商品名称： Sick 西克AHM36A-S5PC014x12绝对值型编码器
商品型号： AHM36A-S5PC014X12
品牌名： Sick 西克
分类： 运动控制传感器
订货号： 1072258
类型： 绝对值编码器
|
| 轴直径 |
8 mm |
| 启动转矩 |
1 Ncm (+20 °C) |
| 軸負荷 |
40 N (径向)20 N (轴向) |
| 最大分辨率（每圈步数 x 圈数） |
14 bit x 12 bit (16,384 x 4,096) |
| MTTFD（平均致危失效前时间） |
230 年 (EN ISO 13849-1) 1) |
| 连接类型 |
插头, M12, 8 针, 通用 |
| 供电电压 |
4.5 ... 32 V DC |
| 材料、外壳 |
锌 |
| 工作转速 |
≤ 6,000 min⁻¹ 2) |
| 功耗 |
≤ 1.5 W (无负荷) |
| 重复标准偏差 σr |
0.2° (20 °C 时) 2) |
| 位置数据生成时间 |
125 µs |
| CW/CCW（旋转方向的步序） |
低电平激活 (L = 0 - 1 V, H = 2,0 - Us V) |
| 误差限值 G |
0.35° (20 °C 时) 1) |
| 编码类型 |
格雷码，二进制码 |
| 机械规格 |
实心轴, 夹紧法兰 |
| 工作转矩 |
< 1 Ncm (+20 °C) |
| 抗冲击能力 |
100 g, 6 ms (EN 60068-2-27) |
| 编码流程可参数化 |
CW/CCW (V/R̅) 可通过编程工具或电缆进行配置 |
| 初始化时间 |
100 ms 1) |
| 重量 |
0.12 kg 1) |
| 轴承使用寿命 |
3.6 x 10^8 圈 |
| 允许相对湿度 |
90 % (不允许凝结) |
| 储存温度范围 |
–40 °C ... +100 °C, 无包装 |
| 抗振能力 |
20 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (EN 60068-2-6) |
| 参数 |
每圈步数圈数PRESET计数方向编码类型位置位的移位错误位的位置圆轴功能SSI 模式 |
| 通讯接口 |
SSI |
| 材料，法兰 |
铝 |
| 转动惯量 |
2.5 gcm² |
| 电磁兼容性 |
根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 |
| 外壳防护等级 |
IP66 (IEC 60529)IP67 (IEC 60529) |
| 极性反接保护 |
✔ |
| 材料、轴 |
不锈钢 |
| 过程数据 |
位置 |
| SET（电子调节） |
高电平激活 (L = 0 - 3 V, H = 4,0 - Us V) |
| 每圈步数（最大分辨率） |
16,384 (14 bit) |
| 角加速度 |
≤ 500,000 rad/s² |
| 运行温度范围 |
–40 °C ... +100 °C |
| 直线轴承 |
12 mm |
| 圈数 |
4,096 (12 bit) |
| 时钟频率 |
2 MHz 2) |
|
商品名称： Sick 西克AHM36B-BBAC012x12绝对值型编码器
商品型号： AHM36B-BBAC012X12
品牌名： Sick 西克
分类： 运动控制传感器
订货号： 1082645
类型： 绝对值编码器
|
| 编码类型 |
Gray |
| 重复标准偏差 σr |
0.25° (20 °C 时) 2) |
| 初始化时间 |
100 ms 1) |
| 编码流程可参数化 |
CW/CCW (V/R̅) 可通过电缆进行配置 |
| 误差限值 G |
0.35° (20 °C 时) 1) |
| 每圈步数（最大分辨率） |
4,096 (12 bit) |
| 通讯接口 |
SSI |
| 圈数 |
4,096 (12 bit) |
| 供电电压 |
4.5 ... 32 V DC |
| 轴承使用寿命 |
2.0 x 10^9 圈 |
| 角加速度 |
≤ 500,000 rad/s² |
| 位置数据生成时间 |
125 µs |
| CW/CCW（旋转方向的步序） |
低电平激活 (L = 0 - 1 V, H = 2,0 - Us V) |
| 连接类型 |
插头, M12, 8 针, 通用 |
| 机械规格 |
盲孔空心轴 |
| 工作转矩 |
< 0.5 Ncm (+20 °C) |
| 外壳防护等级 |
IP65 (IEC 60529) |
| 时钟频率 |
2 MHz 2) |
| SET（电子调节） |
高电平激活 (L = 0 - 3 V, H = 4,0 - Us V) |
| 材料、外壳 |
锌 |
| 抗冲击能力 |
100 g, 6 ms (EN 60068-2-27) |
| 材料，法兰 |
铝 |
| 过程数据 |
位置 |
| 重量 |
0.12 kg 1) |
| 工作转速 |
≤ 6,000 min⁻¹ 2) |
| 电磁兼容性 |
根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 |
| 储存温度范围 |
–40 °C ... +100 °C, 无包装 |
| 最大分辨率（每圈步数 x 圈数） |
12 bit x 12 bit (4,096 x 4,096) |
| 功耗 |
≤ 1.5 W (无负荷) |
| 极性反接保护 |
✔ |
| MTTFD（平均致危失效前时间） |
230 年 (EN ISO 13849-1) 1) |
| 允许静态轴位移 |
± 0.3 mm, ± 0.3 mm (径向, 轴向) |
| 运行温度范围 |
–20 °C ... +70 °C |
| 材料、轴 |
不锈钢 |
| 轴直径 |
8 mm |
| 启动转矩 |
0.5 Ncm (+20 °C) |
| 允许动态轴位移 |
± 0.1 mm (径向)± 0.1 mm (轴向) |
| 转动惯量 |
15 gcm² |
| 允许相对湿度 |
90 % (不允许凝结) |
| 抗振能力 |
20 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (EN 60068-2-6) |
|
商品名称： Sick 西克A3M60A-BGPB014x17绝对值型编码器
商品型号： A3M60A-BGPB014X17
品牌名： Sick 西克
分类： 运动控制传感器
订货号： 1053336
类型： 绝对值编码器
|
| ACMA declaration of conformity |
✔ |
| 圈数 |
131,072 (17 bit) |
| 最大分辨率（每圈步数 x 圈数） |
14 bit x 17 bit (16,384 x 131,072) |
| 材料，法兰 |
铝 |
| 连接类型 |
插头, 插座, 2x, 1x, M12, M12, 5 针, 5 针, 轴向, 轴向 |
| 材料、外壳 |
铝 |
| EU declaration of conformity |
✔ |
| 数据传输率 |
≤ 12 MBaud |
| 初始化时间 |
大约 1 s |
| 电磁兼容性 |
根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 |
| 允许相对湿度 |
95 % (不允许凝结) |
| 重复标准偏差 σr |
0.15° (室温下) 2) |
| 允许静态轴位移 |
± 0.3 mm (径向)± 0.5 mm (轴向) |
| 运行温度范围 |
–30 °C ... +80 °C |
| China-RoHS |
✔ |
| 极性反接保护 |
✔ |
| 通讯接口 |
PROFIBUS DP |
| 供电电压 |
10 ... 32 V |
| MTTFd：危险故障间隔时间 |
60 年 (EN ISO 13849-1) 1) |
| 功耗 |
≤ 1.5 W |
| 工作转矩 |
1.6 Ncm (+20 °C) |
| 工作转速 |
≤ 6,000 min⁻¹ 1) |
| 轴承使用寿命 |
3.0 x 10^9 圈 |
| 角加速度 |
≤ 500,000 rad/s² |
| 外壳防护等级 |
IP67, 轴侧 (IEC 60529)IP67, 外壳侧 (IEC 60529) 1) |
| 储存温度范围 |
–40 °C ... +100 °C |
| 抗振能力 |
30 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (EN 60068-2-6) |
| 启动转矩 |
2 Ncm (+20 °C) |
| 可用诊断数据 |
最大速度计数器电源运行时间计数器用于动作数量 cw/动作数量 ccw 的计数器最小和最大工作电压 |
| 机械规格 |
盲孔空心轴 |
| 轴直径 |
14 mm |
| 通信接口详情 |
DPV0 / DPV1 / DPV2 |
| 参数 |
每圈步数圈数PRESET计数方向位置计算采样率用于速度值输出的单位圆轴功能 |
| 总线连接 |
指拨开关 |
| Moroccan declaration of conformity |
✔ |
| 每圈步数（最大分辨率） |
16,384 (14 bit) |
| 误差限值 G |
0.35° (室温下) 1) |
| 重量 |
0.28 kg |
| 允许动态轴位移 |
± 0.1 mm (径向)± 0.2 mm (轴向) |
| 抗冲击能力 |
80 g, 6 ms (EN 60068-2-27) |
| UK declaration of conformity |
✔ |
| cULus 认证 |
✔ |
| 材料、轴 |
不锈钢 |
|
|
商品名称： Sick 西克AHM36A-BDAC013x12绝对值型编码器
商品型号： AHM36A-BDAC013X12
品牌名： Sick 西克
分类： 运动控制传感器
订货号： 1082683
类型： 绝对值编码器
|
| 重复标准偏差 σr |
0.2° (20 °C 时) 2) |
| 连接类型 |
插头, M12, 8 针, 通用 |
| 外壳防护等级 |
IP66 (IEC 60529)IP67 (IEC 60529) |
| MTTFD（平均致危失效前时间） |
230 年 (EN ISO 13849-1) 1) |
| 编码类型 |
Gray |
| 转动惯量 |
15 gcm² |
| 极性反接保护 |
✔ |
| 误差限值 G |
0.35° (20 °C 时) 1) |
| 通讯接口 |
SSI |
| 重量 |
0.12 kg 1) |
| 允许动态轴位移 |
± 0.1 mm (径向)± 0.1 mm (轴向) |
| 工作转速 |
≤ 6,000 min⁻¹ 2) |
| 位置数据生成时间 |
125 µs |
| 每圈步数（最大分辨率） |
8,192 (13 bit) |
| 初始化时间 |
100 ms 1) |
| 机械规格 |
盲孔空心轴 |
| 电磁兼容性 |
根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 |
| 圈数 |
4,096 (12 bit) |
| 供电电压 |
4.5 ... 32 V DC |
| 工作转矩 |
< 1 Ncm (+20 °C) |
| 角加速度 |
≤ 500,000 rad/s² |
| 允许相对湿度 |
90 % (不允许凝结) |
| 抗冲击能力 |
100 g, 6 ms (EN 60068-2-27) |
| 材料，法兰 |
铝 |
| 时钟频率 |
2 MHz 2) |
| 编码流程可参数化 |
CW/CCW (V/R̅) 可通过电缆进行配置 |
| 允许静态轴位移 |
± 0.3 mm, ± 0.3 mm (径向, 轴向) |
| 轴承使用寿命 |
2.0 x 10^9 圈 |
| 最大分辨率（每圈步数 x 圈数） |
13 bit x 12 bit (8,192 x 4,096) |
| 功耗 |
≤ 1.5 W (无负荷) |
| 材料、轴 |
不锈钢 |
| 启动转矩 |
1 Ncm (+20 °C) |
| 储存温度范围 |
–40 °C ... +100 °C, 无包装 |
| 抗振能力 |
20 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (EN 60068-2-6) |
| CW/CCW（旋转方向的步序） |
低电平激活 (L = 0 - 1 V, H = 2,0 - Us V) |
| 轴直径 |
10 mm |
| 材料、外壳 |
锌 |
| 运行温度范围 |
–40 °C ... +100 °C |
| 过程数据 |
位置 |
| SET（电子调节） |
高电平激活 (L = 0 - 3 V, H = 4,0 - Us V) |
|
|
商品名称： Sick 西克A3M60A-BJPB014x17绝对值型编码器
商品型号： A3M60A-BJPB014X17
品牌名： Sick 西克
分类： 运动控制传感器
订货号： 1053337
类型： 绝对值编码器
|
| 每圈步数（最大分辨率） |
16,384 (14 bit) |
| 初始化时间 |
大约 1 s |
| 通讯接口 |
PROFIBUS DP |
| 供电电压 |
10 ... 32 V |
| 误差限值 G |
0.35° (室温下) 1) |
| 重复标准偏差 σr |
0.15° (室温下) 2) |
| 连接类型 |
插头, 插座, 2x, 1x, M12, M12, 5 针, 5 针, 轴向, 轴向 |
| 机械规格 |
盲孔空心轴 |
| 轴直径 |
5/8″ |
| UK declaration of conformity |
✔ |
| 材料、外壳 |
铝 |
| 启动转矩 |
2 Ncm (+20 °C) |
| 参数 |
每圈步数圈数PRESET计数方向位置计算采样率用于速度值输出的单位圆轴功能 |
| 总线连接 |
指拨开关 |
| 材料、轴 |
不锈钢 |
| 允许动态轴位移 |
± 0.1 mm (径向)± 0.2 mm (轴向) |
| 最大分辨率（每圈步数 x 圈数） |
14 bit x 17 bit (16,384 x 131,072) |
| 功耗 |
≤ 1.5 W |
| 材料，法兰 |
铝 |
| MTTFd：危险故障间隔时间 |
60 年 (EN ISO 13849-1) 1) |
| 重量 |
0.28 kg |
| 允许静态轴位移 |
± 0.3 mm (径向)± 0.5 mm (轴向) |
| 电磁兼容性 |
根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 |
| ACMA declaration of conformity |
✔ |
| 圈数 |
131,072 (17 bit) |
| 抗振能力 |
30 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (EN 60068-2-6) |
| 数据传输率 |
≤ 12 MBaud |
| 角加速度 |
≤ 500,000 rad/s² |
| 允许相对湿度 |
95 % (不允许凝结) |
| EU declaration of conformity |
✔ |
| cULus 认证 |
✔ |
| 工作转矩 |
1.6 Ncm (+20 °C) |
| 工作转速 |
≤ 6,000 min⁻¹ 1) |
| 极性反接保护 |
✔ |
| 轴承使用寿命 |
3.0 x 10^9 圈 |
| 外壳防护等级 |
IP67, 轴侧 (IEC 60529)IP67, 外壳侧 (IEC 60529) 1) |
| 运行温度范围 |
–30 °C ... +80 °C |
| 储存温度范围 |
–40 °C ... +100 °C |
| China-RoHS |
✔ |
| 可用诊断数据 |
最大速度计数器电源运行时间计数器用于动作数量 cw/动作数量 ccw 的计数器最小和最大工作电压 |
| Moroccan declaration of conformity |
✔ |
| 抗冲击能力 |
80 g, 6 ms (EN 60068-2-27) |
| 通信接口详情 |
DPV0 / DPV1 / DPV2 |
|
商品名称： Sick 西克AHM36A-SDCC014x12绝对值型编码器
商品型号： AHM36A-SDCC014X12
品牌名： Sick 西克
分类： 运动控制传感器
订货号： 1067977
类型： 绝对值编码器
|
| 允许相对湿度 |
90 % (不允许凝结) |
| 连接类型 |
插头, M12, 5 针, 通用 |
| 电磁兼容性 |
根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 |
| 机械规格 |
实心轴, 伺服法兰 |
| 工作转矩 |
< 1 Ncm (+20 °C) |
| 外壳防护等级 |
IP66 (IEC 60529)IP67 (IEC 60529) |
| 储存温度范围 |
–40 °C ... +100 °C, 无包装 |
| 重复标准偏差 σr |
0.2° (20 °C 时) 2) |
| 可用诊断数据 |
最低和最高温度最大速度计数器电源工作时间计数器电源/启动用于测量方向变化、动作数量 cw 动作数量 ccw 的计数器最小和最大工作电压 |
| 材料，法兰 |
铝 |
| 过程数据 |
位置, 速度, 温度 |
| 圈数 |
4,096 (12 bit) |
| 最大分辨率（每圈步数 x 圈数） |
14 bit x 12 bit (16,384 x 4,096) |
| 功耗 |
≤ 1.5 W (无负荷) |
| 数据传输率 |
20 kbit/s ... 1,000 kbit/s, 默认：125 kbit/s |
| 状态信息 |
通过LED指示 灯显示 CANopen 状态 |
| 误差限值 G |
0.35° (20 °C 时) 1) |
| 每圈步数（最大分辨率） |
16,384 (14 bit) |
| 通讯接口 |
CANopen |
| 初始化时间 |
2 s 1) |
| 供电电压 |
10 ... 30 V |
| 转动惯量 |
2.5 gcm² |
| 运行温度范围 |
–40 °C ... +85 °C |
| 軸負荷 |
40 N (径向)20 N (轴向) |
| 参数 |
每圈步数圈数PRESET计数方向用于转速计算的采样率用于速度值输出的单位圆轴功能电子凸轮（2 通道 x 8 凸轮） |
| 轴直径 |
6 mm 1) |
| 角加速度 |
≤ 500,000 rad/s² |
| 极性反接保护 |
✔ |
| 轴特性 |
用于适配 1.25 m 拉线编码器 |
| 直线轴承 |
12 mm |
| 材料、外壳 |
锌 |
| 启动转矩 |
1 Ncm (+20 °C) |
| 总线连接 |
通过外部终端电阻 2) |
| 重量 |
0.12 kg 2) |
| 工作转速 |
≤ 6,000 min⁻¹ 3) |
| 轴承使用寿命 |
3.6 x 10^8 圈 |
| 抗振能力 |
20 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (EN 60068-2-6) |
| MTTFD（平均致危失效前时间） |
270 年 (EN ISO 13849-1) 1) |
| 抗冲击能力 |
100 g, 6 ms (EN 60068-2-27) |
| 材料、轴 |
不锈钢 |
| 数据协议 |
CANopen CiA DS-301 V4.02, CiA DSP-305 LSS, Encoder Profile: - CIA DS-406, V3.2. - Class C2 |
| 地址设置 |
0 ... 127, default: 5 |
|
商品名称： Sick 西克AHM36A-S4PL014x12绝对值型编码器
商品型号： AHM36A-S4PL014X12
品牌名： Sick 西克
分类： 运动控制传感器
订货号： 1082738
类型： 绝对值编码器
|
| 每圈步数（最大分辨率） |
16,384 (14 bit) |
| 重复标准偏差 σr |
0.2° (20 °C 时) 2) |
| 初始化时间 |
100 ms 1) |
| 误差限值 G |
0.35° (20 °C 时) 1) |
| 编码流程可参数化 |
CW/CCW (V/R̅) 可通过编程工具或电缆进行配置 |
| 通讯接口 |
SSI |
| 编码类型 |
格雷码，二进制码 |
| 工作转矩 |
< 1 Ncm (+20 °C) |
| 参数 |
每圈步数圈数PRESET计数方向编码类型位置位的移位错误位的位置圆轴功能SSI 模式 |
| 启动转矩 |
1 Ncm (+20 °C) |
| 材料，法兰 |
铝 |
| 重量 |
0.12 kg 1) |
| 材料、轴 |
不锈钢 |
| MTTFD（平均致危失效前时间） |
230 年 (EN ISO 13849-1) 1) |
| CW/CCW（旋转方向的步序） |
低电平激活 (L = 0 - 1 V, H = 2,0 - Us V) |
| 轴直径 |
10 mm |
| 工作转速 |
≤ 6,000 min⁻¹ |
| 储存温度范围 |
–40 °C ... +100 °C, 无包装 |
| 功耗 |
≤ 1.5 W (无负荷) |
| 极性反接保护 |
✔ |
| 材料，电缆 |
PUR |
| 允许相对湿度 |
90 % (不允许凝结) |
| 时钟频率 |
2 MHz 2) |
| 机械规格 |
实心轴, 夹紧法兰 |
| 材料、外壳 |
锌 |
| 抗振能力 |
20 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (EN 60068-2-6) |
| 直线轴承 |
12 mm |
| 最大分辨率（每圈步数 x 圈数） |
14 bit x 12 bit (16,384 x 4,096) |
| 连接类型 |
电缆, 8 芯, 通用, 3 m |
| 电磁兼容性 |
根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 |
| 圈数 |
4,096 (12 bit) |
| 位置数据生成时间 |
125 µs |
| 运行温度范围 |
–40 °C ... +100 °C |
| 抗冲击能力 |
100 g, 6 ms (EN 60068-2-27) |
| 轴承使用寿命 |
3.6 x 10^8 圈 |
| 角加速度 |
≤ 500,000 rad/s² |
| 外壳防护等级 |
IP66 (IEC 60529)IP67 (IEC 60529) |
| 軸負荷 |
40 N (径向)20 N (轴向) |
| 过程数据 |
位置 |
| SET（电子调节） |
高电平激活 (L = 0 - 3 V, H = 4,0 - Us V) |
| 供电电压 |
4.5 ... 32 V DC |
| 转动惯量 |
2.5 gcm² |
|
|
商品名称： Sick 西克AHS36B-S4AL004096绝对值型编码器
商品型号： AHS36B-S4AL004096
品牌名： Sick 西克
分类： 运动控制传感器
订货号： 1074228
类型： 绝对值编码器
|
| 编码流程可参数化 |
CW/CCW (V/R̅) 可通过电缆进行配置 |
| 抗冲击能力 |
100 g, 6 ms (EN 60068-2-27) |
| 軸負荷 |
40 N (径向)20 N (轴向) |
| 材料，法兰 |
铝 |
| 重复标准偏差 σr |
0.25° (20 °C 时) 2) |
| 连接类型 |
电缆, 8 芯, 通用, 3 m |
| 材料、外壳 |
锌 |
| 允许相对湿度 |
90 % (不允许凝结) |
| 材料，电缆 |
PUR |
| 转动惯量 |
2.5 gcm² |
| 角加速度 |
≤ 500,000 rad/s² |
| 过程数据 |
位置 |
| 时钟频率 |
2 MHz 2) |
| 误差限值 G |
0.35° (20 °C 时) 1) |
| 通讯接口 |
SSI |
| 重量 |
0.12 kg 1) |
| 电磁兼容性 |
根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 |
| 直线轴承 |
12 mm |
| 材料、轴 |
不锈钢 |
| MTTFD（平均致危失效前时间） |
230 年 (EN ISO 13849-1) 1) |
| SET（电子调节） |
高电平激活 (L = 0 - 3 V, H = 4,0 - Us V) |
| 编码类型 |
Gray |
| 外壳防护等级 |
IP65 (IEC 60529) |
| 储存温度范围 |
–40 °C ... +100 °C, 无包装 |
| 轴直径 |
10 mm |
| 位置数据生成时间 |
125 µs |
| 运行温度范围 |
–20 °C ... +70 °C |
| 抗振能力 |
20 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (EN 60068-2-6) |
| CW/CCW（旋转方向的步序） |
低电平激活 (L = 0 - 1 V, H = 2,0 - Us V) |
| 每圈步数（最大分辨率） |
4,096 (12 bit) |
| 启动转矩 |
0.5 Ncm (+20 °C) |
| 机械规格 |
实心轴, 夹紧法兰 |
| 工作转矩 |
< 0.5 Ncm (+20 °C) |
| 轴承使用寿命 |
3.6 x 10^8 圈 |
| 初始化时间 |
100 ms 1) |
| 供电电压 |
4.5 ... 32 V DC |
| 工作转速 |
≤ 9,000 min⁻¹ |
| 功耗 |
≤ 1.5 W (无负荷) |
| 极性反接保护 |
✔ |
|
|
商品名称： Sick 西克AHS36A-BACC016384绝对值型编码器
商品型号： AHS36A-BACC016384
品牌名： Sick 西克
分类： 运动控制传感器
订货号： 1066004
类型： 绝对值编码器
|
| 重复标准偏差 σr |
0.2° (20 °C 时) 2) |
| 通讯接口 |
CANopen |
| 可用诊断数据 |
最低和最高温度最大速度计数器电源工作时间计数器电源/启动用于测量方向变化、动作数量 cw 动作数量 ccw 的计数器最小和最大工作电压 |
| 初始化时间 |
2 s 1) |
| 供电电压 |
10 ... 30 V |
| 轴承使用寿命 |
2.0 x 10^9 圈 |
| 外壳防护等级 |
IP66 (IEC 60529)IP67 (IEC 60529) |
| 数据传输率 |
20 kbit/s ... 1,000 kbit/s, 默认：125 kbit/s |
| 每圈步数（最大分辨率） |
16,384 (14 bit) |
| 允许动态轴位移 |
± 0.1 mm (径向)± 0.1 mm (轴向) |
| 角加速度 |
≤ 500,000 rad/s² |
| 允许相对湿度 |
90 % (不允许凝结) |
| 误差限值 G |
0.35° (20 °C 时) 1) |
| 轴直径 |
6 mm |
| 电磁兼容性 |
根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 |
| 功耗 |
≤ 1.5 W (无负荷) |
| 地址设置 |
0 ... 127, default: 5 |
| 状态信息 |
通过LED指示 灯显示 CANopen 状态 |
| 连接类型 |
插头, M12, 5 针, 通用 |
| 材料、外壳 |
锌 |
| 允许静态轴位移 |
± 0.3 mm, ± 0.3 mm (径向, 轴向) |
| 启动转矩 |
1 Ncm (+20 °C) |
| 抗冲击能力 |
100 g, 6 ms (EN 60068-2-27) |
| 极性反接保护 |
✔ |
| 材料、轴 |
不锈钢 |
| 重量 |
0.12 kg 1) |
| 运行温度范围 |
–40 °C ... +85 °C |
| 储存温度范围 |
–40 °C ... +100 °C, 无包装 |
| 抗振能力 |
20 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (EN 60068-2-6) |
| 材料，法兰 |
铝 |
| MTTFD（平均致危失效前时间） |
270 年 (EN ISO 13849-1) 1) |
| 过程数据 |
位置, 速度, 温度 |
| 转动惯量 |
15 gcm² |
| 参数 |
每圈步数PRESET计数方向用于转速计算的采样率用于速度值输出的单位电子凸轮（2 通道 x 8 凸轮） |
| 机械规格 |
盲孔空心轴 |
| 工作转速 |
≤ 6,000 min⁻¹ 2) |
| 工作转矩 |
< 1 Ncm (+20 °C) |
| 总线连接 |
通过外部终端电阻 2) |
| 数据协议 |
CANopen CiA DS-301 V4.02, CiA DSP-305 LSS, Encoder Profile: - CIA DS-406, V3.2. - Class C2 |
|
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商品名称： Sick 西克AHM36B-S5AC012x12绝对值型编码器
商品型号： AHM36B-S5AC012X12
品牌名： Sick 西克
分类： 运动控制传感器
订货号： 1084453
类型： 绝对值编码器
|
| 每圈步数（最大分辨率） |
4,096 (12 bit) |
| 通讯接口 |
SSI |
| 初始化时间 |
100 ms 1) |
| 工作转矩 |
< 0.5 Ncm (+20 °C) |
| 最大分辨率（每圈步数 x 圈数） |
12 bit x 12 bit (4,096 x 4,096) |
| 极性反接保护 |
✔ |
| 编码类型 |
Gray |
| 工作转速 |
≤ 6,000 min⁻¹ 2) |
| 圈数 |
4,096 (12 bit) |
| SET（电子调节） |
高电平激活 (L = 0 - 3 V, H = 4,0 - Us V) |
| CW/CCW（旋转方向的步序） |
低电平激活 (L = 0 - 1 V, H = 2,0 - Us V) |
| 重复标准偏差 σr |
0.25° (20 °C 时) 2) |
| 储存温度范围 |
–40 °C ... +100 °C, 无包装 |
| 軸負荷 |
40 N (径向)20 N (轴向) |
| 轴直径 |
8 mm |
| 材料、外壳 |
锌 |
| 抗冲击能力 |
100 g, 6 ms (EN 60068-2-27) |
| 转动惯量 |
2.5 gcm² |
| 电磁兼容性 |
根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 |
| 抗振能力 |
20 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (EN 60068-2-6) |
| 直线轴承 |
12 mm |
| 过程数据 |
位置 |
| 供电电压 |
4.5 ... 32 V DC |
| 角加速度 |
≤ 500,000 rad/s² |
| 连接类型 |
插头, M12, 8 针, 通用 |
| 外壳防护等级 |
IP65 (IEC 60529) |
| 允许相对湿度 |
90 % (不允许凝结) |
| 功耗 |
≤ 1.5 W (无负荷) |
| 材料、轴 |
不锈钢 |
| MTTFD（平均致危失效前时间） |
230 年 (EN ISO 13849-1) 1) |
| 位置数据生成时间 |
125 µs |
| 误差限值 G |
0.35° (20 °C 时) 1) |
| 机械规格 |
实心轴, 夹紧法兰 |
| 启动转矩 |
0.5 Ncm (+20 °C) |
| 材料，法兰 |
铝 |
| 重量 |
0.12 kg 1) |
| 运行温度范围 |
–20 °C ... +70 °C |
| 时钟频率 |
2 MHz 2) |
| 编码流程可参数化 |
CW/CCW (V/R̅) 可通过电缆进行配置 |
| 轴承使用寿命 |
3.6 x 10^8 圈 |
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