商品名称： Sick 西克AFM60S-SFKL262144绝对值型编码器
商品型号： AFM60S-SFKL262144
品牌名： Sick 西克
分类： 运动控制传感器
订货号： 1119066
类型： 编码器
|
| 参数 |
每圈步数预设位置，通过硬件引脚实现的预设位置；计数方向，通过硬件引脚实现的计数方向，恢复原厂设置，读取错误存储器，生成报告 |
| 材料、轴 |
不锈钢 |
| CW/CCW（旋转方向的步序） |
低电平激活 (L = 0 - 1,5 V, H = 2,0 - Us V) |
| 每圈正弦/余弦周期 |
1,024 |
| 负载电阻 |
≥ 120 Ω |
| 重量 |
0.3 kg 1) |
| 工作转矩 |
≤ 0.3 Ncm (+20 °C) |
| 允许相对湿度 |
90 % (不允许凝结) |
| 直线轴承 |
10 mm |
| 材料，法兰 |
铝 |
| 与安全相关的准度 |
0.09° 类别 3 4)0.35° 类别 4 4) |
| 差分生成前的信号偏移 |
2.5 V ± 10 % |
| 差分生成后的接口信号 |
1 Vss, ± 20 % |
| 材料，定子联轴器 |
不锈钢 |
| EC-Type-Examination（欧洲卫生工程设计集团）认证 |
✔ |
| 编码流程可参数化 |
CW/CCW 可参数化 2) |
| EU declaration of conformity |
✔ |
| 最大分辨率（每圈步数 x 圈数） |
18 bit x 12 bit (262,144 x 4,096) |
| 功耗 |
0.7 W (无负荷) |
| 极性反接保护 |
✔ |
| 位置数据生成时间 |
< 1 µs |
| 机械规格 |
实心轴, 伺服法兰 |
| 轴承使用寿命 |
3.6 x 109 转 2) 3) |
| 储存温度范围 |
–30 °C ... +85 °C, 无包装 |
| 性能等级 |
PL e (EN ISO 13849-1) 1) |
| 连接类型 |
电缆, 12 芯, 径向, 3 m |
| 启动转矩 |
≤ 0.5 Ncm (+20 °C) |
| 角加速度 |
≤ 500,000 rad/s² |
| 电磁兼容性 |
EN 61000-6-2EN 61000-6-3EN 61000-6-7 |
| 外壳防护等级 |
IP65 (IEC 60529) |
| UK declaration of conformity |
✔ |
| China-RoHS |
✔ |
| 初始化时间 |
2 s 1) |
| 轴直径 |
6 mm |
| 工作转速 |
≤ 9,000 min⁻¹ |
| Moroccan declaration of conformity |
✔ |
| 时钟频率 |
100 kHz, ≤ 1 MHz |
| SET（电子调节） |
高电平激活 (L = 0 - 1,5 V, H = 2,0 - Us V) |
| 误差限值 G |
0.05° 1) |
| 抗振能力 |
30 g, 10 Hz ... 1,000 Hz (EN 60068-2-6) 2) |
| ACMA declaration of conformity |
✔ |
| 軸負荷 |
80 N (径向)40 N (轴向) |
| 圈数 |
4,096 (12 bit) |
| 安全完整性等级 |
SIL 3 (IEC 61508, IEC 61800-5-3) 1) |
| TM（持续运行时间） |
20 年 (EN ISO 13849-1) 3) |
| 差分生成前的接口信号 |
0.5 Vss, ± 20 % |
| 短路保护 |
✔ 1) |
| 转动惯量 |
8 gcm² |
| PFH（每小时危险失效率） |
5.5 x 10-9，对应 40 °C 2)1.8 x 10-8，对应 80 °C 2) |
| 防护等级 |
III (符合 DIN EN 61140 标准) |
| 每圈步数（最大分辨率） |
262,144 (18 bit) |
| 通讯接口 |
SSI |
| 抗冲击能力 |
100 g, 6 ms (根据 EN 60068-2-27) 2) |
| 类别 |
3 (EN ISO 13849-1)4 (EN ISO 13849-1) |
| 工作高度（海拔） |
≤ 2,000 m (80 kPa) |
| 污染等级 |
2 (IEC 60664-1) |
| 编码类型 |
Gray |
| 供电电压 |
4.5 ... 32 V |
| 材料、外壳 |
压铸铝 |
| 运行温度范围 |
–30 °C ... +85 °C 1) |
| cULus 认证 |
✔ |
| 通信接口详情 |
SSI + Sin/Cos |
| 输出频率 |
≤ 153.6 kHz |
|
商品名称： Sick 西克AHM36A-S7CC014x12绝对值型编码器
商品型号： AHM36A-S7CC014X12
品牌名： Sick 西克
分类： 运动控制传感器
订货号： 1076231
类型： 绝对值编码器
|
| 通讯接口 |
CANopen |
| 连接类型 |
插头, M12, 5 针, 通用 |
| 误差限值 G |
0.35° (20 °C 时) 1) |
| 供电电压 |
10 ... 30 V |
| 每圈步数（最大分辨率） |
16,384 (14 bit) |
| 重复标准偏差 σr |
0.2° (20 °C 时) 2) |
| 初始化时间 |
2 s 1) |
| 机械规格 |
实心轴, 夹紧法兰 |
| 材料、外壳 |
锌 |
| 启动转矩 |
1 Ncm (+20 °C) |
| 抗振能力 |
20 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (EN 60068-2-6) |
| 工作转速 |
≤ 6,000 min⁻¹ 2) |
| 外壳防护等级 |
IP66 (IEC 60529)IP67 (IEC 60529) |
| 运行温度范围 |
–40 °C ... +85 °C |
| 储存温度范围 |
–40 °C ... +100 °C, 无包装 |
| 可用诊断数据 |
最低和最高温度最大速度计数器电源工作时间计数器电源/启动用于测量方向变化、动作数量 cw 动作数量 ccw 的计数器最小和最大工作电压 |
| 重量 |
0.12 kg 1) |
| 圈数 |
4,096 (12 bit) |
| 过程数据 |
位置, 速度, 温度 |
| 轴直径 |
3/8″ |
| 轴承使用寿命 |
3.6 x 10^8 圈 |
| 角加速度 |
≤ 500,000 rad/s² |
| 軸負荷 |
40 N (径向)20 N (轴向) |
| 极性反接保护 |
✔ |
| 数据协议 |
CANopen CiA DS-301 V4.02, CiA DSP-305 LSS, Encoder Profile: - CIA DS-406, V3.2. - Class C2 |
| 抗冲击能力 |
100 g, 6 ms (EN 60068-2-27) |
| 直线轴承 |
12 mm |
| 功耗 |
≤ 1.5 W (无负荷) |
| 材料，法兰 |
铝 |
| 地址设置 |
0 ... 127, default: 5 |
| 工作转矩 |
< 1 Ncm (+20 °C) |
| 转动惯量 |
2.5 gcm² |
| 允许相对湿度 |
90 % (不允许凝结) |
| 最大分辨率（每圈步数 x 圈数） |
14 bit x 12 bit (16,384 x 4,096) |
| 状态信息 |
通过LED指示 灯显示 CANopen 状态 |
| 电磁兼容性 |
根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 |
| 数据传输率 |
20 kbit/s ... 1,000 kbit/s, 默认：125 kbit/s |
| 参数 |
每圈步数圈数PRESET计数方向用于转速计算的采样率用于速度值输出的单位圆轴功能电子凸轮（2 通道 x 8 凸轮） |
| 材料、轴 |
不锈钢 |
| 总线连接 |
通过外部终端电阻 2) |
| MTTFD（平均致危失效前时间） |
270 年 (EN ISO 13849-1) 1) |
|
商品名称： Sick 西克AHM36B-S2CC012x12绝对值型编码器
商品型号： AHM36B-S2CC012X12
品牌名： Sick 西克
分类： 运动控制传感器
订货号： 1072072
类型： 绝对值编码器
|
| 初始化时间 |
2 s 1) |
| 误差限值 G |
0.35° (20 °C 时) 1) |
| 连接类型 |
插头, M12, 5 针, 通用 |
| 重复标准偏差 σr |
0.25° (20 °C 时) 2) |
| 供电电压 |
10 ... 30 V |
| 每圈步数（最大分辨率） |
4,096 (12 bit) |
| 通讯接口 |
CANopen |
| 外壳防护等级 |
IP65 (IEC 60529) |
| 允许相对湿度 |
90 % (不允许凝结) |
| 数据传输率 |
20 kbit/s ... 1,000 kbit/s, 默认：125 kbit/s |
| 过程数据 |
位置, 速度, 温度 |
| 轴直径 |
10 mm |
| 材料、外壳 |
锌 |
| 电磁兼容性 |
根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 |
| 参数 |
每圈步数圈数PRESET计数方向用于转速计算的采样率用于速度值输出的单位圆轴功能 |
| 重量 |
0.12 kg 1) |
| 状态信息 |
通过LED指示 灯显示 CANopen 状态 |
| 机械规格 |
实心轴, 伺服法兰 |
| 工作转矩 |
< 0.5 Ncm (+20 °C) |
| 转动惯量 |
2.5 gcm² |
| 总线连接 |
通过外部终端电阻 2) |
| 工作转速 |
≤ 6,000 min⁻¹ 2) |
| 角加速度 |
≤ 500,000 rad/s² |
| 功耗 |
≤ 1.5 W (无负荷) |
| 数据协议 |
CANopen CiA DS-301 V4.02, CiA DSP-305 LSS, Encoder Profile: - CIA DS-406, V3.2. - Class C2 |
| 抗振能力 |
20 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (EN 60068-2-6) |
| 最大分辨率（每圈步数 x 圈数） |
12 bit x 12 bit (4,096 x 4,096) |
| 材料，法兰 |
铝 |
| 运行温度范围 |
–20 °C ... +70 °C |
| 储存温度范围 |
–40 °C ... +100 °C, 无包装 |
| 材料、轴 |
不锈钢 |
| 地址设置 |
0 ... 127, default: 5 |
| 抗冲击能力 |
100 g, 6 ms (EN 60068-2-27) |
| 軸負荷 |
40 N (径向)20 N (轴向) |
| 圈数 |
4,096 (12 bit) |
| 极性反接保护 |
✔ |
| 启动转矩 |
0.5 Ncm (+20 °C) |
| 轴承使用寿命 |
3.6 x 10^8 圈 |
| 直线轴承 |
12 mm |
| MTTFD（平均致危失效前时间） |
270 年 (EN ISO 13849-1) 1) |
|
商品名称： Sick 西克AHS36A-S5AM016384绝对值型编码器
商品型号： AHS36A-S5AM016384
品牌名： Sick 西克
分类： 运动控制传感器
订货号： 1078517
类型： 绝对值编码器
|
| 误差限值 G |
0.35° (20 °C 时) 1) |
| 通讯接口 |
SSI |
| 编码流程可参数化 |
CW/CCW (V/R̅) 可通过电缆进行配置 |
| 初始化时间 |
100 ms 1) |
| 每圈步数（最大分辨率） |
4,096 (12 bit) |
| 重复标准偏差 σr |
0.2° (20 °C 时) 2) |
| 编码类型 |
Gray |
| 连接类型 |
电缆, 8 芯, 通用, 5 m |
| 电磁兼容性 |
根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 |
| 运行温度范围 |
–40 °C ... +100 °C |
| 极性反接保护 |
✔ |
| CW/CCW（旋转方向的步序） |
低电平激活 (L = 0 - 1 V, H = 2,0 - Us V) |
| 机械规格 |
实心轴, 夹紧法兰 |
| 工作转速 |
≤ 6,000 min⁻¹ |
| 供电电压 |
4.5 ... 32 V DC |
| 材料、外壳 |
锌 |
| 启动转矩 |
1 Ncm (+20 °C) |
| 軸負荷 |
40 N (径向)20 N (轴向) |
| 材料、轴 |
不锈钢 |
| 材料，法兰 |
铝 |
| 功耗 |
≤ 1.5 W (无负荷) |
| 时钟频率 |
2 MHz 2) |
| 过程数据 |
位置 |
| 材料，电缆 |
PUR |
| 轴直径 |
8 mm |
| 轴承使用寿命 |
3.6 x 10^8 圈 |
| 重量 |
0.12 kg 1) |
| SET（电子调节） |
高电平激活 (L = 0 - 3 V, H = 4,0 - Us V) |
| 转动惯量 |
2.5 gcm² |
| 角加速度 |
≤ 500,000 rad/s² |
| 抗冲击能力 |
100 g, 6 ms (EN 60068-2-27) |
| 工作转矩 |
< 1 Ncm (+20 °C) |
| 外壳防护等级 |
IP66 (IEC 60529)IP67 (IEC 60529) |
| MTTFD（平均致危失效前时间） |
230 年 (EN ISO 13849-1) 1) |
| 位置数据生成时间 |
125 µs |
| 允许相对湿度 |
90 % (不允许凝结) |
| 储存温度范围 |
–40 °C ... +100 °C, 无包装 |
| 抗振能力 |
20 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (EN 60068-2-6) |
| 直线轴承 |
12 mm |
|
商品名称： Sick 西克AHM36A-BBAJ014x12绝对值型编码器
商品型号： AHM36A-BBAJ014X12
品牌名： Sick 西克
分类： 运动控制传感器
订货号： 1080370
类型： 绝对值编码器
|
| 误差限值 G |
0.35° (20 °C 时) 1) |
| 编码流程可参数化 |
CW/CCW (V/R̅) 可通过电缆进行配置 |
| 通讯接口 |
SSI |
| 重复标准偏差 σr |
0.2° (20 °C 时) 2) |
| 初始化时间 |
100 ms 1) |
| 编码类型 |
Gray |
| 机械规格 |
盲孔空心轴 |
| 重量 |
0.12 kg 1) |
| 工作转速 |
≤ 6,000 min⁻¹ 2) |
| 抗冲击能力 |
100 g, 6 ms (EN 60068-2-27) |
| 工作转矩 |
< 1 Ncm (+20 °C) |
| 圈数 |
4,096 (12 bit) |
| CW/CCW（旋转方向的步序） |
低电平激活 (L = 0 - 1 V, H = 2,0 - Us V) |
| 允许静态轴位移 |
± 0.3 mm, ± 0.3 mm (径向, 轴向) |
| 允许相对湿度 |
90 % (不允许凝结) |
| 功耗 |
≤ 1.5 W (无负荷) |
| 过程数据 |
位置 |
| 每圈步数（最大分辨率） |
16,384 (14 bit) |
| 连接类型 |
电缆, 8 芯, 通用, 0.5 m |
| 转动惯量 |
15 gcm² |
| 材料，法兰 |
铝 |
| 时钟频率 |
2 MHz 2) |
| 材料、外壳 |
锌 |
| 启动转矩 |
1 Ncm (+20 °C) |
| 允许动态轴位移 |
± 0.1 mm (径向)± 0.1 mm (轴向) |
| 储存温度范围 |
–40 °C ... +100 °C, 无包装 |
| 运行温度范围 |
–40 °C ... +100 °C |
| 材料、轴 |
不锈钢 |
| 位置数据生成时间 |
125 µs |
| SET（电子调节） |
高电平激活 (L = 0 - 3 V, H = 4,0 - Us V) |
| 角加速度 |
≤ 500,000 rad/s² |
| 外壳防护等级 |
IP66 (IEC 60529)IP67 (IEC 60529) |
| 抗振能力 |
20 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (EN 60068-2-6) |
| MTTFD（平均致危失效前时间） |
230 年 (EN ISO 13849-1) 1) |
| 轴承使用寿命 |
2.0 x 10^9 圈 |
| 极性反接保护 |
✔ |
| 供电电压 |
4.5 ... 32 V DC |
| 轴直径 |
8 mm |
| 电磁兼容性 |
根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 |
| 最大分辨率（每圈步数 x 圈数） |
14 bit x 12 bit (16,384 x 4,096) |
| 材料，电缆 |
PUR |
|
商品名称： Sick 西克AFM60B-TGLA008192绝对值型编码器
商品型号： AFM60B-TGLA008192
品牌名： Sick 西克
分类： 运动控制传感器
订货号： 1055834
类型： 绝对值编码器
|
| 重复标准偏差 σr |
0.002° 2) |
| 初始化时间 |
50 ms 1) |
| 每圈步数（最大分辨率） |
8,192 (13 bit) |
| 误差限值 G |
0.05° 1) |
| 通讯接口 |
SSI |
| 编码流程可参数化 |
CW/CCW (V/R̅) 可编程 |
| 供电电压 |
4.5 ... 32 V |
| 轴直径 |
14 mm |
| 启动转矩 |
< 0.8 Ncm (+20 °C) |
| 重量 |
0.2 kg 1) |
| 工作转矩 |
< 0.6 Ncm (+20 °C) |
| 储存温度范围 |
–40 °C ... +100 °C, 无包装 |
| EU declaration of conformity |
✔ |
| ACMA declaration of conformity |
✔ |
| 编码类型 |
Gray |
| 允许静态轴位移 |
± 0.5 mm (轴向)± 0.3 mm (径向) |
| 电磁兼容性 |
根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 1) |
| 连接类型 |
插头, M23, 12 针, 径向 |
| 允许动态轴位移 |
± 0.2 mm (轴向)± 0.1 mm (径向) |
| 角加速度 |
≤ 500,000 rad/s² |
| 外壳防护等级 |
IP65, 轴侧 (IEC 60529)IP67, 外壳侧 (IEC 60529) 2) |
| 抗振能力 |
30 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (EN 60068-2-6) |
| 圈数 |
4,096 (12 bit) |
| MTTFD（平均致危失效前时间） |
250 年 (EN ISO 13849-1) 1) |
| 转动惯量 |
40 gcm² |
| UK declaration of conformity |
✔ |
| 极性反接保护 |
✔ |
| 时钟频率 |
≤ 2 MHz 2) |
| 机械规格 |
通孔空心轴 |
| CW/CCW（旋转方向的步序） |
低电平激活 (L = 0 - 1,5 V, H = 2,0 - Us V) |
| 输出频率 |
≤ 600 kHz |
| 最大分辨率（每圈步数 x 圈数） |
13 bit x 12 bit (8,192 x 4,096) |
| 功耗 |
≤ 0.7 W (无负荷) |
| 负载电流 |
≤ 30 mA |
| 轴承使用寿命 |
3.0 x 10^9 圈 |
| 抗冲击能力 |
70 g, 6 ms (EN 60068-2-27) |
| SET（电子调节） |
高电平激活 (L = 0 - 3 V, H = 4,0 - Us V) |
| 材料、外壳 |
压铸铝 |
| 工作转速 |
≤ 9,000 min⁻¹ 2) |
| 允许相对湿度 |
90 % (不允许凝结) |
| Moroccan declaration of conformity |
✔ |
| 运行温度范围 |
–40 °C ... +100 °C 3) |
| China-RoHS |
✔ |
| 位置数据生成时间 |
< 1 µs |
| 材料，法兰 |
铝 |
| cULus 认证 |
✔ |
| 通信接口详情 |
SSI + 增量型 / HTL / HTL |
| 材料、轴 |
不锈钢 |
| 每转的脉冲 |
每转 1/4 SSI 步数 |
|
|
商品名称： Sick 西克AFM60B-THAA004096绝对值型编码器
商品型号： AFM60B-THAA004096
品牌名： Sick 西克
分类： 运动控制传感器
订货号： 1073305
类型： 绝对值编码器
|
| 供电电压 |
4.5 ... 32 V |
| 编码类型 |
Gray |
| 编码流程可参数化 |
CW/CCW (V/R̅) 可编程 |
| 转动惯量 |
40 gcm² |
| 运行温度范围 |
–40 °C ... +100 °C 3) |
| UK declaration of conformity |
✔ |
| 圈数 |
4,096 (12 bit) |
| 重复标准偏差 σr |
0.002° 2) |
| 轴直径 |
15 mm |
| 允许静态轴位移 |
± 0.5 mm (轴向)± 0.3 mm (径向) |
| 轴承使用寿命 |
3.0 x 10^9 圈 |
| 最大分辨率（每圈步数 x 圈数） |
12 bit x 12 bit (4,096 x 4,096) |
| Moroccan declaration of conformity |
✔ |
| 位置数据生成时间 |
< 1 µs |
| 时钟频率 |
≤ 2 MHz 2) |
| CW/CCW（旋转方向的步序） |
低电平激活 (L = 0 - 1,5 V, H = 2,0 - Us V) |
| 启动转矩 |
< 0.8 Ncm (+20 °C) |
| 允许相对湿度 |
90 % (不允许凝结) |
| 抗振能力 |
30 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (EN 60068-2-6) |
| MTTFD（平均致危失效前时间） |
250 年 (EN ISO 13849-1) 1) |
| 材料、外壳 |
压铸铝 |
| 电磁兼容性 |
根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 1) |
| EU declaration of conformity |
✔ |
| China-RoHS |
✔ |
| 材料、轴 |
不锈钢 |
| 初始化时间 |
50 ms 1) |
| 机械规格 |
通孔空心轴 |
| 重量 |
0.2 kg 1) |
| 外壳防护等级 |
IP65, 轴侧 (IEC 60529)IP67, 外壳侧 (IEC 60529) 2) |
| 极性反接保护 |
✔ |
| 通讯接口 |
SSI |
| 连接类型 |
插头, M23, 12 针, 径向 |
| 工作转矩 |
< 0.6 Ncm (+20 °C) |
| 允许动态轴位移 |
± 0.2 mm (轴向)± 0.1 mm (径向) |
| 工作转速 |
≤ 9,000 min⁻¹ 2) |
| 抗冲击能力 |
70 g, 6 ms (EN 60068-2-27) |
| 每圈步数（最大分辨率） |
4,096 (12 bit) |
| 误差限值 G |
0.05° 1) |
| 角加速度 |
≤ 500,000 rad/s² |
| 储存温度范围 |
–40 °C ... +100 °C, 无包装 |
| cULus 认证 |
✔ |
| 功耗 |
≤ 0.7 W (无负荷) |
| 材料，法兰 |
铝 |
| ACMA declaration of conformity |
✔ |
| SET（电子调节） |
高电平激活 (L = 0 - 3 V, H = 4,0 - Us V) |
|
商品名称： Sick 西克AHM36A-S1PL014x12绝对值型编码器
商品型号： AHM36A-S1PL014X12
品牌名： Sick 西克
分类： 运动控制传感器
订货号： 1075269
类型： 绝对值编码器
|
| 軸負荷 |
40 N (径向)20 N (轴向) |
| 位置数据生成时间 |
125 µs |
| 时钟频率 |
2 MHz 2) |
| 初始化时间 |
100 ms 1) |
| 连接类型 |
电缆, 8 芯, 通用, 3 m |
| 机械规格 |
实心轴, 伺服法兰 |
| 重量 |
0.12 kg 1) |
| 允许相对湿度 |
90 % (不允许凝结) |
| 储存温度范围 |
–40 °C ... +100 °C, 无包装 |
| 编码流程可参数化 |
CW/CCW (V/R̅) 可通过编程工具或电缆进行配置 |
| 运行温度范围 |
–40 °C ... +100 °C |
| MTTFD（平均致危失效前时间） |
230 年 (EN ISO 13849-1) 1) |
| 轴直径 |
6 mm |
| 启动转矩 |
1 Ncm (+20 °C) |
| 最大分辨率（每圈步数 x 圈数） |
14 bit x 12 bit (16,384 x 4,096) |
| 工作转速 |
≤ 6,000 min⁻¹ |
| 抗振能力 |
20 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (EN 60068-2-6) |
| 功耗 |
≤ 1.5 W (无负荷) |
| 轴承使用寿命 |
3.6 x 10^8 圈 |
| 极性反接保护 |
✔ |
| 材料、外壳 |
锌 |
| 外壳防护等级 |
IP66 (IEC 60529)IP67 (IEC 60529) |
| CW/CCW（旋转方向的步序） |
低电平激活 (L = 0 - 1 V, H = 2,0 - Us V) |
| 材料，电缆 |
PUR |
| 误差限值 G |
0.35° (20 °C 时) 1) |
| 重复标准偏差 σr |
0.2° (20 °C 时) 2) |
| 供电电压 |
4.5 ... 32 V DC |
| 工作转矩 |
< 1 Ncm (+20 °C) |
| 角加速度 |
≤ 500,000 rad/s² |
| 直线轴承 |
12 mm |
| 圈数 |
4,096 (12 bit) |
| 参数 |
每圈步数圈数PRESET计数方向编码类型位置位的移位错误位的位置圆轴功能SSI 模式 |
| 过程数据 |
位置 |
| 每圈步数（最大分辨率） |
16,384 (14 bit) |
| 通讯接口 |
SSI |
| 编码类型 |
格雷码，二进制码 |
| 转动惯量 |
2.5 gcm² |
| 电磁兼容性 |
根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 |
| 材料、轴 |
不锈钢 |
| 抗冲击能力 |
100 g, 6 ms (EN 60068-2-27) |
| 材料，法兰 |
铝 |
| SET（电子调节） |
高电平激活 (L = 0 - 3 V, H = 4,0 - Us V) |
|
|
商品名称： Sick 西克AHS36A-S3CC016384绝对值型编码器
商品型号： AHS36A-S3CC016384
品牌名： Sick 西克
分类： 运动控制传感器
订货号： 1079257
类型： 绝对值编码器
|
| 轴直径 |
6 mm |
| 转动惯量 |
2.5 gcm² |
| 状态信息 |
通过LED指示 灯显示 CANopen 状态 |
| 轴承使用寿命 |
3.6 x 10^8 圈 |
| 数据协议 |
CANopen CiA DS-301 V4.02, CiA DSP-305 LSS, Encoder Profile: - CIA DS-406, V3.2. - Class C2 |
| 每圈步数（最大分辨率） |
16,384 (14 bit) |
| 机械规格 |
实心轴, 夹紧法兰 |
| 重量 |
0.12 kg 1) |
| 可用诊断数据 |
最低和最高温度最大速度计数器电源工作时间计数器电源/启动用于测量方向变化、动作数量 cw 动作数量 ccw 的计数器最小和最大工作电压 |
| 地址设置 |
0 ... 127, default: 5 |
| 误差限值 G |
0.35° (20 °C 时) 1) |
| 启动转矩 |
1 Ncm (+20 °C) |
| 材料、外壳 |
锌 |
| 軸負荷 |
40 N (径向)20 N (轴向) |
| 极性反接保护 |
✔ |
| 重复标准偏差 σr |
0.2° (20 °C 时) 2) |
| 初始化时间 |
2 s 1) |
| 参数 |
每圈步数PRESET计数方向用于转速计算的采样率用于速度值输出的单位电子凸轮（2 通道 x 8 凸轮） |
| 总线连接 |
通过外部终端电阻 2) |
| 材料、轴 |
不锈钢 |
| MTTFD（平均致危失效前时间） |
270 年 (EN ISO 13849-1) 1) |
| 供电电压 |
10 ... 30 V |
| 工作转矩 |
< 1 Ncm (+20 °C) |
| 电磁兼容性 |
根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 |
| 外壳防护等级 |
IP66 (IEC 60529)IP67 (IEC 60529) |
| 直线轴承 |
12 mm |
| 通讯接口 |
CANopen |
| 角加速度 |
≤ 500,000 rad/s² |
| 允许相对湿度 |
90 % (不允许凝结) |
| 连接类型 |
插头, M12, 5 针, 通用 |
| 抗冲击能力 |
100 g, 6 ms (EN 60068-2-27) |
| 抗振能力 |
20 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (EN 60068-2-6) |
| 数据传输率 |
20 kbit/s ... 1,000 kbit/s, 默认：125 kbit/s |
| 材料，法兰 |
铝 |
| 工作转速 |
≤ 6,000 min⁻¹ 2) |
| 运行温度范围 |
–40 °C ... +85 °C |
| 储存温度范围 |
–40 °C ... +100 °C, 无包装 |
| 功耗 |
≤ 1.5 W (无负荷) |
| 过程数据 |
位置, 速度, 温度 |
|
商品名称： Sick 西克AHM36A-SDPC014x12绝对值型编码器
商品型号： AHM36A-SDPC014X12
品牌名： Sick 西克
分类： 运动控制传感器
订货号： 1068020
类型： 绝对值编码器
|
| 连接类型 |
插头, M12, 8 针, 通用 |
| 转动惯量 |
2.5 gcm² |
| 角加速度 |
≤ 500,000 rad/s² |
| 圈数 |
4,096 (12 bit) |
| SET（电子调节） |
高电平激活 (L = 0 - 3 V, H = 4,0 - Us V) |
| 轴特性 |
用于适配 1.25 m 拉线编码器 |
| 材料，法兰 |
铝 |
| MTTFD（平均致危失效前时间） |
230 年 (EN ISO 13849-1) 1) |
| 机械规格 |
实心轴, 伺服法兰 |
| 运行温度范围 |
–40 °C ... +100 °C |
| 抗冲击能力 |
100 g, 6 ms (EN 60068-2-27) |
| 轴直径 |
6 mm 1) |
| 重量 |
0.12 kg 2) |
| CW/CCW（旋转方向的步序） |
低电平激活 (L = 0 - 1 V, H = 2,0 - Us V) |
| 每圈步数（最大分辨率） |
16,384 (14 bit) |
| 误差限值 G |
0.35° (20 °C 时) 1) |
| 编码流程可参数化 |
CW/CCW (V/R̅) 可通过编程工具或电缆进行配置 |
| 供电电压 |
4.5 ... 32 V DC |
| 軸負荷 |
40 N (径向)20 N (轴向) |
| 启动转矩 |
1 Ncm (+20 °C) |
| 参数 |
每圈步数圈数PRESET计数方向编码类型位置位的移位错误位的位置圆轴功能SSI 模式 |
| 功耗 |
≤ 1.5 W (无负荷) |
| 极性反接保护 |
✔ |
| 编码类型 |
格雷码，二进制码 |
| 工作转速 |
≤ 6,000 min⁻¹ 3) |
| 轴承使用寿命 |
3.6 x 10^8 圈 |
| 抗振能力 |
20 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (EN 60068-2-6) |
| 直线轴承 |
12 mm |
| 时钟频率 |
2 MHz 2) |
| 初始化时间 |
100 ms 1) |
| 材料、外壳 |
锌 |
| 外壳防护等级 |
IP66 (IEC 60529)IP67 (IEC 60529) |
| 储存温度范围 |
–40 °C ... +100 °C, 无包装 |
| 材料、轴 |
不锈钢 |
| 过程数据 |
位置 |
| 重复标准偏差 σr |
0.2° (20 °C 时) 2) |
| 通讯接口 |
SSI |
| 电磁兼容性 |
根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 |
| 最大分辨率（每圈步数 x 圈数） |
14 bit x 12 bit (16,384 x 4,096) |
| 位置数据生成时间 |
125 µs |
| 工作转矩 |
< 1 Ncm (+20 °C) |
| 允许相对湿度 |
90 % (不允许凝结) |
|
