商品名称： Sick 西克AHS36A-S7CC016384绝对值型编码器
商品型号： AHS36A-S7CC016384
品牌名： Sick 西克
分类： 运动控制传感器
订货号： 1076230
类型： 绝对值编码器
|
| 初始化时间 |
2 s 1) |
| 工作转矩 |
< 1 Ncm (+20 °C) |
| 轴承使用寿命 |
3.6 x 10^8 圈 |
| 抗冲击能力 |
100 g, 6 ms (EN 60068-2-27) |
| 连接类型 |
插头, M12, 5 针, 通用 |
| 运行温度范围 |
–40 °C ... +85 °C |
| 可用诊断数据 |
最低和最高温度最大速度计数器电源工作时间计数器电源/启动用于测量方向变化、动作数量 cw 动作数量 ccw 的计数器最小和最大工作电压 |
| 材料、轴 |
不锈钢 |
| 过程数据 |
位置, 速度, 温度 |
| 供电电压 |
10 ... 30 V |
| 电磁兼容性 |
根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 |
| 允许相对湿度 |
90 % (不允许凝结) |
| 参数 |
每圈步数PRESET计数方向用于转速计算的采样率用于速度值输出的单位电子凸轮（2 通道 x 8 凸轮） |
| 状态信息 |
通过LED指示 灯显示 CANopen 状态 |
| 通讯接口 |
CANopen |
| 軸負荷 |
40 N (径向)20 N (轴向) |
| 材料、外壳 |
锌 |
| 启动转矩 |
1 Ncm (+20 °C) |
| 角加速度 |
≤ 500,000 rad/s² |
| 抗振能力 |
20 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (EN 60068-2-6) |
| 总线连接 |
通过外部终端电阻 2) |
| 误差限值 G |
0.35° (20 °C 时) 1) |
| 机械规格 |
实心轴, 夹紧法兰 |
| 轴直径 |
3/8″ |
| 极性反接保护 |
✔ |
| 地址设置 |
0 ... 127, default: 5 |
| 重复标准偏差 σr |
0.2° (20 °C 时) 2) |
| 转动惯量 |
2.5 gcm² |
| 储存温度范围 |
–40 °C ... +100 °C, 无包装 |
| 功耗 |
≤ 1.5 W (无负荷) |
| MTTFD（平均致危失效前时间） |
270 年 (EN ISO 13849-1) 1) |
| 每圈步数（最大分辨率） |
16,384 (14 bit) |
| 重量 |
0.12 kg 1) |
| 工作转速 |
≤ 6,000 min⁻¹ 2) |
| 数据传输率 |
20 kbit/s ... 1,000 kbit/s, 默认：125 kbit/s |
| 外壳防护等级 |
IP66 (IEC 60529)IP67 (IEC 60529) |
| 直线轴承 |
12 mm |
| 材料，法兰 |
铝 |
| 数据协议 |
CANopen CiA DS-301 V4.02, CiA DSP-305 LSS, Encoder Profile: - CIA DS-406, V3.2. - Class C2 |
|
商品名称： Sick 西克AHM36A-S3PK014x12绝对值型编码器
商品型号： AHM36A-S3PK014X12
品牌名： Sick 西克
分类： 运动控制传感器
订货号： 1066006
类型： 绝对值编码器
|
| 启动转矩 |
1 Ncm (+20 °C) |
| 工作转速 |
≤ 6,000 min⁻¹ |
| 转动惯量 |
2.5 gcm² |
| 电磁兼容性 |
根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 |
| 抗振能力 |
20 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (EN 60068-2-6) |
| 功耗 |
≤ 1.5 W (无负荷) |
| 供电电压 |
4.5 ... 32 V DC |
| 直线轴承 |
12 mm |
| 重量 |
0.12 kg 1) |
| 轴承使用寿命 |
3.6 x 10^8 圈 |
| 材料，法兰 |
铝 |
| 材料，电缆 |
PUR |
| 误差限值 G |
0.35° (20 °C 时) 1) |
| 通讯接口 |
SSI |
| 初始化时间 |
100 ms 1) |
| 机械规格 |
实心轴, 夹紧法兰 |
| 轴直径 |
6 mm |
| 材料、轴 |
不锈钢 |
| CW/CCW（旋转方向的步序） |
低电平激活 (L = 0 - 1 V, H = 2,0 - Us V) |
| 重复标准偏差 σr |
0.2° (20 °C 时) 2) |
| 外壳防护等级 |
IP66 (IEC 60529)IP67 (IEC 60529) |
| 参数 |
每圈步数圈数PRESET计数方向编码类型位置位的移位错误位的位置圆轴功能SSI 模式 |
| 每圈步数（最大分辨率） |
16,384 (14 bit) |
| 圈数 |
4,096 (12 bit) |
| 编码流程可参数化 |
CW/CCW (V/R̅) 可通过编程工具或电缆进行配置 |
| 连接类型 |
电缆, 8 芯, 通用, 1.5 m |
| 编码类型 |
格雷码，二进制码 |
| 角加速度 |
≤ 500,000 rad/s² |
| 抗冲击能力 |
100 g, 6 ms (EN 60068-2-27) |
| 軸負荷 |
40 N (径向)20 N (轴向) |
| 最大分辨率（每圈步数 x 圈数） |
14 bit x 12 bit (16,384 x 4,096) |
| MTTFD（平均致危失效前时间） |
230 年 (EN ISO 13849-1) 1) |
| 过程数据 |
位置 |
| 极性反接保护 |
✔ |
| 时钟频率 |
2 MHz 2) |
| 材料、外壳 |
锌 |
| 工作转矩 |
< 1 Ncm (+20 °C) |
| 允许相对湿度 |
90 % (不允许凝结) |
| 运行温度范围 |
–40 °C ... +100 °C |
| 储存温度范围 |
–40 °C ... +100 °C, 无包装 |
| 位置数据生成时间 |
125 µs |
| SET（电子调节） |
高电平激活 (L = 0 - 3 V, H = 4,0 - Us V) |
|
商品名称： Sick 西克AFM60E-S1AK004096绝对值型编码器
商品型号： AFM60E-S1AK004096
品牌名： Sick 西克
分类： 运动控制传感器
订货号： 1037650
类型： 绝对值编码器
|
| 储存温度范围 |
–40 °C ... +100 °C, 无包装 |
| UK declaration of conformity |
✔ |
| ACMA declaration of conformity |
✔ |
| 最大分辨率（每圈步数 x 圈数） |
12 bit x 12 bit (4,096 x 4,096) |
| 位置数据生成时间 |
< 1 µs |
| 供电电压 |
4.5 ... 32 V |
| 重量 |
0.3 kg 1) |
| 电磁兼容性 |
根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 1) |
| 轴承使用寿命 |
3.0 x 10^9 圈 |
| 角加速度 |
≤ 500,000 rad/s² |
| 允许相对湿度 |
90 % (不允许凝结) |
| 直线轴承 |
10 mm |
| 误差限值 G |
0.2° 1) |
| 通讯接口 |
SSI |
| 连接类型 |
电缆, 8 芯, 通用, 1.5 m 1) |
| 转动惯量 |
6.2 gcm² |
| China-RoHS |
✔ |
| 材料、轴 |
不锈钢 |
| Moroccan declaration of conformity |
✔ |
| 重复标准偏差 σr |
0.002° 2) |
| EU declaration of conformity |
✔ |
| 軸負荷 |
80 N (径向)40 N (轴向) |
| 功耗 |
≤ 0.7 W (无负荷) |
| 材料，法兰 |
铝 |
| 时钟频率 |
≤ 1 MHz 2) |
| 编码类型 |
Gray |
| 启动转矩 |
< 0.5 Ncm (+20 °C) |
| 初始化时间 |
50 ms 1) |
| 抗冲击能力 |
50 g, 6 ms (EN 60068-2-27) |
| 圈数 |
4,096 (12 bit) |
| SET（电子调节） |
高电平激活 (L = 0 - 3 V, H = 4,0 - Us V) |
| 每圈步数（最大分辨率） |
4,096 (12 bit) |
| 轴直径 |
6 mm |
| 工作转速 |
≤ 9,000 min⁻¹ 2) |
| 运行温度范围 |
0 °C ... +85 °C |
| 抗振能力 |
20 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (EN 60068-2-6) |
| cULus 认证 |
✔ |
| 极性反接保护 |
✔ |
| MTTFD（平均致危失效前时间） |
250 年 (EN ISO 13849-1) 1) |
| 编码流程可参数化 |
CW/CCW (V/R̅) 可编程 |
| 机械规格 |
实心轴, 伺服法兰 |
| CW/CCW（旋转方向的步序） |
低电平激活 (L = 0 - 1,5 V, H = 2,0 - Us V) |
| 材料、外壳 |
压铸铝 |
| 工作转矩 |
< 0.3 Ncm (+20 °C) |
| 外壳防护等级 |
IP65, 轴侧 (IEC 60529)IP67, 外壳侧 (IEC 60529) 2) |
|
商品名称： Sick 西克AFS60B-S4AC000360绝对值型编码器
商品型号： AFS60B-S4AC000360
品牌名： Sick 西克
分类： 运动控制传感器
订货号： 1059185
类型： 绝对值编码器
|
| 编码流程可参数化 |
CW/CCW (V/R̅) 可编程 |
| UK declaration of conformity |
✔ |
| 极性反接保护 |
✔ |
| 位置数据生成时间 |
< 1 µs |
| SET（电子调节） |
高电平激活 (L = 0 - 3 V, H = 4,0 - Us V) |
| 编码类型 |
Gray |
| 轴承使用寿命 |
3.0 x 10^9 圈 |
| cULus 认证 |
✔ |
| Moroccan declaration of conformity |
✔ |
| 初始化时间 |
50 ms 1) |
| 转动惯量 |
6.2 gcm² |
| 允许相对湿度 |
90 % (不允许凝结) |
| ACMA declaration of conformity |
✔ |
| 軸負荷 |
80 N (径向)40 N (轴向) |
| 外壳防护等级 |
IP65, 轴侧 (IEC 60529)IP67, 外壳侧 (IEC 60529) 2) |
| 储存温度范围 |
–40 °C ... +100 °C, 无包装 |
| China-RoHS |
✔ |
| 时钟频率 |
≤ 2 MHz 2) |
| 重复标准偏差 σr |
0.002° 2) |
| 连接类型 |
插头, M12, 8 针, 径向 |
| 启动转矩 |
< 0.5 Ncm (+20 °C) |
| 材料、轴 |
不锈钢 |
| 通讯接口 |
SSI |
| 轴直径 |
10 mm |
| 材料、外壳 |
压铸铝 |
| CW/CCW（旋转方向的步序） |
低电平激活 (L = 0 - 1,5 V, H = 2,0 - Us V) |
| 供电电压 |
4.5 ... 32 V |
| 电磁兼容性 |
根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 1) |
| 误差限值 G |
0.05° 1) |
| 角加速度 |
≤ 500,000 rad/s² |
| 运行温度范围 |
–40 °C ... +100 °C 3) |
| 抗冲击能力 |
70 g, 6 ms (EN 60068-2-27) |
| 抗振能力 |
30 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (EN 60068-2-6) |
| 直线轴承 |
19 mm |
| MTTFD（平均致危失效前时间） |
250 年 (EN ISO 13849-1) 1) |
| 每圈步数（最大分辨率） |
360 |
| 机械规格 |
实心轴, 夹紧法兰 |
| 重量 |
0.3 kg 1) |
| 工作转矩 |
< 0.3 Ncm (+20 °C) |
| 工作转速 |
≤ 9,000 min⁻¹ 2) |
| EU declaration of conformity |
✔ |
| 功耗 |
≤ 0.7 W (无负荷) |
| 材料，法兰 |
铝 |
|
商品名称： Sick 西克AFM60A-S1AC004096绝对值型编码器
商品型号： AFM60A-S1AC004096
品牌名： Sick 西克
分类： 运动控制传感器
订货号： 1037872
类型： 绝对值编码器
|
| 编码类型 |
Gray |
| 供电电压 |
4.5 ... 32 V |
| 材料、外壳 |
压铸铝 |
| 工作转速 |
≤ 9,000 min⁻¹ 2) |
| 重复标准偏差 σr |
0.002° 2) |
| 初始化时间 |
50 ms 1) |
| 误差限值 G |
0.03° 1) |
| 每圈步数（最大分辨率） |
4,096 (12 bit) |
| 通讯接口 |
SSI |
| 连接类型 |
插头, M12, 8 针, 径向 |
| 启动转矩 |
< 0.5 Ncm (+20 °C) |
| 轴承使用寿命 |
3.0 x 10^9 圈 |
| 抗冲击能力 |
60 g, 6 ms (EN 60068-2-27) |
| 抗振能力 |
20 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (EN 60068-2-6) |
| 位置数据生成时间 |
< 1 µs |
| 重量 |
0.3 kg 1) |
| EU declaration of conformity |
✔ |
| 材料、轴 |
不锈钢 |
| 转动惯量 |
6.2 gcm² |
| 储存温度范围 |
–40 °C ... +100 °C, 无包装 |
| SET（电子调节） |
高电平激活 (L = 0 - 3 V, H = 4,0 - Us V) |
| 材料，法兰 |
铝 |
| Moroccan declaration of conformity |
✔ |
| CW/CCW（旋转方向的步序） |
低电平激活 (L = 0 - 1,5 V, H = 2,0 - Us V) |
| China-RoHS |
✔ |
| 圈数 |
4,096 (12 bit) |
| 极性反接保护 |
✔ |
| 时钟频率 |
≤ 2 MHz 2) |
| 机械规格 |
实心轴, 伺服法兰 |
| 轴直径 |
6 mm |
| 电磁兼容性 |
根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 1) |
| ACMA declaration of conformity |
✔ |
| 直线轴承 |
10 mm |
| 运行温度范围 |
–40 °C ... +100 °C 3) |
| UK declaration of conformity |
✔ |
| 最大分辨率（每圈步数 x 圈数） |
12 bit x 12 bit (4,096 x 4,096) |
| 工作转矩 |
< 0.3 Ncm (+20 °C) |
| 角加速度 |
≤ 500,000 rad/s² |
| 允许相对湿度 |
90 % (不允许凝结) |
| MTTFD（平均致危失效前时间） |
250 年 (EN ISO 13849-1) 1) |
| 编码流程可参数化 |
CW/CCW (V/R̅) 可编程 |
| 外壳防护等级 |
IP65, 轴侧 (IEC 60529)IP67, 外壳侧 (IEC 60529) 2) |
| cULus 认证 |
✔ |
| 軸負荷 |
80 N (径向)40 N (轴向) |
| 功耗 |
≤ 0.7 W (无负荷) |
|
商品名称： Sick 西克AFM60B-TDAA008192绝对值型编码器
商品型号： AFM60B-TDAA008192
品牌名： Sick 西克
分类： 运动控制传感器
订货号： 1054687
类型： 绝对值编码器
|
| 初始化时间 |
50 ms 1) |
| 允许动态轴位移 |
± 0.2 mm (轴向)± 0.1 mm (径向) |
| 储存温度范围 |
–40 °C ... +100 °C, 无包装 |
| 抗振能力 |
30 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (EN 60068-2-6) |
| 重复标准偏差 σr |
0.002° 2) |
| 轴直径 |
10 mm |
| 材料、外壳 |
压铸铝 |
| 材料，法兰 |
铝 |
| 启动转矩 |
< 0.8 Ncm (+20 °C) |
| 工作转矩 |
< 0.6 Ncm (+20 °C) |
| 电磁兼容性 |
根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 1) |
| 允许相对湿度 |
90 % (不允许凝结) |
| ACMA declaration of conformity |
✔ |
| 最大分辨率（每圈步数 x 圈数） |
13 bit x 12 bit (8,192 x 4,096) |
| 功耗 |
≤ 0.7 W (无负荷) |
| 时钟频率 |
≤ 2 MHz 2) |
| 供电电压 |
4.5 ... 32 V |
| 角加速度 |
≤ 500,000 rad/s² |
| 抗冲击能力 |
70 g, 6 ms (EN 60068-2-27) |
| 编码流程可参数化 |
CW/CCW (V/R̅) 可编程 |
| China-RoHS |
✔ |
| 每圈步数（最大分辨率） |
8,192 (13 bit) |
| 机械规格 |
通孔空心轴 |
| 轴承使用寿命 |
3.0 x 10^9 圈 |
| EU declaration of conformity |
✔ |
| 极性反接保护 |
✔ |
| 材料、轴 |
不锈钢 |
| 编码类型 |
Gray |
| 位置数据生成时间 |
< 1 µs |
| CW/CCW（旋转方向的步序） |
低电平激活 (L = 0 - 1,5 V, H = 2,0 - Us V) |
| 重量 |
0.2 kg 1) |
| 允许静态轴位移 |
± 0.5 mm (轴向)± 0.3 mm (径向) |
| 工作转速 |
≤ 9,000 min⁻¹ 2) |
| cULus 认证 |
✔ |
| Moroccan declaration of conformity |
✔ |
| 通讯接口 |
SSI |
| 转动惯量 |
40 gcm² |
| 外壳防护等级 |
IP65, 轴侧 (IEC 60529)IP67, 外壳侧 (IEC 60529) 2) |
| 运行温度范围 |
–40 °C ... +100 °C 3) |
| UK declaration of conformity |
✔ |
| 圈数 |
4,096 (12 bit) |
| MTTFD（平均致危失效前时间） |
250 年 (EN ISO 13849-1) 1) |
| SET（电子调节） |
高电平激活 (L = 0 - 3 V, H = 4,0 - Us V) |
| 误差限值 G |
0.05° 1) |
| 连接类型 |
插头, M23, 12 针, 径向 |
|
|
商品名称： Sick 西克AHM36A-S4CC014x12绝对值型编码器
商品型号： AHM36A-S4CC014X12
品牌名： Sick 西克
分类： 运动控制传感器
订货号： 1070968
类型： 绝对值编码器
|
| 误差限值 G |
0.35° (20 °C 时) 1) |
| 重复标准偏差 σr |
0.2° (20 °C 时) 2) |
| 軸負荷 |
40 N (径向)20 N (轴向) |
| 地址设置 |
0 ... 127, default: 5 |
| 工作转速 |
≤ 6,000 min⁻¹ 2) |
| 储存温度范围 |
–40 °C ... +100 °C, 无包装 |
| 抗冲击能力 |
100 g, 6 ms (EN 60068-2-27) |
| 圈数 |
4,096 (12 bit) |
| 数据传输率 |
20 kbit/s ... 1,000 kbit/s, 默认：125 kbit/s |
| 参数 |
每圈步数圈数PRESET计数方向用于转速计算的采样率用于速度值输出的单位圆轴功能电子凸轮（2 通道 x 8 凸轮） |
| 总线连接 |
通过外部终端电阻 2) |
| 功耗 |
≤ 1.5 W (无负荷) |
| MTTFD（平均致危失效前时间） |
270 年 (EN ISO 13849-1) 1) |
| 连接类型 |
插头, M12, 5 针, 通用 |
| 启动转矩 |
1 Ncm (+20 °C) |
| 电磁兼容性 |
根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 |
| 外壳防护等级 |
IP66 (IEC 60529)IP67 (IEC 60529) |
| 状态信息 |
通过LED指示 灯显示 CANopen 状态 |
| 轴直径 |
10 mm |
| 材料、外壳 |
锌 |
| 工作转矩 |
< 1 Ncm (+20 °C) |
| 角加速度 |
≤ 500,000 rad/s² |
| 允许相对湿度 |
90 % (不允许凝结) |
| 运行温度范围 |
–40 °C ... +85 °C |
| 直线轴承 |
12 mm |
| 材料，法兰 |
铝 |
| 数据协议 |
CANopen CiA DS-301 V4.02, CiA DSP-305 LSS, Encoder Profile: - CIA DS-406, V3.2. - Class C2 |
| 初始化时间 |
2 s 1) |
| 过程数据 |
位置, 速度, 温度 |
| 机械规格 |
实心轴, 夹紧法兰 |
| 抗振能力 |
20 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (EN 60068-2-6) |
| 可用诊断数据 |
最低和最高温度最大速度计数器电源工作时间计数器电源/启动用于测量方向变化、动作数量 cw 动作数量 ccw 的计数器最小和最大工作电压 |
| 极性反接保护 |
✔ |
| 重量 |
0.12 kg 1) |
| 轴承使用寿命 |
3.6 x 10^8 圈 |
| 每圈步数（最大分辨率） |
16,384 (14 bit) |
| 通讯接口 |
CANopen |
| 供电电压 |
10 ... 30 V |
| 转动惯量 |
2.5 gcm² |
| 最大分辨率（每圈步数 x 圈数） |
14 bit x 12 bit (16,384 x 4,096) |
| 材料、轴 |
不锈钢 |
|
商品名称： Sick 西克AFM60S-SFKL262144绝对值型编码器
商品型号： AFM60S-SFKL262144
品牌名： Sick 西克
分类： 运动控制传感器
订货号： 1119066
类型： 编码器
|
| 参数 |
每圈步数预设位置，通过硬件引脚实现的预设位置；计数方向，通过硬件引脚实现的计数方向，恢复原厂设置，读取错误存储器，生成报告 |
| 材料、轴 |
不锈钢 |
| CW/CCW（旋转方向的步序） |
低电平激活 (L = 0 - 1,5 V, H = 2,0 - Us V) |
| 每圈正弦/余弦周期 |
1,024 |
| 负载电阻 |
≥ 120 Ω |
| 重量 |
0.3 kg 1) |
| 工作转矩 |
≤ 0.3 Ncm (+20 °C) |
| 允许相对湿度 |
90 % (不允许凝结) |
| 直线轴承 |
10 mm |
| 材料，法兰 |
铝 |
| 与安全相关的准度 |
0.09° 类别 3 4)0.35° 类别 4 4) |
| 差分生成前的信号偏移 |
2.5 V ± 10 % |
| 差分生成后的接口信号 |
1 Vss, ± 20 % |
| 材料，定子联轴器 |
不锈钢 |
| EC-Type-Examination（欧洲卫生工程设计集团）认证 |
✔ |
| 编码流程可参数化 |
CW/CCW 可参数化 2) |
| EU declaration of conformity |
✔ |
| 最大分辨率（每圈步数 x 圈数） |
18 bit x 12 bit (262,144 x 4,096) |
| 功耗 |
0.7 W (无负荷) |
| 极性反接保护 |
✔ |
| 位置数据生成时间 |
< 1 µs |
| 机械规格 |
实心轴, 伺服法兰 |
| 轴承使用寿命 |
3.6 x 109 转 2) 3) |
| 储存温度范围 |
–30 °C ... +85 °C, 无包装 |
| 性能等级 |
PL e (EN ISO 13849-1) 1) |
| 连接类型 |
电缆, 12 芯, 径向, 3 m |
| 启动转矩 |
≤ 0.5 Ncm (+20 °C) |
| 角加速度 |
≤ 500,000 rad/s² |
| 电磁兼容性 |
EN 61000-6-2EN 61000-6-3EN 61000-6-7 |
| 外壳防护等级 |
IP65 (IEC 60529) |
| UK declaration of conformity |
✔ |
| China-RoHS |
✔ |
| 初始化时间 |
2 s 1) |
| 轴直径 |
6 mm |
| 工作转速 |
≤ 9,000 min⁻¹ |
| Moroccan declaration of conformity |
✔ |
| 时钟频率 |
100 kHz, ≤ 1 MHz |
| SET（电子调节） |
高电平激活 (L = 0 - 1,5 V, H = 2,0 - Us V) |
| 误差限值 G |
0.05° 1) |
| 抗振能力 |
30 g, 10 Hz ... 1,000 Hz (EN 60068-2-6) 2) |
| ACMA declaration of conformity |
✔ |
| 軸負荷 |
80 N (径向)40 N (轴向) |
| 圈数 |
4,096 (12 bit) |
| 安全完整性等级 |
SIL 3 (IEC 61508, IEC 61800-5-3) 1) |
| TM（持续运行时间） |
20 年 (EN ISO 13849-1) 3) |
| 差分生成前的接口信号 |
0.5 Vss, ± 20 % |
| 短路保护 |
✔ 1) |
| 转动惯量 |
8 gcm² |
| PFH（每小时危险失效率） |
5.5 x 10-9，对应 40 °C 2)1.8 x 10-8，对应 80 °C 2) |
| 防护等级 |
III (符合 DIN EN 61140 标准) |
| 每圈步数（最大分辨率） |
262,144 (18 bit) |
| 通讯接口 |
SSI |
| 抗冲击能力 |
100 g, 6 ms (根据 EN 60068-2-27) 2) |
| 类别 |
3 (EN ISO 13849-1)4 (EN ISO 13849-1) |
| 工作高度（海拔） |
≤ 2,000 m (80 kPa) |
| 污染等级 |
2 (IEC 60664-1) |
| 编码类型 |
Gray |
| 供电电压 |
4.5 ... 32 V |
| 材料、外壳 |
压铸铝 |
| 运行温度范围 |
–30 °C ... +85 °C 1) |
| cULus 认证 |
✔ |
| 通信接口详情 |
SSI + Sin/Cos |
| 输出频率 |
≤ 153.6 kHz |
|
|
商品名称： Sick 西克AHM36A-S7CC014x12绝对值型编码器
商品型号： AHM36A-S7CC014X12
品牌名： Sick 西克
分类： 运动控制传感器
订货号： 1076231
类型： 绝对值编码器
|
| 通讯接口 |
CANopen |
| 连接类型 |
插头, M12, 5 针, 通用 |
| 误差限值 G |
0.35° (20 °C 时) 1) |
| 供电电压 |
10 ... 30 V |
| 每圈步数（最大分辨率） |
16,384 (14 bit) |
| 重复标准偏差 σr |
0.2° (20 °C 时) 2) |
| 初始化时间 |
2 s 1) |
| 机械规格 |
实心轴, 夹紧法兰 |
| 材料、外壳 |
锌 |
| 启动转矩 |
1 Ncm (+20 °C) |
| 抗振能力 |
20 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (EN 60068-2-6) |
| 工作转速 |
≤ 6,000 min⁻¹ 2) |
| 外壳防护等级 |
IP66 (IEC 60529)IP67 (IEC 60529) |
| 运行温度范围 |
–40 °C ... +85 °C |
| 储存温度范围 |
–40 °C ... +100 °C, 无包装 |
| 可用诊断数据 |
最低和最高温度最大速度计数器电源工作时间计数器电源/启动用于测量方向变化、动作数量 cw 动作数量 ccw 的计数器最小和最大工作电压 |
| 重量 |
0.12 kg 1) |
| 圈数 |
4,096 (12 bit) |
| 过程数据 |
位置, 速度, 温度 |
| 轴直径 |
3/8″ |
| 轴承使用寿命 |
3.6 x 10^8 圈 |
| 角加速度 |
≤ 500,000 rad/s² |
| 軸負荷 |
40 N (径向)20 N (轴向) |
| 极性反接保护 |
✔ |
| 数据协议 |
CANopen CiA DS-301 V4.02, CiA DSP-305 LSS, Encoder Profile: - CIA DS-406, V3.2. - Class C2 |
| 抗冲击能力 |
100 g, 6 ms (EN 60068-2-27) |
| 直线轴承 |
12 mm |
| 功耗 |
≤ 1.5 W (无负荷) |
| 材料，法兰 |
铝 |
| 地址设置 |
0 ... 127, default: 5 |
| 工作转矩 |
< 1 Ncm (+20 °C) |
| 转动惯量 |
2.5 gcm² |
| 允许相对湿度 |
90 % (不允许凝结) |
| 最大分辨率（每圈步数 x 圈数） |
14 bit x 12 bit (16,384 x 4,096) |
| 状态信息 |
通过LED指示 灯显示 CANopen 状态 |
| 电磁兼容性 |
根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 |
| 数据传输率 |
20 kbit/s ... 1,000 kbit/s, 默认：125 kbit/s |
| 参数 |
每圈步数圈数PRESET计数方向用于转速计算的采样率用于速度值输出的单位圆轴功能电子凸轮（2 通道 x 8 凸轮） |
| 材料、轴 |
不锈钢 |
| 总线连接 |
通过外部终端电阻 2) |
| MTTFD（平均致危失效前时间） |
270 年 (EN ISO 13849-1) 1) |
|
商品名称： Sick 西克AHM36B-S2CC012x12绝对值型编码器
商品型号： AHM36B-S2CC012X12
品牌名： Sick 西克
分类： 运动控制传感器
订货号： 1072072
类型： 绝对值编码器
|
| 初始化时间 |
2 s 1) |
| 误差限值 G |
0.35° (20 °C 时) 1) |
| 连接类型 |
插头, M12, 5 针, 通用 |
| 重复标准偏差 σr |
0.25° (20 °C 时) 2) |
| 供电电压 |
10 ... 30 V |
| 每圈步数（最大分辨率） |
4,096 (12 bit) |
| 通讯接口 |
CANopen |
| 外壳防护等级 |
IP65 (IEC 60529) |
| 允许相对湿度 |
90 % (不允许凝结) |
| 数据传输率 |
20 kbit/s ... 1,000 kbit/s, 默认：125 kbit/s |
| 过程数据 |
位置, 速度, 温度 |
| 轴直径 |
10 mm |
| 材料、外壳 |
锌 |
| 电磁兼容性 |
根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 |
| 参数 |
每圈步数圈数PRESET计数方向用于转速计算的采样率用于速度值输出的单位圆轴功能 |
| 重量 |
0.12 kg 1) |
| 状态信息 |
通过LED指示 灯显示 CANopen 状态 |
| 机械规格 |
实心轴, 伺服法兰 |
| 工作转矩 |
< 0.5 Ncm (+20 °C) |
| 转动惯量 |
2.5 gcm² |
| 总线连接 |
通过外部终端电阻 2) |
| 工作转速 |
≤ 6,000 min⁻¹ 2) |
| 角加速度 |
≤ 500,000 rad/s² |
| 功耗 |
≤ 1.5 W (无负荷) |
| 数据协议 |
CANopen CiA DS-301 V4.02, CiA DSP-305 LSS, Encoder Profile: - CIA DS-406, V3.2. - Class C2 |
| 抗振能力 |
20 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (EN 60068-2-6) |
| 最大分辨率（每圈步数 x 圈数） |
12 bit x 12 bit (4,096 x 4,096) |
| 材料，法兰 |
铝 |
| 运行温度范围 |
–20 °C ... +70 °C |
| 储存温度范围 |
–40 °C ... +100 °C, 无包装 |
| 材料、轴 |
不锈钢 |
| 地址设置 |
0 ... 127, default: 5 |
| 抗冲击能力 |
100 g, 6 ms (EN 60068-2-27) |
| 軸負荷 |
40 N (径向)20 N (轴向) |
| 圈数 |
4,096 (12 bit) |
| 极性反接保护 |
✔ |
| 启动转矩 |
0.5 Ncm (+20 °C) |
| 轴承使用寿命 |
3.6 x 10^8 圈 |
| 直线轴承 |
12 mm |
| MTTFD（平均致危失效前时间） |
270 年 (EN ISO 13849-1) 1) |
|
