电容传感器类型

根据电容式传感器的工作原理，可将其分为3种：变极板间距的变极距型、变极板覆盖 面积的变面积型和变介质介电常数的变介质型。极距变化型一般用来测量微小的极距变化。面积变化型一般用于测量角位移或较大的线位移。介质变化型常用于物位测量和各种介质的温度、密度、湿度的测定。

按照传感器类型分为4种：触摸传感器、运动传感器、位置传感器、其他传感器。

电容传感器价格

电容传感器的价格从几十到几千价格不等的，要看具体的品牌和功能。

安全光栅是光电安全保护装置，也称安全保护器、冲床保护器、红外线安全保护装置等。安全光栅是可以避免人员接近移动机械时不慎伤亡，这类的移动机械有冲床、卷绕机、码垛机、电梯等。

安全光栅工作原理

通过发光器发射光信号，接收器直接接收光信号，形成保护光幕，受光器监控光幕的通断状态，并把光幕的通断信号通过内部电路处理，直接输出低电平（通光时）或高电平（挡光时），通过传输线连到PCL或者报警器报警电路，从而实现设备停止或者发出安全报警。

安全光栅和安全光幕其实是一样的东西，只是叫法不一样。

安全光栅哪家好

进口品牌有西克、邦纳、倍加福等；国产的有超荣电子等。

光纤传感器的工作原理

光纤传感器是利用光导纤维的传光特性，把被测量转换为光特性（强度、相位、偏振态、频率、波长）改变的传感器。它是将来自光源的光经过光纤送入调制器，使待测参数与进入调制区的光相互作用后，导致光的光学性质（如光的强度、波长、频率、相位、偏正态等）发生变化，称为被调制的信号光，在经过光纤送入光探测器，经解调后，获得被测参数。

与以往的传感器不同,光纤传感器将被测信号的状态以光信号的形式取出。光信号不仅能被人所直接感知,利用半导体二极管如光电二极管等小型简单元件还可以进行光电、电光转换,极易与一些电子装配相匹配,；另外光纤不仅是一种敏感元件,而且是一种优良的低损耗传输线。因此,光纤传感器还可用于传统的传感器所不适用的远距离测量。

光纤传感器的分类

1、 根据光钎传感器的功能划分：

功能型（全光纤型）光纤传感器

非功能型（或称传光型）光纤传感器

拾光型光纤传感器

2、根据光钎传感器原理划分：

强度调制型光纤传感器

相位调制型光纤传感器

频率调制型光纤传感器

偏振态调制型光纤传感器

波长调制型光纤传感器

工业相机的种类

1、 按成像色彩划分，可分为彩色相机和黑白相机； 其中彩色相机有RGB格式（3CCD彩色相机）和Bayer格式（单CCD彩色相机）等；

2、 按灵敏度划分，又分为普通型、月光型、星光型、红外型；

3、 按分辨率划分，像素数在38万以下的为普通型，像素数在38万以上的高分辨率型；

4、 按光敏面尺寸大小划分，可分为1/4、1/3、1/2、1英寸相机；

5、 按扫描方式划分，可分为行扫描相机（线阵相机）和面扫描相机（面阵相机）两种方式；（面扫描相机又可分为隔行扫描相机和逐行扫描相机）

6、 按同步方式划分，可分为普通相机（内同步）和具有外同步功能的相机等；

7、 按照输出信号方式可以分为模拟相机、数字相机；

8、 按照响应频率范围可以分为可见光（普通）相机、红外相机、紫外相机。

工业相机的品牌

做工业相机很有名的品牌有：德国AVT公司、美国Teledyne DALSA、日本JAI、德国Basler 、瑞士AOS、德国Baumer、德国Imagingsource等。

工业相机如何选择

1、 信号

工业相机的信号类型有模拟信号和数字信号两种。模拟相机必须有图像采集卡，标准的模拟相机分辨率很低，采集到的是模拟信号，经数字采集卡转换为数字信号进行传输存储。工业数字相机采集到的是数字信号，数字信号不受电噪声影响，因此，数字相机的动态范围更高，能够向计算机传输更精确的信号。

2、分辨率

根据具体需求来选择相机分辨率的大小，如果一个像素对应一个缺陷的话，那么这样的系统一定会极不稳定，所以我们为了提高系统的精准度和稳定性，最好取缺陷的面积在3到4个像素以上，这样我们选择的相机也就在130万乘3以上，即最低不能少于300万像素。

3、芯片

工业相机从芯片上分，有CCD和CMOS两种。如果要求拍摄的物体是运动的，要处理的对象也是实时运动的物体，那么当然选择CCD芯片的相机为最适宜。

4、色彩

如果我们要处理的是与图像颜色有关，那当然是采用彩色相机，否则建议你用黑白的，因为黑白的同样分辨率的相机，精度比彩色高。

5、帧率

根据要检测的速度，选择相机的帧率一定要大于或等于检测速度，等于的情况就是你处理图像的时间一定要快，一定要在相机的曝光和传输的时间内完成。

选择一款合适的工业相机除了考虑上面的功能以外，还要考虑价格和生产厂家。

工业相机的价格

工业相机的价格范围挺大的，要就看具体品牌和具体功能来定。

电容压力传感器工作原理

电容压力传感器一般采用圆形金属薄膜或镀金属薄膜作为电容器的一个电极，当薄膜感受压力而变形时，薄膜与固定电极之间形成的电容量发生变化，通过测量电路即可输出与电压成一定关系的电信号。电容式压力传感器属于极距变化型电容式传感器，可分为单电容式压力传感器和差动电容式压力传感器。

CCD介绍

CCD是电荷耦合器件（英文：charge coupled device）的简称，它能够将光线变为电荷并将电荷存储及转移，也可将存储之电荷取出使电压发生变化，以其构成的CCD相机具有体积小、重量轻、不受磁场影响、具有抗震动和撞击之特性而被广泛应用。

CCD相机工作原理

CCD相机采用电荷耦合器件作为其感光元器件。其原理是：芯片上面整齐地排列着很多小的感光单元，光线中的光子撞击每个单元后，在这些单元中会产生电子（光电效应），光子的数目与电子的数目互成比例。

图像经透镜成像于电容数组表面后，依其亮度的强弱在每个电容单位上形成强弱不等的电荷。传真机或扫瞄仪用的线性CCD每次捕捉一细长条的光影，而数码相机或摄影机所用的平面式CCD则一次捕捉一整张图像，或从中截取一块方形的区域。一旦完成曝光的动作，控制电路会使电容单元上的电荷传到相邻的下一个单元，到达边缘最后一个单元时，电信号传入放大器，转变成电位。如此周著复始，直到整个图像都转成电位，取样并数字化之后存入存储器。存储的图像可以传送到打印机、存储设备或显示屏。

安全继电器用法主要是接线，不同的安全继电器接线方式也会有差别，下面以皮尔磁PNOZ X3为例，说说如何接线：

对照皮尔磁PNOZ X3的触点图

PNOZ X3有三路安全触点，分别是：13-14，23-24和33-34，均属于常开触点，可用于安全回路；有一路辅助触点，即41-42，属于常闭触点。辅助触点不能用于安全回路；有一路晶体管输出触点：Y31-Y32。

PNOZ X3有10个安全回路接线端子，其名称均以“S”（Safe）开头，包括S11，S12，S13，S14，S21，S22，S31，S32，S33和S34。其中S11和S13内部与电源正极相连，S21内部与电源负极相连。S 端子内部连接了2个安全通道（CH1和CH2）及一个启动/复位通道（Start Unit）。PNOZ X3可以接受230V AC或24V DC两种电源，当连接230V AC时，A1接L1，A2接N，B2接地；当连接24V DC时，B1接正极（+24V），B2接负极。

PNOZ X3的前端有三个LED指示灯，分别表示电源（POWER）、通道1（CH.1）和通道2（CH.2）。当电源接通时，电源（POWER）LED灯被点亮（绿色）；当电源接通并且安全通道S13-S14处于闭合回路时，PNOZ X3工作就绪（Ready）；

此时若通道1（CH1）和通道2（CH2）均处于闭合回路，则安全常开触点13-14，，23-24和33-34闭合，辅助常闭触点41-42断开；两个通道LED灯均被点亮（绿色）；晶体管输出Y31-Y32闭合；

此时若通道1（CH1）和通道2（CH2）被断开（比如：拍下急停按钮），则安全常开触点13-14，，23-24和33-34断开，辅助常闭触点41-42闭合；两个通道LED灯均熄灭；晶体管输出Y31-Y32断开；

当使用单通道的急停按钮时，把S21-S22相连，S32-S31相连，然后把急停按钮的常闭触点连接在S12-S11之间；

当使用双通道的急停按钮时，把S11-S12相连，把急停按钮的两路常闭触点分别连接在S21-S22和S31-S32之间；

当安全继电器刚上电或者急停按钮恢复后，需要给PNOZ X3的启动单元（StartUnit）一个信号，使其处于激活状态；PNOZ X3的启动包括两种方式：自动启动和手动启动；

自动启动（AutomaTIc Start）是将S13-S14以闭合回路相连。这种情况系下，当两路安全通道（CH1和CH2）重新闭合后（比如：急停按钮恢复），安全继电器将自动恢复工作状态；

手动启动，或者叫做监控启动（Monitored Start），是将S33-S34连接在一个常开触点的通路中。在这种情况下，即使两路安全通道（CH1和CH2）重新闭合后（比如：急停按钮恢复），安全继电器也不会自动恢复工作状态。必须手动使S33-S34闭合（下图中的S3）一段时间（典型值35ms），然后安全继电器才能恢复工作状态；

当PNOZ X3处于工作（AcTIve）状态时，Y31-Y32会闭合，可以使用下面的接线图将安全继电器的状态传给PLC。

安全继电器价格

安全继电器价格普遍比较高，皮尔磁继电器便宜的大几百，贵的大几千，国产的贵的也要几千块。根据自己的实际应用来选择合适的。安全继电器价格可以上买道传感网查看，品牌多，线上自助选型，很方便。

安全继电器种类

安全继电器根据原理划分可以分为电磁式、热敏干簧、固态式。

安全继电器选型

以皮尔磁继电器选型为例，主要有一下三步：

1、按输入信号是电、温度、时光、光信号断定选用电磁、温度、时光、光电继电器，这是没有问题的。这里特殊阐明电压、电流继电器的选用。若整机供应继电器线圈是恒定的电流应选用电流继电器，是恒定电压值则选用电压继电器。

　　2、应用环境条件重要指温度(最大与最小)、湿度(一般指40摄氏度下的最大相对湿度)、低气压(应用高度1000米以下可不斟酌)、振动和冲击。此外，尚有封装方法、安装方式、外形尺寸及绝缘性等请求。由于资料和构造不同，继电器蒙受的环境力学条件各异，超过产品尺度规定的环境力学条件下应用，有可能破坏继电器，可按整机的环境力学条件或高一级的条件选用。

　　3、对电磁干扰或射频干扰比拟敏感的装置周围，最好不要选用交换电鼓励的继电器。选用直流继电器要选用带线圈瞬态克制电路的产品。那些用固态器件或电路供给鼓励及对尖峰信号比拟敏感地处所，也要选择有瞬态克制电路的产品。

安全继电器原理

安全继电器按原理分为三种类型：电磁式、热敏干、固态式。

电磁式

电磁式继电器一般由铁芯、线圈、衔铁、触点簧片等组成的。只要在线圈两端加上一定的电压，线圈中就会流过一定的电流，从而产生电磁效应，衔铁就会在电磁力吸引的作用下克服返回弹簧的拉力吸向铁芯，从而带动衔铁的动触点（常开触点）与静触点（常闭触点）吸合。当线圈断电后，电磁的吸力也随之消失，衔铁就会在弹簧的反作用力返回原来的位置，使动触点与原来的静触点释放。这样吸合、释放，从而达到了在电路中的导通、切断的目的。对于继电器的“常开、常闭”触点，可以这样来区分：继电器线圈未通电时处于断开状态的静触点，称为“常开触点”；处于接通状态的静触点称为“常闭触点”。

热敏干

簧热敏干簧继电器是一种利用热敏磁性材料检测和控制温度的新型热敏开关。它由感温磁环、恒磁环、干簧管、导热安装片、塑料衬底及其他一些附件组成。热敏干簧继电器不用线圈励磁，而由恒磁环产生的磁力驱动开关动作。恒磁环能否向干簧管提供磁力是由感温磁环的温控特性决定的。

固态式

固态继电器是一种两个接线端为输入端，另两个接线端为输出端的四端器件，中间采用隔离器件实现输入输出的电隔离。

安全继电器接线图

安全继电器的内部线路原理: 安全继电器4种应用对应接线图如下： 1 急停，单通道手动启动 1.1 复位 1.2 短接 2 OSSD控制，双通道，无交叉监视 2.1 短接，自动复位 2.2 短接 3 急停，双通道手动启动，交叉监视 3.1 复位 3.2 短接 4 安全门应用，双通道，交叉监视 4.1 短接，自动复位

安全继电器4种应用对应接线如下： 1 急停，单通道手动启动 1.1 复位 1.2 短接 2 OSSD控制，双通道，无交叉监视 2.1 短接，自动复位 2.2 短接 3 急停，双通道手动启动，交叉监视 3.1 复位 3.2 短接 4 安全门应用，双通道，交叉监视 4.1 短接，自动复位 4.2 短接 5 3NO安全输出，1NC辅助输出 6 供电电源

安全光栅是光电安全保护装置，也可以叫做安全保护器、冲床保护器、红外线安全保护装置等，安全光栅的作用主要是避免人员接近移动机械，保证人员安全。相比传统的机械屏障，安全光栅可以增加设备的可维修性，还可以提高机械操作的效率。

安全光栅接线图解

安全光栅选型简单，安装便捷，主要就是接线，常见的线制为三线，五线和五线，七线。如果是街道PLC可以将NPN,PNP线直接接到PLC上，光幕正常通电后即可。一般安全光幕的线序上都会有小标示，可以直观的表现出来。接线十分方便！

第一种：不使用控制器时，发射器和接收器的连接图说明：

1、24V正压电源接入到接收器的24Vdc电压接口，棕色线

2、发射器的test与0vDC接地分别是黄色和蓝色线

3、接收器的0vdc以及EDM端口接地，分辨是蓝色和绿色线

4、接收器的os1和os2作为输出，分辨接黑色和白色线。

第二种：带控制器的安全光栅接线方法说明：

1、安全光幕控制器通过继电器触点自检2、220v交流电接入控制器

3、继电器输出out两个，作为控制器信号输出

4、光幕输出os1和os2分别接入光幕接收器的黑线和白线

5、触点自检EDM通过绿线接入光幕接收器

6、接收器电源正24vdc通过棕线接入控制器，0v负极通过蓝线接入控制器

7、光幕发射器由黄色线接入控制器的光幕自检TEST开关点8、光幕发射器的正24Vdc电压由棕色线接入，0VdC由蓝色线接入

安全光栅品牌

距离传感器又叫做位移传感器，用于感应其与某物体间的距离以完成预设的某种功能。

测距传感器原理根据结构的不同有多种工作原理，比较常见的有两种：

一是飞行时间法。通过发射并测量特定的能量波束从发射到被物体反射回来的时间，并由这个时间间隔来推算与物体之间的距离。这个特定的能量波束可以是电磁波（雷达），超声波，光线等。这类距离传感器比较适应远距离测量；

二是可变磁通法。通过导电物体在不同距离上对变化磁场的影响的不同来检测距离。这类传感器在工业上大量用作金属之间接近程度的测量。

测距传感器类型：

1、超声波测距传感器

2、激光测距传感器

3、红外线测距传感器

4、24GHZ雷达传感器

测距传感器价格

测距传感器价格没有统一的标准，不同的种类不同的品牌价格差异很大。比如进口的激光类测距传感器价格在几千至几万不等，国产的普遍在几千块钱这个区间。红外测距传感器就相对便宜很多，国产的大多都几十块钱左右，进口的贵些。在选择测距传感器的时候要根据自己的实际应用来购买性价比高的产品，可以去买道传感器看看，品牌多，产品齐全，在线自主选型搭配技术答疑推荐，很方便。

一、CAN现场总线

CAN是控制器局域网络(Controller Area Network, CAN)的简称。CAN属于现场总线的范畴，它是一种有效支持分布式控制或实时控制的串行通信网络。较之许多RS-485基于R线构建的分布式控制系统而言，基于CAN总线的分布式控制系统具有明显优势：

1、 网络各节点之间的数据通信实时性强

2、 开发周期短

3、 已形成国际标准的现场总线

4、 最有前途的现场总线之一

CAN 的高性能和可靠性已被认同，并被广泛地应用于工业自动化、船舶、医疗设备、工业设备等方面。现场总线是当今自动化领域技术发展的热点之一，被誉为自动化领域的计算机局域网。它的出现为分布式控制系统实现各节点之间实时、可靠的数据通信提供了强有力的技术支持。

二、Profibus现场总线

DP和PA的完美结合使得PROFIBUS现场总线在结构和性能上优越于其他现场总线。PROFIBUS既适合于自动化系统与现场信号单元的通讯，也可用于可以直接连接带有接口的变送器、执行器、传动装置和其它现场仪表及设备，对现场信号进行采集和监控，并且用一对双绞线替代了传统的大量的传输电缆，大量节省了电缆的费用，也相应节省了施工调试以及系统投运后的维护时间和费用。根据统计，使用PROFIBUS可以使工程总造价降低20~40%。

三、FF现场总线

FF基金会现场总线适用于流程工业，已有相当规模应用业绩。其通讯的有点如下：

1、 信息更多：能在一根电缆上传输大量的信息

2、 多挂接：能在一根电缆挂接多台设备

3、 坚实可靠

4、 互操作性

四、LonWorks现场总线

LonWorks现场总线提供有完整的系统资源，内部集成有3个CPU，其中一个用于执行用户编写的应用程序，另外两个完成网络任务。它提供的通信端口允许工作在单端、差分和专用3种模式，传输速率最高可达1.25Mb/s。LonWorks可以通过多种收发器，支持多种传输介质，并提供多种典型的拓扑结构，如总线型、星型、环型、混合型等，这给网络安装提供了极大的方便，LonWorks现场总线技术使得现场仪表之间、现场仪表与控制室设备之间构成底层网络互连系统，实现全数字、双向、多变量数字通信。

它是一种将旋转位移转换成一串数字脉冲信号的旋转式传感器，这些脉冲能用来控制角位移，如果电梯编码器与齿轮条或螺旋丝杠结合在一起，也可用于测量直线位移。简单说就是脉冲计数，确定电梯位置。