沿光探测;线性存在检测传感器测量沿投射激光线的高度轮廓，使用这种传感器，可以快速可靠地检测出三维高分辨率物体，功能范围从简单的控制到边缘测量到物体的3D测量。

　　特性：高精度和标准数据输出;测量重复精度为1微米;每条扫描线高度1280个测量点;支持等高线数据和点云数据的输出;易于使用的现场校准;消除倾斜误差的位置校正;经济高效的扫描速度;全格式扫描速度200赫兹;高度支持800赫兹轮廓数据输出;功能丰富的动态链接算法库支持C + +、C#、Java、VB等软件调用。

　　激光焊缝跟踪传感器没有统一的定义，如果一个传感器能够检测焊接质量的外部和内部条件(如坡口变化、熔池尺寸、温度变化、电弧声和光)，并将检测值作为信号输出，以监测和控制焊接生产过程，就可以称为传感器。

　　工作原理：

　　v型焊接;左右边缘斜率，计算斜面与上平面的交点，得到焊枪头的位置。

　　左焊/右焊;求左(右)边斜率，求斜面与上平面的交点，得到焊枪头的位置，适用于无对称坡口的焊接。

　　阶梯焊接;求两个平面的上表面和下表面，得到两个表面的台阶位置，得到焊枪的头部位置。

　　低点焊接;以焊缝低点为X方向，焊缝上表面为Y方向，适用于不规则坡口焊接。

　　性能及优点：

　　1.激光等级为二级

　　2.近距离测量不需要反射器，对于任何测量表面都可以实现毫米级测量

　　3.用红色激光瞄准被测物体容易，安装调试容易

　　4.防护等级为IP65，可用于各种工业场所

　　5.适用于爆炸性气体环境中一、二区、IIB级、T6组及以下的爆炸危险场所

　　6.具有外部触发功能，可由多个传感器同时测量

　　7.测量距离的零值可任意定义，相应的模拟输出范围可任意设定

　　用途：

　　1.煤气厂、焦化厂:煤气柜活塞位置测量

　　2.推动器开口和导向板的位置

　　3.石油化工和液化气:液位和料位的测量

　　4.测量各种运动物体的位置，尤其是那些在轨道上运动的物体

　　新技术的应用让现在的超声波传感器能够经受恶劣环境的考验，例如防护等级为IP67和IP69K的超声波传感器可以应用在潮湿的环境中;传感器内置的温度补偿电路可用于在正常或变化的工作状态下出现明显的温度变化时进行校准;先进的滤波电路可以使超声波传感器屏蔽磁场干扰;新型传感器传感头具有更强的自我保护能力，能够抵抗材料损伤，适应肮脏的环境，包括按钮设置、DIP开关编程和一些多程序选择。开关按钮完全嵌入在传感器设备中，这使得调整传感器之间的距离非常容易。将目标放在传感器前面，按下按钮，传感器可以自动控制窗户的大小和距离，易于安装意味着同一个传感器可以适应许多不同的应用。

　　拉绳位移传感器安装在固定位置，拉绳系在移动物体上，绳索的直线运动与运动物体的轴线对齐。运动发生时，内部弹簧确保拉绳的张力保持不变。螺纹轮毂带动精密旋转传感器旋转，并输出与拉绳移动距离成正比的电信号，移动物体的位移、方向或速度可以通过测量输出信号来获得。

　　应用：适用于直线导轨系统、液压气压缸系统、试验机、伸缩系统、存储位置定位、压力机械、造纸机械、纺织机械、钣金机械、包装机械、印刷机械、液位控制器、工程机械等相关尺寸测量和位置控制，以及电液伺服液压万能试验机的控制。

　　在石油勘探、煤矿开采、钢铁制造、航海船舶、隧道挖掘、医疗设备、地质岩土勘探、铁路航空、升降平台等领域，可以实现对滑坡、崩塌、水利大坝、桥梁等的远程监测和报警。

　　质量有保证，激光位移传感器可以检测物体之间的距离或物体在移动过程中的速度。当物体以高强度和高速度运动时，激光位移传感器发射的激光可以捕捉物体的运动速度。因为激光的速度比物体运动的速度快得多，所以结论会更准确。激光可以与运动物体保持相同的速度，也可以比物体更快地调整激光速度，这种功能可以帮助人们测量物体的速度。

　　2、测量厚度

　　可靠的激光位移传感器可以为人们测量物体的厚度。当人们需要知道内部实心或空心物体的厚度时，就会使用激光位移传感器。当使用激光位移传感器的激光时，扫描需要测量厚度的物体，以确定物体的厚度。当人们知道物体的内部厚度时，他们就可以计划物体的使用。即使人们需要修改物体的内部厚度，也可以从一开始就有一个预测。

　　3、扫描物体轮廓

　　可靠的激光位移传感器可以扫描物体的整个轮廓，然后将数据图倒入传感器中，再结合电子产品将物体的外部轮廓显示在屏幕上，让人们在短时间内了解整个物体的外部轮廓，这将有助于人们比以前更清楚地了解未知物体的外部轮廓。

　　低压断路器中的框架开关与真空断路器相同，通用断路器适用于交流50赫兹、电压380伏、660伏或DC 440伏、电流3900安的配电设施，用于不频繁的线路转换。真空断路器为3 ^ 10kV，50 Hz三相交流系统中的室内配电装置可用于工矿企业、电厂和变电站电气设备的保护和控制。特别适用于无油、少维护、频繁操作的场所，断路器可配置在中央柜、双层柜和固定柜中，作为高压电气设备的控制和保护。由于热磁断路器的常规跳闸电流是额定电流的1.46倍，而电动机绕组的允许过载只有1.2倍左右，所以热磁断路器的过载保护不能像电动机一样可靠地保护电动机的过载保护。带可调热继电器的断路器或ABB的k-trip曲线用于保护，而带过载保护的断路器(热石花型)仅用作过载后备保护。

漫反射光传感器的工作原理：它是一种集发射器和接收器于一体的传感器，检测到物体时，物体会将光电传感器发射器发出的足够的光反射到接收器，光电传感器会产生一个开关信号，这个原理就像漫反射，所以也被称为漫反射。漫反射原理：物体的表面是不平整的，相当于无数个不同角度的小平面镜。阳光被认为是平行光，入射方向是相同的。但是，由于每个小平面镜的角度不同，反射光的角度也不同，所以反射光线可以从各个方向看到。漫反射光电传感器是一种集发射器和接收器于一体的传感器，当被检测物体经过时，会将光电传感器发射器发出的足够多的光反射到接收器上，因此光电传感器产生一个开关信号。当被检测物体表面较亮或反射率较高时，漫反射光电传感器是检测模式的首选。

它属于单检测型漏液检测传感器，全密封防爆结构，保证了产品的高精度和可靠性。xw-dc-01漏液检测传感器具有灵敏度高、响应时间快、使用安装方便等特点，用于防爆应用。

带状泄漏传感器又称“线式”和“绳式”泄漏传感器，是一种区域性漏水检测仪器，位泄漏传感器可以监测高达150米的泄漏传感线。液体被监到，xw-pc-3定位泄漏传感器将发出报警，并触发继电器通过RS485接口与监控系统通信。定位泄漏传感器可与xw1000定位泄漏传感线、tracetek泄漏传感线及同类型泄漏传感线兼容。

漏液检测传感器的应用可以使你的IDC机房、智能大厦、微模块数据中心、配电室、半导体工厂房间、空调房、档案室、仓库等场所都是安全的，避免因水浸造成的损失而造成渗漏。

　　视觉传感器:它主要使用单眼,双目摄像机、深度摄像头,该子系统将采集到的图像信息与机器人的实际位置连接起来。

　　视觉传感器具有结构简单、安装方式多样、无传感器检测距离限制、成本低等优点，但受环境光的影响较大，不能在黑暗的地方(无纹理区域)工作。

　　超声波遇到介质中容易受到天气和周围环境(镜面反射或光束角度受限)、障碍物阴影、粗糙表面等外部环境的影响。红外传感器:测量范围宽等优点，但最小探测距离太大。它无法探测到似乎是黑色和透明的物体的距离。它只适用于短距离传输和在有障碍物的情况下。每个房间和走廊都需要安装接收天线和设置导航，将其应用于机器人定位导航领域过于昂贵和繁琐。

　　激光雷达传感器具有测量精度高、响应速度快、抗干扰能力强等优点，一大批激光雷达公司在那一年诞生。产品以单线激光雷达为主，多出现在室内移动机器人应用中，基本在1万元的水平，普通企业难以承受如此高的价格，国内思兰科技创造了一套新的玩法，即采用图像法设计的激光雷达传感器，不测量光的透射时间，而是在到达目标物体后将激光光射向相机，距离是根据距离引起的相机图片大小的变化来计算的，斯兰科技也在生产上做出了努力:斯兰科技建立了自主研发的自动化生产线，在控制产量的同时降低了生产成本。基于思兰科技激光雷达和导航解决方案的服务机器人已经分布在家居扫地机器人、商业餐饮机器人、酒店机器人等主要服务机器人中，斯兰科技激光雷达也被国外科研机构和IEEE论文收录。除了服务机器人行业，思兰技术在测绘领域的应用也在逐步扩大。

5. 激光位移传感器原理是什么以及有什么类型的应用？

激光技术和激光是20世纪60年代出现的最重要的科学技术之一。快速发展的激光技术和应用与多个学科相结合，形成了光电子学、信息光学、激光光谱学、非线性光学、超快激光、量子光学、光纤、导波光学、激光医学、激光生物学、激光化学等新兴交叉学科。这些交叉技术和新兴学科的出现，极大地推动了传统产业和新兴产业的发展，使激光的应用几乎延伸到国民经济的各个领域。本文主要介绍了激光传感器的工作原理及其主要应用领域。

激光传感器原理

激光传感器是一种利用激光技术进行测量的传感器,其优点是可以实现非接触式远距离测量，速度快、精度高、量程大、抗光和电干扰能力强。

(1)尺寸测量:小零件的位置识别;监控输送带上是否有零件;材料重叠和覆盖检测;控制机械手的位置(工具中心位置);设备状态检测;设备位置检测(通过小孔);液位监控;厚度测量;振动分析;碰撞试验测量;汽车相关测试等。

(2)金属薄片和薄板的厚度测量:激光传感器测量金属薄片(薄板)的厚度。检测厚度的变化可以帮助发现皱纹，小孔或重叠，以避免机器故障。

(3)筒体的测量，同时测量:角度、长度、内外径偏心度、锥度、同心度和表面轮廓。

(4)长度测量:将被测元件放在输送带上指定位置，由激光传感器检测元件并与触发的激光扫描仪同时测量，最终得到元件的长度。

(5)均匀性检查:在待测工件运动的倾斜方向上，一排放置几个激光传感器，通过传感器直接输出测量值。此外，还可以用软件计算出测量值，并根据信号或数据读出结果。

(6)检查电子元器件:用两台激光扫描仪将被测元器件置于两者之间，最后通过传感器读取数据，检测元器件尺寸的准确性和完整性。

(7)生产线上灌装水平检测:将激光传感器融入到灌装产品的制造中。当灌装的产品通过传感器时，可检测是否满,准确识别灌装产品是否合格和产品的数量。

　　准靶发出的光束一般来自半导体光源、发光二极管(LED)、激光二极管和红光

　　外部发光二极管。光束连续发射或改变脉冲宽度。而接收器有光电二极管、光电三极管

　　它是由管和光伏电池组成的。在接收器的前面，有光学元件，如透镜和光圈。后面是检测电路

　　它可以滤除有效信号并应用信号，光电开关的结构元件还包括发射板和光纤

　　维度。

　　一般的光电传感器如何布线

　　同时，光电开关已用于液位检测、液位控制、产品计数、宽度识别和速度检测。

　　测量、定长切割、孔识别、信号延迟、自动门感应、色标检测、冲剪机、安全防护

　　保护和许多其他领域。此外，利用红外的隐蔽性，还可用于银行、仓库、商店、办公室等

　　需要时可作为防盗警示。

　　一般的光电传感器如何布线

　　常用的红外光电开关是利用物体对近红外光束的反射原理，并进行反应

　　所述反射光的强度用于检测物体的存在或不存在，以实现所述功能，所述光电传感器首先发射红外光束

　　到达或通过物体或镜子反射红外光束，光电传感器接收反射的光束，根据光线

　　光束的强度决定了物体的存在。红外光电开关也有很多种类型。有逆反式光电开关。

　　有几种主要的类型:关闭型、漫反射型、槽型、穿透光束型和光纤型。光电开关快速、简便、自动

　　记录。

　　一般的光电传感器如何布线

　　不同的光电开关应用于不同的场合，如电磁振动馈电机上经常使用光纤光电开关。

　　关、漫反射光电开关常用于间歇式包装机的包装膜的供给和输送，以及连续高速包装机中

　　槽式光电开关是常用的开关。

人们能听到的声音是物体振动而产生的，其频率在20HZ-20KHZ范围内的超声波传感器，20KHZ以上的叫超声波，而20HZ以下的叫次声。常用的超声波频率为数十khz -数十MHZ。超声是弹性介质中的一种机械振荡，有两种形式:横向振荡(横波)和纵向振荡(纵波)。工业上的应用主要采用纵向振荡。超声波可以在气体、液体和固体中传播，它还具有折射和反射现象，以及传播过程中的衰减。超声波在空气中传播的频率较低，一般为数十千赫，而在固体和液体中，频率可以更高。在空气中衰减较快，而在液体和固体中衰减较小，扩散较长。利用超声的特性

压电晶体构成的超声波传感器是一种可逆传感器。它能将电能转换成机械振荡，当它接收到超声波时，它还可以转换成电能，所以它可以分为发射器或接收器。

设备。一些超声波传感器既可以发送也可以接收。本文只介绍了小型超声波传感器。发送和接收之间有细微的区别。适用于空中传播，这种类型的传感器适用于测距、遥控、防盗等用途。

有T/R-40-60、T/R-40-12等(其中T表示发送，R表示接收，40表示频率为40KHZ, 16和12表示外径，单位为毫米)。还有密封式超声波传感器(MA40EI型)。其特点是防水(但不溶于水)，可作为材料级和接近开关使用，传动式用于遥控、防盗报警、自动门、接近开关等;分离式反射式用于距离测量、液位或物料液位;反射式用于材料探伤、测厚等。发射传感器(或波发射器)，

接收传感器(或接收波)、控制部分和电源部分。变送器传感器由变送器和直径约15mm的陶瓷振动器传感器组成。换能器的作用是将陶瓷振动器的电振动能量转化为超能量并辐射到空气中;换能器接收产生机械振动的波，作为传感器接收机的输出，用于检测发射的超，作为发射传感器的陶瓷振子也可以作为接收传感器公司的陶瓷振子使用。控制部分主要控制发射机发送的脉冲链频率、占空比、稀疏调制和计数检测距离。

　　热电偶是一种仪器，通过电气仪器(二次仪器)将其转换为被测介质的温度，两端之间存在电动势--热电动势两种成分不同的均质导体为热电极，温度较高的端为工作端，温度较低的端为自由端制作了热电偶分度表;分度表是自由端温度为0℃时得到的，不同的热电偶有不同的分度表。

　　当第三金属材料连接热电偶电路,只要物质的两个连接的温度相同,它不会受到第三金属电路的影响，当热电偶测量温度时，可以连接测量仪器，测量热电动势后，就可以知道被测介质的温度。

　　热电偶传感器的应用

　　热电偶是通过把两个不同的导体连接在一起而形成的。当测量和参考连接点处于不同的温度时，就会产生所谓的热电磁力(EMF)。连接点用途测量连接点是热电偶在被测温度处的连接点。参考连接点是热电偶连接点的一部分，保持在一个已知的温度，或温度变化可以自动补偿。

　　在传统工业应用中，热电偶元件通常端接在连接器上，参考连接点很少位于连接器上，而是使用适当的热电偶延长线切换到温度相对稳定的受控环境。壳体式热电偶的连接点物理连接(焊接)在探头壁上，可以实现良好的传热，即热量从外界通过探头壁上传递到热电偶连接点上。对于静态或流动的腐蚀性气体和液体，以及一些高压场合，建议使用壳体式热电偶来测量温度。在绝缘热电偶中，并被软粉末包围。虽然绝缘热电偶的响应速度比壳式热电偶慢，但它可以提供电绝缘。腐蚀性环境的测量建议使用绝缘热电偶，热电偶可以通过屏蔽与周围环境完全电绝缘。该开放式热电偶允许连接点的尖端深入到周围环境中。这种类型提供了最好的响应时间，但仅限于无腐蚀，无危险和无加压应用。响应时间用一个时间常数表示，定义为传感器在受控环境中从初始值到最终值变化63.2%所需要的时间。开放式热电偶响应速度最快，但最大允许测量温度越低。热电偶的延长线是一对与所接热电偶具有相同温度和电磁频率特性的导线。

　　热电偶由于强度大而又不太贵而被广泛使用。热电偶有很多种类型，它们覆盖的温度范围很宽，从200°C到2000°C。其特点是:低灵敏度、低稳定性、中等精度、响应速度慢、在高温下容易老化和漂移、非线性。此外，热电偶需要外部参考端子。

　　RTD是非常准确的，并具有中等的线性度。它们非常稳定，有多种构型。但其最高工作温度只能达到400℃左右。他们也有一个大的TC，是昂贵的(4-10倍的热电偶)，并需要一个外部参考源。

　　模拟输出IC温度传感器具有非常高的线性度(如果与模数转换器或ADC结合可以产生数字输出)、低成本、高精度(约1%)、小尺寸和高分辨率。它们的缺点是温度范围有限(?C55℃~+150℃)，而且需要外部参考源

　　数字输出IC温度传感器有一个内置的参考源，它们的响应速度相当慢(约100毫秒)。虽然它们本身是自热的，但在需要测量之前，可以使用自动关闭和单转换模式将IC设置为低功耗状态，从而最大限度地减少自热。

　　与热敏电阻、RTD和热电偶传感器相比，IC温度传感器具有非常高的线性度，系统成本低，集成了复杂的功能，可以提供数字输出，并可以在相当有用的范围内进行温度测量。

激光是最理想的光源，激光长度测量范围大，单色光的最大可测长度L与波长λ和光谱线宽度δ的关系为L=λ/δ。如果使用HeNe气体激光器，它最多可以测量几十公里。一般测量长度在几米以内。

　　2. 激光测距

　　其原理与无线电雷达相同。激光瞄准目标发射后，测量其往返时间，再乘以光速得到往返距离，这对于远距离测量、确定目标方位、提高接收系统的信噪比和确保测量精度至关重要，激光测距仪受到越来越多的关注。在激光测距仪的基础上发展起来的激光雷达不仅可以测量距离，还可以测量目标的位置、运输速度和加速度等。它已成功地用于测距和跟踪人造卫星，如使用红宝石激光器。雷达的范围从500公里到2000公里。由一家真正的研发中心研发的LDM系列测距传感器可以在几公里的测量范围内达到微米级。激光测距机常用的光源有红宝石激光器、钕玻璃激光器、二氧化碳激光器和砷化镓激光器。

　　3.激光振动测量

　　基于多普勒原理测量物体的振动速度。多普勒原理意味着如果波源或观察者接收波移动相对于介质传播的波,频率测量的观察者不仅取决于波发出的振动频率源。测量到的频率与波源频率之间的差值称为多普勒频移。当振动方向与振动方向一致时，多普勒频移fd=v/λ，其中v为振动速度，在激光多普勒振动测速仪中，由于光的往返行程，fd=2v/λ。这种类型的振动计、光学部分物体的振动转换成相应的多普勒频移,和光电探测器将这个频率变化转换成电信号,然后适当地处理电路部分和发送到拆卸器信号处理器可以将多普勒频移信号转换成一个电信号的振动速度,最后记录磁带。这个振动计使用HeNe激光波长为6328埃(┱),使用一个声光调制器对光学频率调制,使用石英晶体振荡器和一个功率放大器电路的驱动源声光调制器,并使用一个光电倍增管执行光电检测和使用频率跟踪器来处理多普勒信号，不需要固定的参考系统，不影响物体本身的振动。

　　4. 激光速度测量

　　它也是一种基于基多普勒原理的激光测速方法，它可以测量风洞风速、火箭燃料速度、飞机喷气风速、大气风速以及化学反应中粒子的大小和收敛速度。

　　很多人可能听说过温度传感器，知道它们测量温度，但具体的定义并不清楚，即热电偶传感器、热敏电阻传感器、电阻温度探测器和IC温度传感器。IC温度传感器包括模拟输出和数字输出。温度测量与控制对提高工作效率、保证生产质量、促进经济发展起着至关重要的作用。

　　由于温度传感器由传感测量对象的某些特征的变化与温度的变化,有很多材料可以作为温度传感器,如电阻的电阻与温度的变化,可以改变材料的热膨胀和冷却因此,越来越多的温度传感器将继续出现在人。下面我们主要介绍四种类型的温度传感器。

　　热电偶传感器

　　两种不同导体或半导体的组合称为热电偶。热电势EAB (T, T0)由接触电势和温差电势组成。接触电势是指在接触点由两个不同的导体或半导体产生的电势。这个电势与两个导体或半导体的性质以及接触点的温度有关,当有两种不同的导体和半导体A和B形成一个循环,当它们相互连接,只要温度这两个连接是不同的,温度的一端是T,叫做工作结束,另一端的温度然后是当前的循环,在回路中存在的电动势称为热电动势。这种由于不同温度而产生电动势的现象称为塞贝克效应。根据温差电动势与温度的函数关系，可以得到温度。

　　该热电偶传感器组装简单，它是一种压力弹簧式温度敏感元件，一般为-200℃~1300℃。热电偶传感器具有机械强度高、耐压性能好、制造工艺简单、价格低廉等优点。它在许多领域都可以看到。

　　根据热电偶传感器的特点,热电偶材料的温度测量范围宽,温度线性度好,输出热电动势大,理化性质是好的,没有蒸发和抗氧化性能,我国有六种标准热电偶，即铜-康铜、镍铬-铜、镍铬-铂铑6。

　　热敏电阻传感器

　　热敏电阻是一种敏感元件。热敏电阻的电阻值随温度的变化而变化。它不同于一般的固定电阻。它是一种可变电阻，广泛应用于各种电子元件中，二者均为半导体器件。

　　　热敏电阻的主要特点是灵敏度高，电阻温度系数比金属大十倍以上，目前最高可测2000℃，最低可测-273℃。此外，该热敏电阻体积小。

　　1. 激光长度测量

　　精密测长是精密机械制造业和光学加工行业的关键技术之一。现代长度测量大多利用光波的干涉现象进行，其精度主要取决于光的单色性。激光是最理想的光源，它的纯度是最好的单色光源(氪-86灯)的10万倍。因此，激光长度测量范围大，精度高。根据光学原理，单色光的最大可测长度L与波长λ和光谱线宽度δ的关系为L=λ/δ。氪-86灯测得的最大长度是38.5厘米。对于较长的物体，需要分段测量，精度降低。如果使用HeNe气体激光器，它最多可以测量几十公里。一般测量长度在几米以内，其精度可达0.1微米。

　　2. 激光测距

　　其原理与无线电雷达相同。激光瞄准目标发射后，测量其往返时间，再乘以光速得到往返距离。雷达传感器范围内的激光具有高指向性、高单色性、高功率等优点。这对于远距离测量、确定目标方位、提高接收系统的信噪比和确保测量精度至关重要。因此，激光测距仪受到越来越多的关注。在激光测距仪的基础上发展起来的激光雷达不仅可以测量距离，还可以测量目标的位置、运输速度和加速度等。它已成功地用于测距和跟踪人造卫星，如使用红宝石激光器。雷达的范围从500公里到2000公里，误差只有几米。不久前，由一家真正的研发中心研发的LDM系列测距传感器可以在几公里的测量范围内达到微米级。激光测距机常用的光源有红宝石激光器、钕玻璃激光器、二氧化碳激光器和砷化镓激光器。

　　3.激光振动测量

　　基于多普勒原理测量物体的振动速度。多普勒原理意味着如果波源或观察者接收波移动相对于介质传播的波,频率测量的观察者不仅取决于波发出的振动频率源,还取决于波源或观察者的运动速度的大小和方向。测量到的频率与波源频率之间的差值称为多普勒频移。当振动方向与振动方向一致时，多普勒频移fd=v/λ，其中v为振动速度，λ为波长。在激光多普勒振动测速仪中，由于光的往返行程，fd=2v/λ。这种类型的振动计、光学部分物体的振动转换成相应的多普勒频移,和光电探测器将这个频率变化转换成电信号,然后适当地处理电路部分和发送到拆卸器信号处理器可以将多普勒频移信号转换成一个电信号的振动速度,最后记录磁带。这个振动计使用HeNe激光波长为6328埃(┱),使用一个声光调制器对光学频率调制,使用石英晶体振荡器和一个功率放大器电路的驱动源声光调制器,并使用一个光电倍增管执行光电检测和使用频率跟踪器来处理多普勒信号。其优点是使用方便，不需要固定的参考系统，不影响物体本身的振动，测量频率范围宽，精度高，动态范围大。缺点是测量过程受到其他杂散光的影响很大。

　　4. 激光速度测量

　　它也是一种基于基多普勒原理的激光测速方法。比较常用的是激光多普勒测速仪(参见激光流量计)，它可以测量风洞风速、火箭燃料速度、飞机喷气风速、大气风速以及化学反应中粒子的大小和收敛速度。

　　　光电传感器如何选择:包装

　　我们想问的第一个问题是:你到底想让传感器探测到什么?传感器制造商Banner Engineering的传感器应用工程师格雷格•克努森(Greg Knutson)表示:“我们是在测试瓶装还是纸盒?”

　　光学特性和物理距离将决定哪种传感模式和哪种光源最适合。例如，在检测单色纸盒的情况下，可以使用廉价的反射纸盒光线的散射传感器。

　　但当纸箱上色使反射率不同时，不能采用上述的解决办法。在这种情况下，最好的解决方案可能是使用反向或反射模式传感器。在该方案中，系统的工作原理是屏蔽光束。纸箱就位后，横梁被堵塞，纸箱被检测到。如果没有透明的盒子，这种技术应该能够获得可靠的结果。有几种传感器可以检测不同高度的纸箱。

　　距离在选择光源时起着重要的作用，如LED或激光。虽然LED相对便宜，但由于它是一个高散射光源，所以适合在短距离内使用。激光可以聚焦在一个点上，因此可以获得一个传播距离较长的光束。当涉及到检测微妙的特征时，良好的焦点也很重要。如果你需要从几英尺外校准精细的特征，你必须使用激光。

　　激光传感器比led贵很多倍，但是由于激光二极管价格的下降，这种差异已经缩小了。虽然目前使用的激光仍然更昂贵，但与过去相比，它们的成本已经减少了很多。

　　如何选择光电传感器:环境挑战

　　选择传感器的另一个决定性因素是工作环境。一些行业(如食品和汽车行业)的工作环境可能是肮脏或危险的，或者两者兼而有之。在处理食物时，湿度可能很高，液体可能很多。在汽车制造商处理发动机或其他部件的车间里也可能有沙子、润滑剂和冷却剂。在这种情况下，必须考虑传感器的环境适应性。如果传感器不能适应脏污环境，则不能使用。这种考虑也会影响所需的探测范围，因为传感器可能需要放置在恶劣环境之外的更远的位置(而不是想要的位置)。如果指示灯脏或信号减弱，能够主动报警和通知是有帮助的。

　　类似的环境问题也会影响传感器的大小，传感器的大小从小于手指到大于手掌不等。小型传感器比大型传感器更昂贵，因为将所有组件都安装到一个小空间中成本更高。小尺寸传感器具有较小的光采集面积，较小的一次检测范围，较低的光学性能。这些缺点必须克服，以便小尺寸的传感器可以更好地匹配可用的物理空间。

　　再如半导体无尘室设备中使用的传感器，虽然工作环境并不苛刻，但必须在狭窄的空间内工作。检测距离一般为几英寸，所以传感器一般较小。这些传感器也经常使用光纤将光引导进(或出)探测区域。

　　光电传感器如何选择:安装和价格

　　另一个需要考虑的因素是安装系统。传感器通常需要盒子或其他机械保护方法。这种机械和光学保护的成本可能会高于传感器本身的成本，所以这是购买时要考虑的一个重要因素。如果厂家对传感器有灵活的安装系统和保护性的安装安排，则产品实施起来更容易，使用寿命也更长。

　　激光和专用光电传感器的价格在150-500美元左右。如低端封装、标准光学性能、有限(或没有)外部调整等，都是每个传感器低端产品的特点。高端产品有先进的包装(如不锈钢或铝等)，高光学性能和可调增益，定时或其他选项。