买道传感网

分类

运动控制传感器品牌厂家-买道传感网官网

Sick 西克DFS60B-S1CA02500增量型编码器

商品名称: Sick 西克DFS60B-S1CA02500增量型编码器

商品型号: DFS60B-S1CA02500

品牌名: Sick 西克

分类: 运动控制传感器

订货号: 1037223

类型: 增量式编码器

重量 + 0.3 kg
启动转矩 0.5 Ncm (+20 °C)
外壳防护等级 IP67, 外壳侧,插头 (IEC 60529) 1)IP65, 轴侧 (IEC 60529)
China-RoHS
测量脉冲宽度偏差,非“二进制”脉冲数 ± 0.01°
误差限值 ± 0.05°
允许相对湿度 90 % (不允许凝结)
EU declaration of conformity
信号通道数量 6 通道
极性反接保护
转动惯量 6.2 gcm²
轴承使用寿命 3.6 x 10^10 转
通信接口详情 TTL / RS-422
功耗 ≤ 0.5 W (无负荷)
轴直径 6 mm带平面
材料、轴 不锈钢
运行温度范围 –40 °C ... +100 °C 2)–30 °C ... +100 °C 3)
储存温度范围 –40 °C ... +100 °C, 无包装
MTTFD(平均致危失效前时间) 300 年 (EN ISO 13849-1) 1)
角加速度 ≤ 500,000 rad/s²
供电电压 10 ... 32 V
参考信号,数量 1
材料、外壳 压铸铝
工作转速 ≤ 9,000 min⁻¹ 1)
UK declaration of conformity
连接类型 插头, M23, 12 针, 径向
输出端短路保护 ✔ 1)
軸負荷 80 N (径向)40 N (轴向)
每转的脉冲 2,500 1)
参考信号,位置 90°, 电气,与 A 和 B 进行逻辑连接
机械规格 实心轴, 伺服法兰
材料,法兰
电磁兼容性 根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-4标准
ACMA declaration of conformity
Moroccan declaration of conformity
cULus 认证
输出频率 ≤ 600 kHz
抗振能力 30 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (EN 60068-2-6)
测量步距 90°, 电/每圈脉冲数
通讯接口 增量式
初始化时间 40 ms
负载电流 ≤ 30 mA
直线轴承 10 mm
工作转矩 0.3 Ncm (+20 °C)
抗冲击能力 70 g, 6 ms (EN 60068-2-27)
Sick 西克DFS60A-BAVB02048增量型编码器

商品名称: Sick 西克DFS60A-BAVB02048增量型编码器

商品型号: DFS60A-BAVB02048

品牌名: Sick 西克

分类: 运动控制传感器

订货号: 1068000

类型: 增量式编码器

MTTFD(平均致危失效前时间) 300 年 (EN ISO 13849-1) 1)
测量步距 90°, 电/每圈脉冲数
信号通道数量 6 通道
供电电压 4.5 ... 32 V
初始化时间 30 ms
功耗 ≤ 0.7 W (无负荷)
每转的脉冲 2,048 1)
允许相对湿度 90 % (不允许凝结)
储存温度范围 –40 °C ... +100 °C, 无包装
极性反接保护
输出端短路保护 ✔ 1)
轴承使用寿命 3.6 x 10^10 转
运行温度范围 –40 °C ... +100 °C 2)–30 °C ... +100 °C 3)
测量脉冲宽度偏差,“二进制”脉冲数 ± 0.008°
参考信号,位置 90°, 电气,与 A 和 B 进行逻辑连接
机械规格 盲孔空心轴
材料,法兰
China-RoHS
材料、外壳 压铸铝
轴直径 6 mm
启动转矩 0.8 Ncm (+20 °C)
工作转矩 0.6 Ncm (+20 °C)
角加速度 ≤ 500,000 rad/s²
0-SET 功能 高电平激活, L = 0 - 3 V, H = 4,0 - Us V 1)
电磁兼容性 根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3
外壳防护等级 IP67, 外壳侧,插头 (IEC 60529) 1)IP65, 轴侧 (IEC 60529)
抗冲击能力 100 g, 6 ms (EN 60068-2-27)
误差限值 ± 0.03°
材料、轴 不锈钢
抗振能力 30 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (EN 60068-2-6)
ACMA declaration of conformity
通讯接口 增量式
重量 + 0.2 kg
工作转速 ≤ 6,000 min⁻¹ 1)
EU declaration of conformity
允许静态轴位移 ± 0.3 mm (径向)± 0.5 mm (轴向)
输出频率 ≤ 820 kHz
负载电流 ≤ 30 mA
连接类型 插头, M23, 12 针, 轴向
参考信号,数量 1
UK declaration of conformity
Moroccan declaration of conformity
cULus 认证
通信接口详情 TTL / RS-422
转动惯量 40 gcm²
经由硬件引脚的 0-Set 功能
允许动态轴位移 ± 0.05 mm (径向)± 0.01 mm (轴向)
Sick 西克DFS60A-S4CM16384增量型编码器

商品名称: Sick 西克DFS60A-S4CM16384增量型编码器

商品型号: DFS60A-S4CM16384

品牌名: Sick 西克

分类: 运动控制传感器

订货号: 1037602

类型: 增量式编码器

通信接口详情 TTL / RS-422
信号通道数量 6 通道
供电电压 10 ... 32 V
轴直径 10 mm带平面
工作转速 ≤ 9,000 min⁻¹ 1)
允许相对湿度 90 % (不允许凝结)
连接类型 电缆, 8 芯, 通用, 5 m 1)
直线轴承 19 mm
工作转矩 0.3 Ncm (+20 °C)
材料、外壳 压铸铝
抗冲击能力 100 g, 6 ms (EN 60068-2-27)
测量步距 90°, 电/每圈脉冲数
参考信号,数量 1
启动转矩 0.5 Ncm (+20 °C)
角加速度 ≤ 500,000 rad/s²
China-RoHS
每转的脉冲 16,384 1)
参考信号,位置 90°, 电气,与 A 和 B 进行逻辑连接
极性反接保护
MTTFD(平均致危失效前时间) 300 年 (EN ISO 13849-1) 1)
重量 + 0.3 kg
电磁兼容性 根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-4标准
cULus 认证
初始化时间 40 ms
负载电流 ≤ 30 mA
材料、轴 不锈钢
材料,法兰
軸負荷 80 N (径向)40 N (轴向)
测量脉冲宽度偏差,“二进制”脉冲数 ± 0.0015°
输出频率 ≤ 820 kHz
输出端短路保护 ✔ 2)
机械规格 实心轴, 夹紧法兰
外壳防护等级 IP67, 外壳侧,电缆出线口 (IEC 60529)IP65, 轴侧 (IEC 60529)
EU declaration of conformity
UK declaration of conformity
误差限值 ± 0.03°
通讯接口 增量式
功耗 ≤ 0.5 W (无负荷)
轴承使用寿命 3.6 x 10^10 转
转动惯量 6.2 gcm²
运行温度范围 –40 °C ... +100 °C 1)–30 °C ... +100 °C 2)
储存温度范围 –40 °C ... +100 °C, 无包装
ACMA declaration of conformity
抗振能力 30 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (EN 60068-2-6)
Moroccan declaration of conformity
Sick 西克DLS40E-S3GV00S33增量型编码器

商品名称: Sick 西克DLS40E-S3GV00S33增量型编码器

商品型号: DLS40E-S3GV00S33

品牌名: Sick 西克

分类: 运动控制传感器

订货号: 1141061

类型: 增量式编码器

MTTFD(平均致危失效前时间) 600 年 (EN ISO 13849-1) 1)
每转的脉冲 360
工作转速 6,000 min⁻¹ 3)
外壳防护等级 IP50
材料,电缆 PVC
供电电压 10 ... 27 V
参考信号,数量 1
转动惯量 7.6 gcm²
ACMA declaration of conformity
China-RoHS
功耗 ≤ 2 W (无负荷)
角加速度 ≤ 500,000 rad/s²
重量 大约 130 g 1)
材料、轴 不锈钢
连接类型 电缆, 5 芯, 径向, 2 m
启动转矩 0.3 Ncm
工作转矩 0.2 Ncm
允许相对湿度 90 % (不允许凝结)
负载电流 ≤ 30 mA
机械规格 实心轴, 夹紧法兰
运行温度范围 –10 °C ... +70 °C
储存温度范围 –25 °C ... +85 °C
基准设备 DLS40E-S3GV00360, 1109612
测量步距 90°, 电/每圈脉冲数
输出频率 ≤ 150 kHz
轴直径 6 mm带平面
EU declaration of conformity
UK declaration of conformity
特殊产品
占空比 ≤ 0.5 ± 10%
通讯接口 增量式
输出端短路保护 ✔ 1)
軸負荷 40 N (径向) 2)20 N (轴向)
轴承使用寿命 2.0 x 10^9 圈
电磁兼容性 根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3
抗冲击能力 100 g, 6 ms (EN 60068-2-27)
抗振能力 20 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (EN 60068-2-6)
特性 定制化型号编码
最大工作转速 ≤ 8,000 min⁻¹ 4)
材料、外壳
通信接口详情 HTL / Push pull
信号通道数量 3 通道
极性反接保护
直线轴承 12 mm
材料,法兰
Sick 西克DBS60E-S1AK02000增量型编码器

商品名称: Sick 西克DBS60E-S1AK02000增量型编码器

商品型号: DBS60E-S1AK02000

品牌名: Sick 西克

分类: 运动控制传感器

订货号: 1069716

类型: 增量式编码器

通讯接口 增量式
启动转矩 + 1.2 Ncm (+20 °C)
角加速度 ≤ 500,000 rad/s²
法兰类型 / 定子联轴器 带 3 x M3 和 3 x M4 的法兰
测量步距偏差 ± 18° /每转的脉冲
通信接口详情 TTL / RS-422
信号通道数量 6 通道
初始化时间 < 5 ms 1)
材料、外壳
抗振能力 30 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (EN 60068-2-6)
极性反接保护
材料,法兰
工作转矩 1.1 Ncm (+20 °C)
外壳防护等级 IP67, 外壳侧 (IEC 60529)IP65, 轴侧 (IEC 60529)
占空比 ≤ 0.5 ± 5%
最大工作转速 9,000 min⁻¹ 4)
MTTFD(平均致危失效前时间) 500 年 (EN ISO 13849-1) 1)
每转的脉冲 2,000
参考信号,位置 90°, 电气,与 A 和 B 进行逻辑连接
储存温度范围 –40 °C ... +100 °C, 无包装
China-RoHS
误差限值 测量脉冲宽度偏差 x 3
负载电流 ≤ 30 mA, 每个通道
参考信号,数量 1
轴承使用寿命 3.6 x 109 转
机械规格 实心轴, 伺服法兰
轴直径 6 mm带平面
工作转速 6,000 min⁻¹ 3)
供电电压 4.5 ... 5.5 V
输出端短路保护 ✔ 2)
軸負荷 100 N (径向) 2)50 N (轴向) 2)
转动惯量 33 gcm²
电磁兼容性 根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3
运行温度范围 –20 °C ... +85 °C 1)
抗冲击能力 250 g, 3 ms (EN 60068-2-27)
EU declaration of conformity
工作电流 ≤ 50 mA (无负荷)
输出频率 + 300 kHz 2)
直线轴承 10 mm
重量 + 0.3 kg 1)
材料、轴 不锈钢
允许相对湿度 90 % (不允许凝结)
ACMA declaration of conformity
测量步距 ≤ 90°, 电/每圈脉冲数
连接类型 电缆, 8 芯, 通用, 1.5 m 1)
UK declaration of conformity
材料,电缆 PVC
cULus 认证
Sick 西克DBS60E-TEEL01024增量型编码器

商品名称: Sick 西克DBS60E-TEEL01024增量型编码器

商品型号: DBS60E-TEEL01024

品牌名: Sick 西克

分类: 运动控制传感器

订货号: 1077274

类型: 增量式编码器

误差限值 测量脉冲宽度偏差 x 3
参考信号,位置 90°, 电气,与 A 和 B 进行逻辑连接
极性反接保护
材料、外壳
通信接口详情 HTL / Push pull
负载电流 ≤ 30 mA, 每个通道
参考信号,数量 1
轴直径 12 mm
工作转矩 0.4 Ncm (+20 °C)
MTTFD(平均致危失效前时间) 500 年 (EN ISO 13849-1) 1)
通讯接口 增量式
测量步距 ≤ 90°, 电/每圈脉冲数
每转的脉冲 1,024
测量步距偏差 ± 18° /每转的脉冲
角加速度 ≤ 500,000 rad/s²
外壳防护等级 IP65, 外壳侧 (IEC 60529)IP65, 轴侧 (IEC 60529)
运行温度范围 –20 °C ... +85 °C 1)
储存温度范围 –40 °C ... +100 °C, 无包装
UK declaration of conformity
转动惯量 50 gcm²
China-RoHS
信号通道数量 6 通道
初始化时间 < 5 ms 1)
法兰类型 / 定子联轴器 双侧定子联轴器,长孔,孔圆 63 mm – 83 mm
输出端短路保护 ✔ 2)
材料、轴 不锈钢
材料,电缆 PVC
连接类型 电缆, 8 芯, 通用, 3 m 1)
供电电压 10 ... 27 V
轴承使用寿命 3.6 x 109 转
ACMA declaration of conformity
允许静态轴位移 ± 0.3 mm (径向)± 0.5 mm (轴向) 2)
允许动态轴位移 ± 0.1 mm (径向)± 0.2 mm (轴向) 2)
cULus 认证
功耗 ≤ 1 W (无负荷)
机械规格 通孔空心轴
工作转速 6,000 min⁻¹ 3)
电磁兼容性 根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3
EU declaration of conformity
占空比 ≤ 0.5 ± 5%
材料,法兰
抗振能力 30 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (EN 60068-2-6)
最大工作转速 9,000 min⁻¹ 4)
输出频率 + 300 kHz 2)
重量 + 0.25 kg 1)
启动转矩 + 0.5 Ncm (+20 °C)
允许相对湿度 90 % (不允许凝结)
抗冲击能力 250 g, 3 ms (EN 60068-2-27)
Sick 西克DBS60E-S4FA02048增量型编码器

商品名称: Sick 西克DBS60E-S4FA02048增量型编码器

商品型号: DBS60E-S4FA02048

品牌名: Sick 西克

分类: 运动控制传感器

订货号: 1075482

类型: 增量式编码器

初始化时间 < 5 ms 2)
参考信号,位置 90°, 电气,与 A 和 B 进行逻辑连接
机械规格 实心轴, 夹紧法兰
占空比 ≤ 0.5 ± 5%
MTTFD(平均致危失效前时间) 500 年 (EN ISO 13849-1) 1)
通讯接口 增量式
输出频率 + 300 kHz 3)
轴直径 10 mm带平面
轴承使用寿命 3.6 x 109 转
电磁兼容性 根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3
China-RoHS
转动惯量 33 gcm²
储存温度范围 –40 °C ... +100 °C, 无包装
最大工作转速 9,000 min⁻¹ 4)
每转的脉冲 2,048
测量步距偏差 ± 18° /每转的脉冲
负载电流 ≤ 30 mA, 每个通道
极性反接保护
材料,法兰
抗振能力 30 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (EN 60068-2-6)
EU declaration of conformity
ACMA declaration of conformity
通信接口详情 TTL / HTL 1)
軸負荷 100 N (径向) 2)50 N (轴向) 2)
外壳防护等级 IP67, 外壳侧 (IEC 60529) 1)IP65, 轴侧 (IEC 60529)
测量步距 ≤ 90°, 电/每圈脉冲数
信号通道数量 6 通道
功耗 ≤ 0.5 W (无负荷)
材料、外壳
工作转速 6,000 min⁻¹ 3)
抗冲击能力 250 g, 3 ms (EN 60068-2-27)
误差限值 测量脉冲宽度偏差 x 3
连接类型 插头, M23, 12 针, 径向
供电电压 4.5 ... 30 V
参考信号,数量 1
直线轴承 19 mm
允许相对湿度 90 % (不允许凝结)
UK declaration of conformity
输出端短路保护 ✔ 1)
材料、轴 不锈钢
启动转矩 + 1.2 Ncm (+20 °C)
工作转矩 1.1 Ncm (+20 °C)
角加速度 ≤ 500,000 rad/s²
运行温度范围 –30 °C ... +100 °C, 最大 3000 脉冲/圈 2)
法兰类型 / 定子联轴器 带 3 x M3 和 3 x M4 的法兰
cRUus 认证
重量 + 0.3 kg 1)
Sick 西克DBS60E-REFA01024增量型编码器

商品名称: Sick 西克DBS60E-REFA01024增量型编码器

商品型号: DBS60E-REFA01024

品牌名: Sick 西克

分类: 运动控制传感器

订货号: 1078251

类型: 增量式编码器

极性反接保护
机械规格 通孔空心轴, 背面夹紧
材料、外壳
启动转矩 + 0.5 Ncm (+20 °C)
ACMA declaration of conformity
每转的脉冲 1,024
负载电流 ≤ 30 mA, 每个通道
重量 + 0.25 kg 1)
角加速度 ≤ 500,000 rad/s²
电磁兼容性 根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3
cRUus 认证
测量步距 ≤ 90°, 电/每圈脉冲数
信号通道数量 6 通道
供电电压 4.5 ... 30 V
储存温度范围 –40 °C ... +100 °C, 无包装
MTTFD(平均致危失效前时间) 500 年 (EN ISO 13849-1) 1)
测量步距偏差 ± 18° /每转的脉冲
通信接口详情 TTL / HTL 1)
连接类型 插头, M23, 12 针, 径向
轴承使用寿命 3.6 x 109 转
抗振能力 30 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (EN 60068-2-6)
法兰类型 / 定子联轴器 双侧定子联轴器,长孔,孔圆 63 mm – 83 mm
占空比 ≤ 0.5 ± 5%
通讯接口 增量式
初始化时间 < 5 ms 2)
功耗 ≤ 0.5 W (无负荷)
参考信号,数量 1
参考信号,位置 90°, 电气,与 A 和 B 进行逻辑连接
输出端短路保护 ✔ 1)
抗冲击能力 250 g, 3 ms (EN 60068-2-27)
允许动态轴位移 ± 0.1 mm (径向)± 0.2 mm (轴向) 2)
材料,法兰
工作转矩 0.4 Ncm (+20 °C)
工作转速 6,000 min⁻¹ 3)
外壳防护等级 IP65, 外壳侧 (IEC 60529) 1)IP65, 轴侧 (IEC 60529)
运行温度范围 –30 °C ... +100 °C, 最大 3000 脉冲/圈 2)
轴直径 12 mm
转动惯量 50 gcm²
允许相对湿度 90 % (不允许凝结)
EU declaration of conformity
China-RoHS
允许静态轴位移 ± 0.3 mm (径向)± 0.5 mm (轴向) 2)
误差限值 测量脉冲宽度偏差 x 3
输出频率 + 300 kHz 3)
材料、轴 不锈钢
UK declaration of conformity
最大工作转速 9,000 min⁻¹ 4)
Sick 西克DBS60E-TGEA05000增量型编码器

商品名称: Sick 西克DBS60E-TGEA05000增量型编码器

商品型号: DBS60E-TGEA05000

品牌名: Sick 西克

分类: 运动控制传感器

订货号: 1072257

类型: 增量式编码器

MTTFD(平均致危失效前时间) 500 年 (EN ISO 13849-1) 1)
误差限值 测量脉冲宽度偏差 x 3
通讯接口 增量式
每转的脉冲 5,000
信号通道数量 6 通道
供电电压 10 ... 27 V
测量步距 ≤ 90°, 电/每圈脉冲数
输出频率 + 300 kHz 2)
功耗 ≤ 1 W (无负荷)
通信接口详情 HTL / Push pull
初始化时间 < 5 ms 1)
负载电流 ≤ 30 mA, 每个通道
输出端短路保护 ✔ 1)
材料、外壳
储存温度范围 –40 °C ... +100 °C, 无包装
轴直径 14 mm
重量 + 0.25 kg 1)
材料,法兰
参考信号,位置 90°, 电气,与 A 和 B 进行逻辑连接
角加速度 ≤ 500,000 rad/s²
测量步距偏差 ± 36° /每转的脉冲
连接类型 插头, M23, 12 针, 径向
电磁兼容性 根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3
外壳防护等级 IP65, 外壳侧 (IEC 60529) 1)IP65, 轴侧 (IEC 60529)
运行温度范围 –20 °C ... +85 °C 2)
抗冲击能力 250 g, 3 ms (EN 60068-2-27)
抗振能力 30 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (EN 60068-2-6)
China-RoHS
允许静态轴位移 ± 0.3 mm (径向)± 0.5 mm (轴向) 2)
UK declaration of conformity
ACMA declaration of conformity
cRUus 认证
最大工作转速 9,000 min⁻¹ 4)
极性反接保护
允许相对湿度 90 % (不允许凝结)
材料、轴 不锈钢
占空比 ≤ 0.5 ± 10%
启动转矩 + 0.5 Ncm (+20 °C)
工作转矩 0.4 Ncm (+20 °C)
工作转速 6,000 min⁻¹ 3)
EU declaration of conformity
允许动态轴位移 ± 0.1 mm (径向)± 0.2 mm (轴向) 2)
参考信号,数量 1
轴承使用寿命 3.6 x 109 转
机械规格 通孔空心轴
转动惯量 50 gcm²
法兰类型 / 定子联轴器 双侧定子联轴器,长孔,孔圆 63 mm – 83 mm
Sick 西克DBS60E-THFK03600增量型编码器

商品名称: Sick 西克DBS60E-THFK03600增量型编码器

商品型号: DBS60E-THFK03600

品牌名: Sick 西克

分类: 运动控制传感器

订货号: 1080074

类型: 增量式编码器

材料,法兰
工作转速 6,000 min⁻¹ 3)
初始化时间 < 5 ms 2)
负载电流 ≤ 30 mA, 每个通道
连接类型 电缆, 8 芯, 通用, 1.5 m 1)
供电电压 4.5 ... 30 V
机械规格 通孔空心轴
测量步距偏差 ± 36° /每转的脉冲
输出端短路保护 ✔ 2)
轴直径 15 mm
材料、外壳
允许静态轴位移 ± 0.3 mm (径向)± 0.5 mm (轴向) 2)
电磁兼容性 根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3
MTTFD(平均致危失效前时间) 500 年 (EN ISO 13849-1) 1)
测量步距 ≤ 90°, 电/每圈脉冲数
通讯接口 增量式
通信接口详情 TTL / HTL 1)
功耗 ≤ 0.5 W (无负荷)
极性反接保护
ACMA declaration of conformity
材料、轴 不锈钢
角加速度 ≤ 500,000 rad/s²
抗冲击能力 250 g, 3 ms (EN 60068-2-27)
China-RoHS
占空比 ≤ 0.5 ± 10%
参考信号,位置 90°, 电气,与 A 和 B 进行逻辑连接
重量 + 0.25 kg 1)
启动转矩 + 0.5 Ncm (+20 °C)
抗振能力 30 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (EN 60068-2-6)
UK declaration of conformity
法兰类型 / 定子联轴器 双侧定子联轴器,长孔,孔圆 63 mm – 83 mm
信号通道数量 6 通道
轴承使用寿命 3.6 x 109 转
允许相对湿度 90 % (不允许凝结)
允许动态轴位移 ± 0.1 mm (径向)± 0.2 mm (轴向) 2)
材料,电缆 PVC
cULus 认证
参考信号,数量 1
工作转矩 0.4 Ncm (+20 °C)
转动惯量 50 gcm²
储存温度范围 –40 °C ... +100 °C, 无包装
EU declaration of conformity
最大工作转速 9,000 min⁻¹ 4)
每转的脉冲 3,600
误差限值 测量脉冲宽度偏差 x 3
输出频率 + 300 kHz 3)
外壳防护等级 IP65, 外壳侧 (IEC 60529)IP65, 轴侧 (IEC 60529)
运行温度范围 –30 °C ... +85 °C, 超过 3000 脉冲/圈 1)