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工业相机是机器视觉系统中的一个关键组件，其最本质的功能就是将光信号转变成有序的电信号。
工业相机工作原理
一般情况下，工业相机按照芯片类型可以分为CCD相机和CMOS相机，当然也有一些其他的芯片，比如富士公司生产的Super CCD芯片。这里我们只讨论市场主流的CCD相机和CMOS相机的工作原理。数码相机的CCD和CMOS都深藏于相机内部，就算您有机会看到它们的样子，也很难进行区分。
CCD芯片相机：
在感光像点接受光照之后，感光元件产生对应的电流，电流大小与光强对应，因此感光元件直接输出的电信号是模拟的。在CCD传感器中，每一个感光元件都不对此作进一步的处理，而是将它直接输出到垂直寄存器，传到水平寄存器中，最后才能形成统一的输出。由于感光元件生成的电信号实在太微弱了加上在此过程中会产生大量电压损耗，无法直接进行模数转换工作，因此这些输出数据必须做统一的放大处理—这项任务是由CCD传感器中的放大器专门负责，经放大器处理之后，每个像点的电信号强度都获得同样幅度的增大；因信号只通过一个放大器进行放大，所以产生的噪点较少。但由于CCD本身无法将模拟信号直接转换为数字信号，因此还需要一个专门的模数转换芯片进行处理，最终以二进制数字图像矩阵的形式输出给专门的DSP处理芯片。
CMOS芯片相机：
而对于CMOS传感器，上述工作流程就完全不适用了。CMOS传感器中每一个感光元件都直接整合了放大器和模数转换逻辑，当感光二极管接受光照、产生模拟的电信号之后，电信号首先被该感光元件中的放大器放大，然后直接转换成对应的数字信号。换句话说，在CMOS传感器中，每一个感光元件都可产生最终的数字输出，所得数字信号合并之后被直接送交DSP芯片处理，问题恰恰是发生在这里，CMOS感光元件中的放大器属于模拟器件，无法保证每个像点的放大率都保持严格一致，致使放大后的图像数据无法代表拍摄物体的原貌—体现在最终的输出结果上，就是图像中出现大量的噪声，品质明显低于CCD传感器，不过目前这方面的技术已大幅改善。
工业相机如何选择: 主要针对相机分辨率的选择
1）获取目标检测参数
（1）工件大小；例如100×100
（2）检测精度；例如最小需检测1mm的缺陷
2）计算相机幅面大小
（1）短边：100×（1.1-2）；
长边：短边×（3/4）
（2）像素当量：比检测精度小一个量级：1mm×（0.1-0.2）；
（3）分辨率：短边/像素当量×长边/像素当量，大于所求值；
（4）根据分辨率选择相机。
工业相机多少钱
工业相机的价位一般在几百到几十万不等，从分辨率，帧率，数据格式等不同来区分。一般用的比较多的工业相机价格在2000-6000这个范围区间内。
提问者：易水西
时间：Fri Mar 29 09:25:46 CST 2019
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提问者：六层楼
时间：Thu Mar 28 11:07:50 CST 2019
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提问者：万露儿
时间：Thu Mar 28 10:24:45 CST 2019
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磁式角度传感器是一种采用高性能集成磁敏元件，利用磁信号感应非接触的特点，配合微处理器进行智能化信号处理制成的新一代角度传感器。它具有无接触无摩擦、可靠性高、使用寿命长等特点，广泛应用于机械变化频繁、环境恶劣、使用寿命长、可靠性高的场合。
磁式角度传感器的应用主要有一下几个场景：
1. 工业机械、工程机械、建筑设备、石化设备、医疗设备、航空航天仪器仪表、国防工业等旋转速度和角度的测量；
2. 汽车电子脚踩油门角位移,方向盘位置,座椅位置,前大灯位置；
3. 自动化机器人,运动控制,旋转电机转动和控制。
采购磁式角度传感器就上买道传感网，上面有众多国内外传感器品牌，可线上自助选型，并有资深技术顾问答疑，售后服务完善。
提问者：药丸子
时间：Wed Mar 27 10:37:20 CST 2019
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力矩为力对物体产生转动作用的物理量。可以分为力对轴的矩和力对点的矩。即：M=LxF。其中L是从转动轴到着力点的距离矢量,F是矢量力；力矩也是矢量。
力矩可以使物体向不同的方向转动。如果这两个力矩的大小相等，杠杆将保持平衡。这是我们在初中学过的杠杆平衡条件，是力矩平衡的最简单的情形。如果把把物体向逆时针方向转动的力矩规定为正力矩，使物体向顺时针方向转动的力矩规定为负力矩，则有固定转动轴的物体的平衡条件是力矩的代数和为零。
力矩的平衡条件如下：
（1）有固定转动轴的物体的平衡是指物体静止，或绕转轴匀速转动；
（2）有固定转动轴物体的平衡条件是合力矩为零，即∑Fx=0，也就是顺时针力矩之和等于逆时针力矩之和。
一般平衡条件：
合力为零，合力矩同时为零，即∑Fx=0，∑Fy=0，∑M=0。
力矩的平衡的案例
弹簧支吊架主要是以力矩平衡原理为依据来进行设计的。在负载位移规定的范围之内，负载力矩以及弹簧力矩始终都保持着平衡。所以，使用恒吊支撑的管道以及设备发生位移的时候，能够获得恒定的支承力，不会给管道以及设备带来任何的附加应力。恒吊通常都是在需要减少位移应力的地方来使用。
提问者：泰山
时间：Tue Mar 26 11:35:47 CST 2019
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倾角传感器可以用来测量相对于水平面的倾角变化量，理论基础就是牛顿第二定律，根据基本的物理原理，在一个系统内部，速度是无法测量的，但却可以测量其加速度。如果初速度已知，就可以通过积分计算出线速度，进而可以计算出直线位移，所以它其实是运用惯性原理的一种加速度传感器。
倾角传感器型号众多，不同的品牌有不同的型号划分。
选择好倾角传感器型号，首先必须知道你用的是传感器ic还是传感器模块，不过现在的实际中采购的零点稳定性和分辨率是选择倾角传感器重要的参数，如果稳定性不好，会影响到仪器的测量精度，分辨率是能检测出的最小角度/加速度单位。
长期稳定性是另外一个重要的指标，根据应用来选择合适的稳定性，例如应用环境和是否经常需要重新标定，传感器自身的噪声和电磁干扰决定传感器的分辨率，通过优化EMC保护来抗这些电磁干扰，使得精度最大化，灵敏度，越灵敏越好，能得到更准确的测量值，但是灵敏度高相对于测量范围就窄，所以要从需求出发，不能一味追求灵敏度增加成本。
提问者：招财进宝家族
时间：Fri Mar 22 11:08:12 CST 2019
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温度传感器是将温度信号转换为电信号的装置。温度传感器类型有很多，下面介绍最常用的几种类型：
1、热电偶传感器
热电偶是一种感温元件，是一种仪表。它直接测量温度，并把温度信号转换成热电动势信号，通过电气仪表（二次仪表）转换成被测介质的温度。热电偶测温的基本原理是两种不同成份的材质导体组成闭合回路，当两端存在温度梯度时，回路中就会有电流通过，此时两端之间就存在电动势——热电动势，这就是所谓的塞贝克效应（Seebeckeffect）。
2、热敏电阻传感器
热敏电阻传感器主要元件是热敏电阻，当热敏材料周围有热辐射时，它就会吸收辐射热，产生温度升高，引起材料的阻值发生变化。
3、电阻温度检测器（RTD）
RTD通常用铂金、铜或镍。这几种金属的电阻-温度关系如图所示，它们的温度系数较大，随温度变化响应快，能够抵抗热疲劳，而且易于加工制造成为精密的线圈。
RTD是目前最精确和最稳定的温度传感器。它的线性度优于热电偶和热敏电阻。但RTD也是响应速度较慢而且价格比较贵的温度传感器。因此RTD最适合对精度有严格要求，而速度和价格不太关键的应用领域。
4、IC温度传感器
（1）模拟集成温度传感器
集成传感器是采用硅半导体集成工艺而制成的，因此亦称硅传感器或单片集成温度传感器。模拟集成温度传感器是在20世纪80年代问世的，它是将温度传感器集成在一个芯片上、可完成温度测量及模拟信号输出功能的专用IC。模拟集成温度传感器的主要特点是功能单一（仅测量温度）、测温误差小、价格低、响应速度快、传输距离远、体积小、微功耗等，适合远距离测温、控测，不需要进行非线性校准，外围电路简单。
（2）数字输出传感器
数字温度传感器是在20世纪90年代中期问世的。它是微电子技术、计算机技术和自动测试技术（ATE）的结晶。目前，国际上已开发出多种智能温度传感器系列产品。智能温度传感器内部都包含温度传感器、A/D转换器、信号处理器、存储器（或寄存器）和接口电路。有的产品还带多路选择器、中央控制器（CPU）、随机存取存储器（RAM）和只读存储器（ROM）。智能温度传感器的特点是能输出温度数据及相关的温度控制量，适配各种微控制器（MCU）;并且它是在硬件的基础上通过软件来实现测试功能的，其智能化和谐也取决于软件的开发水平。
提问者：费子宇
时间：Wed Mar 20 11:07:59 CST 2019
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首先来说说现场总线是什么？
现场总线是指安装在制造或过程区域的现场装置与控制室内的自动装置之间的数字式、串行、多点通信的数据总线。它是一种工业数据总线，是自动化领域中底层数据通信网络。
现场总线控制系统是信息数字化、控制分散化、系统开放化和设备间相互可操作的新一代自动化控制系统。它具有完全的开放性，在遵循统一的技术标准条件下，用户可以把不同品牌功能相同的产品集成在同一个控制系统内，构成一个集成的现场总线控制系统，在同一个系统内具有相同功能的不同产品之间能够进行自由的相互替换，使用户具有了自动化控制设备选择和集成的主动权。现场总线控制系统真正实现了现场设备智能化，彻底的控制分散化，使微灌控制系统功能不需要依赖控制中心的计算机或主控制装置，可以就近在现场完成控制功能，简化了系统结构，提高了可靠性和方便性。采用数字化通信，提高了信号传输的可靠性和精度，利用现场总线控制技术能够形成完全分散、全数字化的微灌控制网络。
提问者：孔玲
时间：Tue Mar 19 10:09:34 CST 2019
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限位开关也叫做行程限位开关。是用在控制一些机械设备的行程和限位保护当中。在我们的生产生活当中，需要把限位开关安装在之前确定好的位置上，一旦装在生产机械运动部件上面的模块开始撞击限位开关的时候，限位开关的触点动作就能够实现电路的切换。所以我们可以知道，限位开关就是一种按照运动部件的位置从而实现电路的切换的电器，它的原理和按钮很是相似。限位开关被我们广泛的使用在各种机床和起重机械当中用来控制行程和进行保护。
限位开关的形状种类很丰富，有竖向型的、横向型的、复合型的，能够很好的应用在港口、建筑物、矿山等行业当中的起重、传输机械以及空间三坐标的控制和限位。
限位开关的分类根据使用方法的不同可以分为接触式和非接触式的。接触式的是使用在机械设备上面的，能够在相对的运动固点安装极限位置挡块，或者是相反安装的位置。当开关的触头碰到了挡块时就能够断开或者是改变电路让机械停止或者改变运行。
限位开关按照结构可分为直动式、滚轮式、微动式和组合式。直动式限位开关的原理和按钮开关相同，但是它的触点的分合速度是由生产机械的运行速度来决定的。滚轮式限位开关 一旦被机械上的撞块撞击了撞杆时，撞杆就会撞向右边，凸轮就会进行转动，让开关里的触点产生动作。当机械返回，在复位弹簧的作用下各个动作都会复位。
提问者：斯皮尔伯格
时间：Tue Mar 19 09:32:42 CST 2019
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压力传感器是能感受压力信号，并能按照一定的规律将压力信号转换成可用的输出的电信号的器件或装置。
压力传感器通常由压力敏感元件和信号处理单元组成。
按不同的测试压力类型，压力传感器可分为表压传感器、差压传感器和绝压传感器。
压力传感器工作原理
1、压阻式压力传感器
电阻应变片是压阻式应变传感器的主要组成部分之一。金属电阻应变片的工作原理是吸附在基体材料上应变电阻随机械形变而产生阻值变化的现象，俗称为电阻应变效应。
2、陶瓷压力传感器
陶瓷压力传感器基于压阻效应，压力直接作用在陶瓷膜片的前表面，使膜片产生微小的形变，厚膜电阻印刷在陶瓷膜片的背面，连接成一个惠斯通电桥，由于压敏电阻的压阻效应，使电桥产生一个与压力成正比的高度线性、与激励电压也成正比的电压信号，标准的信号根据压力量程的不同标定为2.0/3.0/3.3mV/V等，可以和应变式传感器相兼容。
3、扩散硅压力传感器：
扩散硅压力传感器工作原理也是基于压阻效应，利用压阻效应原理，被测介质的压力直接作用于传感器的膜片上(不锈钢或陶瓷)，使膜片产生与介质压力成正比的微位移，使传感器的电阻值发生变化，利用电子线路检测这一变化，并转换输出一个对应于这一压力的标准测量信号。
4、蓝宝石压力传感器：
利用应变电阻式工作原理，采用硅-蓝宝石作为半导体敏感元件，具有无与伦比的计量特性。因此，利用硅-蓝宝石制造的半导体敏感元件，对温度变化不敏感，即使在高温条件下，也有着很好的工作特性;蓝宝石的抗辐射特性极强;另外，硅-蓝宝石半导体敏感元件，无p-n漂移。
5、压电式压力传感器：
压电效应是压电传感器的主要工作原理，压电传感器不能用于静态测量，因为经过外力作用后的电荷，只有在回路具有无限大的输入阻抗时才得到保存。实际的情况不是这样的，所以这决定了压电传感器只能够测量动态的应力。
压力传感器价格不同的品牌价格也不同，可以上买道传感网查询价格。
提问者：苏明择
时间：Mon Mar 18 09:24:29 CST 2019
- 空气传感器坏了会怎样，有什么需要注意的？
- 超声波传感器原理是什么，主要用于哪些领域？
- 什么是编码器，编码器主要有哪些分类？
- 线性位移传感器主要有哪些，各有什么特点？
- 红外传感器的工作原理什么，其主要有什么作用？
- 无线测温传感器是由什么组成的，它有什么特点？
- 超声波液位传感器是什么，以及它的原理是什么？
- 称重传感器怎么测量好坏，有什么注意事项？
- 测量温度的传感器有哪些，分别有什么特点。
- 高精度激光测距传感器能解决什么其他技术无法解决的问题?
- 高精度测距传感器主要有哪些,分别有什么特点？
- 红外线测距离传感器有几种，主要应用在什么地方？
- 液位开关传感器是什么，原理是什么，它的发展历程什么样的？
- 机器人角度传感器在机器人身上起到什么作用？
- 测量位移的传感器有哪些,他们各有什么特点?
- 温度传感器测量有几种？分别有什么特点？
- 什么是旋转角度传感器？它的特征是什么？
- 水银开关式传感器是什么，它有什么用？
- 超声波测距传感器有什么特点，主要用在什么地方？
- 激光传感器测距技术分为哪几种，有什么区别，分析一下？
