压 |
4.5 ... 32 V |
| 机械规格 |
通孔空心轴 |
| 允许动态轴位移 |
± 0.2 mm (轴向)± 0.1 mm (径向) |
| 角加速度 |
≤ 500,000 rad/s² |
| 电磁兼容性 |
根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 1) |
| China-RoHS |
✔ |
| 极性反接保护 |
✔ |
| 位置数据生成时间 |
< 1 µs |
| 工作转速 |
≤ 9,000 min⁻¹ 2) |
| 抗冲击能力 |
50 g, 6 ms (EN 60068-2-27) |
| cULus 认证 |
✔ |
| 重复标准偏差 σr |
0.002° 2) |
| 误差限值 G |
0.2° 1) |
| 连接类型 |
插头, M23, 12 针, 径向 |
| 材料、外壳 |
压铸铝 |
| 储存温度范围 |
–40 °C ... +100 °C, 无包装 |
| MTTFD（平均致危失效前时间） |
250 年 (EN ISO 13849-1) 1) |
| 编码类型 |
Gray |
| 允许静态轴位移 |
± 0.5 mm (轴向)± 0.3 mm (径向) |
| Moroccan declaration of conformity |
✔ |
| SET（电子调节） |
高电平激活 (L = 0 - 3 V, H = 4,0 - Us V) |
| UK declaration of conformity |
✔ |
| 时钟频率 |
≤ 1 MHz 2) |
| CW/CCW（旋转方向的步序） |
低电平激活 (L = 0 - 1,5 V, H = 2,0 - Us V) |
| 每圈步数（最大分辨率） |
4,096 (12 bit) |
| 通讯接口 |
SSI |
| 启动转矩 |
< 0.8 Ncm (+20 °C) |
| 轴承使用寿命 |
3.0 x 10^9 圈 |
| 外壳防护等级 |
IP65, 轴侧 (IEC 60529)IP67, 外壳侧 (IEC 60529) 2) |
| 运行温度范围 |
0 °C ... +85 °C |
| 功耗 |
≤ 0.7 W (无负荷) |
| 轴直径 |
12 mm |
| 工作转矩 |
< 0.6 Ncm (+20 °C) |
| 转动惯量 |
40 gcm² |
| 允许相对湿度 |
90 % (不允许凝结) |
| 抗振能力 |
20 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (EN 60068-2-6) |
| 材料，法兰 |
铝 |
| 初始化时间 |
50 ms 1) |
| 重量 |
0.2 kg 1) |
| ACMA declaration of conformity |
✔ |
|
商品名称： Sick 西克AFS60A-BEPA262144绝对值型编码器
商品型号： AFS60A-BEPA262144
品牌名： Sick 西克
分类： 运动控制传感器
订货号： 1038039
类型： 绝对值编码器
|
| 每圈步数（最大分辨率） |
262,144 (18 bit) |
| 通讯接口 |
SSI |
| 初始化时间 |
50 ms 1) |
| 编码类型 |
Gray |
| 重复标准偏差 σr |
0.002° 2) |
| 编码流程可参数化 |
CW/CCW (V/R̅) 可编程 |
| 误差限值 G |
0.03° 1) |
| Moroccan declaration of conformity |
✔ |
| 位置数据生成时间 |
< 1 µs |
| 允许相对湿度 |
90 % (不允许凝结) |
| 抗振能力 |
20 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (EN 60068-2-6) |
| 连接类型 |
插头, M23, 12 针, 径向 |
| 启动转矩 |
< 0.8 Ncm (+20 °C) |
| 工作转矩 |
< 0.6 Ncm (+20 °C) |
| 转动惯量 |
40 gcm² |
| 外壳防护等级 |
IP65, 轴侧 (IEC 60529)IP67, 外壳侧 (IEC 60529) 2) |
| China-RoHS |
✔ |
| 功耗 |
≤ 0.7 W (无负荷) |
| SET（电子调节） |
高电平激活 (L = 0 - 3 V, H = 4,0 - Us V) |
| 轴直径 |
12 mm |
| 重量 |
0.2 kg 1) |
| 角加速度 |
≤ 500,000 rad/s² |
| EU declaration of conformity |
✔ |
| 允许动态轴位移 |
± 0.1 mm (轴向)± 0.05 mm (径向) |
| 电磁兼容性 |
根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 1) |
| ACMA declaration of conformity |
✔ |
| cULus 认证 |
✔ |
| MTTFD（平均致危失效前时间） |
250 年 (EN ISO 13849-1) 1) |
| CW/CCW（旋转方向的步序） |
低电平激活 (L = 0 - 1,5 V, H = 2,0 - Us V) |
| 供电电压 |
4.5 ... 32 V |
| 材料、外壳 |
压铸铝 |
| 材料、轴 |
不锈钢 |
| 抗冲击能力 |
60 g, 6 ms (EN 60068-2-27) |
| 时钟频率 |
≤ 2 MHz 2) |
| 机械规格 |
盲孔空心轴 |
| 工作转速 |
≤ 6,000 min⁻¹ 2) |
| 轴承使用寿命 |
3.0 x 10^9 圈 |
| UK declaration of conformity |
✔ |
| 材料，法兰 |
铝 |
| 允许静态轴位移 |
± 0.5 mm (轴向)± 0.3 mm (径向) |
| 运行温度范围 |
–40 °C ... +100 °C 3) |
| 储存温度范围 |
–40 °C ... +100 °C, 无包装 |
| 极性反接保护 |
✔ |
|
商品名称： Sick 西克AHM36A-S4CC014x12绝对值型编码器
商品型号： AHM36A-S4CC014X12
品牌名： Sick 西克
分类： 运动控制传感器
订货号： 1070968
类型： 绝对值编码器
|
| 误差限值 G |
0.35° (20 °C 时) 1) |
| 重复标准偏差 σr |
0.2° (20 °C 时) 2) |
| 軸負荷 |
40 N (径向)20 N (轴向) |
| 地址设置 |
0 ... 127, default: 5 |
| 工作转速 |
≤ 6,000 min⁻¹ 2) |
| 储存温度范围 |
–40 °C ... +100 °C, 无包装 |
| 抗冲击能力 |
100 g, 6 ms (EN 60068-2-27) |
| 圈数 |
4,096 (12 bit) |
| 数据传输率 |
20 kbit/s ... 1,000 kbit/s, 默认：125 kbit/s |
| 参数 |
每圈步数圈数PRESET计数方向用于转速计算的采样率用于速度值输出的单位圆轴功能电子凸轮（2 通道 x 8 凸轮） |
| 总线连接 |
通过外部终端电阻 2) |
| 功耗 |
≤ 1.5 W (无负荷) |
| MTTFD（平均致危失效前时间） |
270 年 (EN ISO 13849-1) 1) |
| 连接类型 |
插头, M12, 5 针, 通用 |
| 启动转矩 |
1 Ncm (+20 °C) |
| 电磁兼容性 |
根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 |
| 外壳防护等级 |
IP66 (IEC 60529)IP67 (IEC 60529) |
| 状态信息 |
通过LED指示 灯显示 CANopen 状态 |
| 轴直径 |
10 mm |
| 材料、外壳 |
锌 |
| 工作转矩 |
< 1 Ncm (+20 °C) |
| 角加速度 |
≤ 500,000 rad/s² |
| 允许相对湿度 |
90 % (不允许凝结) |
| 运行温度范围 |
–40 °C ... +85 °C |
| 直线轴承 |
12 mm |
| 材料，法兰 |
铝 |
| 数据协议 |
CANopen CiA DS-301 V4.02, CiA DSP-305 LSS, Encoder Profile: - CIA DS-406, V3.2. - Class C2 |
| 初始化时间 |
2 s 1) |
| 过程数据 |
位置, 速度, 温度 |
| 机械规格 |
实心轴, 夹紧法兰 |
| 抗振能力 |
20 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (EN 60068-2-6) |
| 可用诊断数据 |
最低和最高温度最大速度计数器电源工作时间计数器电源/启动用于测量方向变化、动作数量 cw 动作数量 ccw 的计数器最小和最大工作电压 |
| 极性反接保护 |
✔ |
| 重量 |
0.12 kg 1) |
| 轴承使用寿命 |
3.6 x 10^8 圈 |
| 每圈步数（最大分辨率） |
16,384 (14 bit) |
| 通讯接口 |
CANopen |
| 供电电压 |
10 ... 30 V |
| 转动惯量 |
2.5 gcm² |
| 最大分辨率（每圈步数 x 圈数） |
14 bit x 12 bit (16,384 x 4,096) |
| 材料、轴 |
不锈钢 |
|
商品名称： Sick 西克AHS36A-S5AM016384绝对值型编码器
商品型号： AHS36A-S5AM016384
品牌名： Sick 西克
分类： 运动控制传感器
订货号： 1078517
类型： 绝对值编码器
|
| 误差限值 G |
0.35° (20 °C 时) 1) |
| 通讯接口 |
SSI |
| 编码流程可参数化 |
CW/CCW (V/R̅) 可通过电缆进行配置 |
| 初始化时间 |
100 ms 1) |
| 每圈步数（最大分辨率） |
4,096 (12 bit) |
| 重复标准偏差 σr |
0.2° (20 °C 时) 2) |
| 编码类型 |
Gray |
| 连接类型 |
电缆, 8 芯, 通用, 5 m |
| 电磁兼容性 |
根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 |
| 运行温度范围 |
–40 °C ... +100 °C |
| 极性反接保护 |
✔ |
| CW/CCW（旋转方向的步序） |
低电平激活 (L = 0 - 1 V, H = 2,0 - Us V) |
| 机械规格 |
实心轴, 夹紧法兰 |
| 工作转速 |
≤ 6,000 min⁻¹ |
| 供电电压 |
4.5 ... 32 V DC |
| 材料、外壳 |
锌 |
| 启动转矩 |
1 Ncm (+20 °C) |
| 軸負荷 |
40 N (径向)20 N (轴向) |
| 材料、轴 |
不锈钢 |
| 材料，法兰 |
铝 |
| 功耗 |
≤ 1.5 W (无负荷) |
| 时钟频率 |
2 MHz 2) |
| 过程数据 |
位置 |
| 材料，电缆 |
PUR |
| 轴直径 |
8 mm |
| 轴承使用寿命 |
3.6 x 10^8 圈 |
| 重量 |
0.12 kg 1) |
| SET（电子调节） |
高电平激活 (L = 0 - 3 V, H = 4,0 - Us V) |
| 转动惯量 |
2.5 gcm² |
| 角加速度 |
≤ 500,000 rad/s² |
| 抗冲击能力 |
100 g, 6 ms (EN 60068-2-27) |
| 工作转矩 |
< 1 Ncm (+20 °C) |
| 外壳防护等级 |
IP66 (IEC 60529)IP67 (IEC 60529) |
| MTTFD（平均致危失效前时间） |
230 年 (EN ISO 13849-1) 1) |
| 位置数据生成时间 |
125 µs |
| 允许相对湿度 |
90 % (不允许凝结) |
| 储存温度范围 |
–40 °C ... +100 °C, 无包装 |
| 抗振能力 |
20 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (EN 60068-2-6) |
| 直线轴承 |
12 mm |
|
商品名称： Sick 西克AFM60S-SFKL262144绝对值型编码器
商品型号： AFM60S-SFKL262144
品牌名： Sick 西克
分类： 运动控制传感器
订货号： 1119066
类型： 编码器
|
| 参数 |
每圈步数预设位置，通过硬件引脚实现的预设位置；计数方向，通过硬件引脚实现的计数方向，恢复原厂设置，读取错误存储器，生成报告 |
| 材料、轴 |
不锈钢 |
| CW/CCW（旋转方向的步序） |
低电平激活 (L = 0 - 1,5 V, H = 2,0 - Us V) |
| 每圈正弦/余弦周期 |
1,024 |
| 负载电阻 |
≥ 120 Ω |
| 重量 |
0.3 kg 1) |
| 工作转矩 |
≤ 0.3 Ncm (+20 °C) |
| 允许相对湿度 |
90 % (不允许凝结) |
| 直线轴承 |
10 mm |
| 材料，法兰 |
铝 |
| 与安全相关的准度 |
0.09° 类别 3 4)0.35° 类别 4 4) |
| 差分生成前的信号偏移 |
2.5 V ± 10 % |
| 差分生成后的接口信号 |
1 Vss, ± 20 % |
| 材料，定子联轴器 |
不锈钢 |
| EC-Type-Examination（欧洲卫生工程设计集团）认证 |
✔ |
| 编码流程可参数化 |
CW/CCW 可参数化 2) |
| EU declaration of conformity |
✔ |
| 最大分辨率（每圈步数 x 圈数） |
18 bit x 12 bit (262,144 x 4,096) |
| 功耗 |
0.7 W (无负荷) |
| 极性反接保护 |
✔ |
| 位置数据生成时间 |
< 1 µs |
| 机械规格 |
实心轴, 伺服法兰 |
| 轴承使用寿命 |
3.6 x 109 转 2) 3) |
| 储存温度范围 |
–30 °C ... +85 °C, 无包装 |
| 性能等级 |
PL e (EN ISO 13849-1) 1) |
| 连接类型 |
电缆, 12 芯, 径向, 3 m |
| 启动转矩 |
≤ 0.5 Ncm (+20 °C) |
| 角加速度 |
≤ 500,000 rad/s² |
| 电磁兼容性 |
EN 61000-6-2EN 61000-6-3EN 61000-6-7 |
| 外壳防护等级 |
IP65 (IEC 60529) |
| UK declaration of conformity |
✔ |
| China-RoHS |
✔ |
| 初始化时间 |
2 s 1) |
| 轴直径 |
6 mm |
| 工作转速 |
≤ 9,000 min⁻¹ |
| Moroccan declaration of conformity |
✔ |
| 时钟频率 |
100 kHz, ≤ 1 MHz |
| SET（电子调节） |
高电平激活 (L = 0 - 1,5 V, H = 2,0 - Us V) |
| 误差限值 G |
0.05° 1) |
| 抗振能力 |
30 g, 10 Hz ... 1,000 Hz (EN 60068-2-6) 2) |
| ACMA declaration of conformity |
✔ |
| 軸負荷 |
80 N (径向)40 N (轴向) |
| 圈数 |
4,096 (12 bit) |
| 安全完整性等级 |
SIL 3 (IEC 61508, IEC 61800-5-3) 1) |
| TM（持续运行时间） |
20 年 (EN ISO 13849-1) 3) |
| 差分生成前的接口信号 |
0.5 Vss, ± 20 % |
| 短路保护 |
✔ 1) |
| 转动惯量 |
8 gcm² |
| PFH（每小时危险失效率） |
5.5 x 10-9，对应 40 °C 2)1.8 x 10-8，对应 80 °C 2) |
| 防护等级 |
III (符合 DIN EN 61140 标准) |
| 每圈步数（最大分辨率） |
262,144 (18 bit) |
| 通讯接口 |
SSI |
| 抗冲击能力 |
100 g, 6 ms (根据 EN 60068-2-27) 2) |
| 类别 |
3 (EN ISO 13849-1)4 (EN ISO 13849-1) |
| 工作高度（海拔） |
≤ 2,000 m (80 kPa) |
| 污染等级 |
2 (IEC 60664-1) |
| 编码类型 |
Gray |
| 供电电压 |
4.5 ... 32 V |
| 材料、外壳 |
压铸铝 |
| 运行温度范围 |
–30 °C ... +85 °C 1) |
| cULus 认证 |
✔ |
| 通信接口详情 |
SSI + Sin/Cos |
| 输出频率 |
≤ 153.6 kHz |
|
商品名称： Sick 西克AHM36A-BBAJ014x12绝对值型编码器
商品型号： AHM36A-BBAJ014X12
品牌名： Sick 西克
分类： 运动控制传感器
订货号： 1080370
类型： 绝对值编码器
|
| 误差限值 G |
0.35° (20 °C 时) 1) |
| 编码流程可参数化 |
CW/CCW (V/R̅) 可通过电缆进行配置 |
| 通讯接口 |
SSI |
| 重复标准偏差 σr |
0.2° (20 °C 时) 2) |
| 初始化时间 |
100 ms 1) |
| 编码类型 |
Gray |
| 机械规格 |
盲孔空心轴 |
| 重量 |
0.12 kg 1) |
| 工作转速 |
≤ 6,000 min⁻¹ 2) |
| 抗冲击能力 |
100 g, 6 ms (EN 60068-2-27) |
| 工作转矩 |
< 1 Ncm (+20 °C) |
| 圈数 |
4,096 (12 bit) |
| CW/CCW（旋转方向的步序） |
低电平激活 (L = 0 - 1 V, H = 2,0 - Us V) |
| 允许静态轴位移 |
± 0.3 mm, ± 0.3 mm (径向, 轴向) |
| 允许相对湿度 |
90 % (不允许凝结) |
| 功耗 |
≤ 1.5 W (无负荷) |
| 过程数据 |
位置 |
| 每圈步数（最大分辨率） |
16,384 (14 bit) |
| 连接类型 |
电缆, 8 芯, 通用, 0.5 m |
| 转动惯量 |
15 gcm² |
| 材料，法兰 |
铝 |
| 时钟频率 |
2 MHz 2) |
| 材料、外壳 |
锌 |
| 启动转矩 |
1 Ncm (+20 °C) |
| 允许动态轴位移 |
± 0.1 mm (径向)± 0.1 mm (轴向) |
| 储存温度范围 |
–40 °C ... +100 °C, 无包装 |
| 运行温度范围 |
–40 °C ... +100 °C |
| 材料、轴 |
不锈钢 |
| 位置数据生成时间 |
125 µs |
| SET（电子调节） |
高电平激活 (L = 0 - 3 V, H = 4,0 - Us V) |
| 角加速度 |
≤ 500,000 rad/s² |
| 外壳防护等级 |
IP66 (IEC 60529)IP67 (IEC 60529) |
| 抗振能力 |
20 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (EN 60068-2-6) |
| MTTFD（平均致危失效前时间） |
230 年 (EN ISO 13849-1) 1) |
| 轴承使用寿命 |
2.0 x 10^9 圈 |
| 极性反接保护 |
✔ |
| 供电电压 |
4.5 ... 32 V DC |
| 轴直径 |
8 mm |
| 电磁兼容性 |
根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 |
| 最大分辨率（每圈步数 x 圈数） |
14 bit x 12 bit (16,384 x 4,096) |
| 材料，电缆 |
PUR |
|
商品名称： Sick 西克AHS36A-BDAC016384绝对值型编码器
商品型号： AHS36A-BDAC016384
品牌名： Sick 西克
分类： 运动控制传感器
订货号： 1073484
类型： 绝对值编码器
|
| 启动转矩 |
1 Ncm (+20 °C) |
| 转动惯量 |
15 gcm² |
| 重复标准偏差 σr |
0.2° (20 °C 时) 2) |
| 通讯接口 |
SSI |
| 初始化时间 |
100 ms 1) |
| 编码流程可参数化 |
CW/CCW (V/R̅) 可通过电缆进行配置 |
| 轴直径 |
10 mm |
| 材料、外壳 |
锌 |
| 角加速度 |
≤ 500,000 rad/s² |
| 每圈步数（最大分辨率） |
16,384 (14 bit) |
| 误差限值 G |
0.35° (20 °C 时) 1) |
| 重量 |
0.12 kg 1) |
| 供电电压 |
4.5 ... 32 V DC |
| 外壳防护等级 |
IP66 (IEC 60529)IP67 (IEC 60529) |
| 抗振能力 |
20 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (EN 60068-2-6) |
| 轴承使用寿命 |
2.0 x 10^9 圈 |
| 电磁兼容性 |
根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 |
| 允许静态轴位移 |
± 0.3 mm, ± 0.3 mm (径向, 轴向) |
| 极性反接保护 |
✔ |
| 储存温度范围 |
–40 °C ... +100 °C, 无包装 |
| 允许相对湿度 |
90 % (不允许凝结) |
| 运行温度范围 |
–40 °C ... +100 °C |
| 材料，法兰 |
铝 |
| CW/CCW（旋转方向的步序） |
低电平激活 (L = 0 - 1 V, H = 2,0 - Us V) |
| 编码类型 |
Gray |
| 连接类型 |
插头, M12, 8 针, 通用 |
| 抗冲击能力 |
100 g, 6 ms (EN 60068-2-27) |
| 功耗 |
≤ 1.5 W (无负荷) |
| 材料、轴 |
不锈钢 |
| 工作转矩 |
< 1 Ncm (+20 °C) |
| 允许动态轴位移 |
± 0.1 mm (径向)± 0.1 mm (轴向) |
| 工作转速 |
≤ 6,000 min⁻¹ 2) |
| MTTFD（平均致危失效前时间） |
230 年 (EN ISO 13849-1) 1) |
| 机械规格 |
盲孔空心轴 |
| 位置数据生成时间 |
125 µs |
| 过程数据 |
位置 |
| 时钟频率 |
2 MHz 2) |
| SET（电子调节） |
高电平激活 (L = 0 - 3 V, H = 4,0 - Us V) |
|
|
商品名称： Sick 西克AHM36B-BZCC000S29绝对值型编码器
商品型号： AHM36B-BZCC000S29
品牌名： Sick 西克
分类： 运动控制传感器
订货号： 1105954
类型： 绝对值编码器
|
| 每圈步数（最大分辨率） |
4,096 (12 bit) |
| 通讯接口 |
CANopen |
| 初始化时间 |
2 s 1) |
| 误差限值 G |
0.35° (20 °C 时) 1) |
| 启动转矩 |
0.5 Ncm (+20 °C) |
| 材料，电缆 |
PUR |
| 供电电压 |
10 ... 30 V |
| 允许静态轴位移 |
± 0.3 mm, ± 0.3 mm (径向, 轴向) |
| 轴承使用寿命 |
2.0 x 10^9 圈 |
| 电磁兼容性 |
根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 |
| 外壳防护等级 |
IP65 (IEC 60529) |
| 圈数 |
4,096 (12 bit) |
| 极性反接保护 |
✔ |
| MTTFD（平均致危失效前时间） |
270 年 (EN ISO 13849-1) 1) |
| 机械规格 |
特殊规格 |
| 材料、外壳 |
锌 |
| 工作转矩 |
< 0.5 Ncm (+20 °C) |
| 工作转速 |
≤ 6,000 min⁻¹ 2) |
| 角加速度 |
≤ 500,000 rad/s² |
| 抗振能力 |
20 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (EN 60068-2-6) |
| 连接类型 |
插头, M12, 5 针, 通用 |
| 允许相对湿度 |
90 % (不允许凝结) |
| 重复标准偏差 σr |
0.25° (20 °C 时) 2) |
| 材料、轴 |
不锈钢 |
| 材料，法兰 |
铝 |
| 重量 |
0.12 kg 1) |
| 转动惯量 |
15 gcm² |
| 运行温度范围 |
–20 °C ... +70 °C |
| 储存温度范围 |
–40 °C ... +100 °C, 无包装 |
| 最大分辨率（每圈步数 x 圈数） |
12 bit x 12 bit (4,096 x 4,096) |
| 数据传输率 |
20 kbit/s ... 1,000 kbit/s, 默认：125 kbit/s |
| 功耗 |
≤ 1.5 W (无负荷) |
| 地址设置 |
0 ... 127, default: 5 |
| 机械规格详细信息 |
盲孔空心轴 12 mm |
| 数据协议 |
CANopen CiA DS-301 V4.02, CiA DSP-305 LSS, Encoder Profile: - CIA DS-406, V3.2. - Class C2 |
| 其他信息 |
客户轴的插入深度减小到最小/最大14 mm |
| 允许动态轴位移 |
± 0.1 mm (径向)± 0.1 mm (轴向) |
| 参数 |
每圈步数圈数PRESET计数方向用于转速计算的采样率用于速度值输出的单位圆轴功能 |
| 总线连接 |
通过外部终端电阻 2) |
| 特性 |
盲孔空心轴 12 mm定制化夹环 |
| 抗冲击能力 |
100 g, 6 ms (EN 60068-2-27) |
| 特殊产品 |
✔ |
| 过程数据 |
位置, 速度, 温度 |
| 基准设备 |
AHM36B-BDCC012x12, 1069386 |
| 状态信息 |
通过LED指示 灯显示 CANopen 状态 |
|
